谢庆登
深圳市粮食集团有限公司 广东深圳 518000
摘要：物料输送设备，用于将堆放的袋装物料通过升降电梯输送至各个楼层，物料输送设备工作时，将堆放的袋装物料先通过输送机构至码垛机器人抓取的工作范围内，码垛机器人输送机构运输出的袋装物料抓取到第一输送机上码垛，接着第一输送机带动防滑托板前行运动，直至第一输送机运输袋装物料前行到升降电梯门口位置，然后通过第一过渡辊道机构将第一输送机上码垛好的袋装物料运输至升降电梯的升降台装置上，运输时工序少，连贯性好，大大降低生产成本，且能够适应大规模化生产。
关键词：物料输送设备 设计
一、设计背景
1、如今使用自动化设备对袋装物料(例如大米、盐、白糖、饲料、化肥等) 进行码垛搬运的生产应用越来越广泛，但现有的针对袋装物料的码垛搬运设备基本上是单独进行工作，即先通过码垛机器人将袋装物料搬运至设定的位置上进行码垛，然后再在下一工序通过叉车或者其他运输设备将码垛好的袋装物料运输至库存的位置，从而完成袋装物料的输送，整个垛搬运的连贯性较差，且该种对于袋装物料的存储一般限于在底层的地上仓库，而对于一些需要将袋装物料从高处往低处或者从低处往高处运输库存的则变得较为麻烦，需要增加更多的生产工序和设置更多的辅助设备才能够进行，从而会导致工序步骤复杂并大大降低生产效率，无论在时间上还是成本上均需要较大的耗费，也不适宜大规模的生产使用。
2、业界亟需提供一种不但能够对袋装物料进行码垛，同时还可实现将码垛后的袋装物料输送至各指定楼层进行库存的输送系统，以实现降低生产成本和适应大规模化生产。
二、设计技术方案
物料输送设备，用于将堆放的袋装物料通过升降电梯输送至各个楼层，物料输送设备包括用于输送堆放的袋装物料的输送机构、用于抓取输送机构输出的袋装物料并对袋装物料进行码垛的码垛机器人、用于承载并运输完成码垛的袋装物料的第一输送机、设置于升降电梯内以与第一输送机相互衔接并用于将第一输送机输送的袋装物料运送至指定楼层的升降台装置以及活动衔接于第一输送机输出端与升降台装置输入端之间、且用于将袋装物料从第一输送机传送至升降台装置上的第一过渡辊道机构。
三、本设计工作创新亮点
物料输送设备工作时，将堆放的袋装物料先通过输送机构至码垛机器人抓取的工作范围内，码垛机器人输送机构运输出的袋装物料抓取到第一输送机上码垛，接着第一输送机带动防滑托板前行运动，直至第一输送机运输袋装物料前行到升降电梯门口位置，然后通过第一过渡辊道机构将第一输送机上码垛好的袋装物料运输至升降电梯的升降台装置上，升降电梯带动升降台装置上升或者下降至其他指定楼层，当在第一输送机和升降电梯的运输带动下，码垛好的袋装物料可以通过叉车将其叉起输送至仓库各楼层指定的位置上，从而实现对一处堆放好的袋装物料运输至另一处进行堆放库存；能够将一处堆放的袋装物料运输至另一处堆放，运输时工序少，连贯性好，大大降低生产成本，且能够适应大规模化生产。
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四、物料输送设备工作具体实施方式
1、如图1至图12所示，物料输送设备用于将堆放的袋装物料
1000通过升降电梯90输送至各个楼层，物料输送设备包括用于输送堆放的袋装物料1000的输送机构110、用于抓取输送机构110输出的袋装物料1000并对袋装物料1000进行码垛的码垛机器人20、用于承载并运输完成码垛的袋装物料1000的第一输送机30、设置于升降电梯90内以与第一输送机30相互衔接并用于将第一输送机30输送的袋装物料1000运送至指定楼层的升降台装置40以及活动衔接于第一输送机30输出端与升降台装置40输入端之间、且用于将袋装物料1000 从一输送机30传送至升降台装置40上的第一过渡辊道机构50。
工作时，将堆放的袋装物料1000先通过输送机构110至码垛机器人20抓取的工作范围内，码垛机器人20输送机构110运输出的袋装物料1000抓取到第一输送机30上码垛，接着第一输送机30带动防滑托板10前行运动，直至第一输送机30运输袋装物料1000前行到升降电梯90门口位置，然后通过第一过渡辊道机构50将第一输送机30上码垛好的袋装物料1000运输至升降电梯90的升降台装置40上，升降电梯90带动升降台装置40上升或者下降至其他指定楼层，当在第一输送机30和升降电梯90的运输带动下，码垛好的袋装物料1000可以通过叉车100将其叉起输送至仓库各楼层指定的位置上，从而实现对一处堆放好的袋装物料1000运输至另一处进行堆放库存。
2、结合图1～3所示，第一输送机30包括至少一个第一输送装置31，第一过渡辊道机构50设置于第一输送装置31或升降台装置40并靠近升降电梯90的门口处；各第一输送装置31包括第一支架311、第一电机312、分别安装在第一支架311两端的第一转动轮313和绕设于两第一转动轮313的第一运输带314，第一电机312安装于第一支架311上且第一电机312的输出轴与其中一第一转动轮313驱动连接。
3、结合图1～2和图4所示，升降台装置40包括第三支架41、第三电机42、分别安装在第三支架41两端的第三转动轮43和绕设于两第三转动轮43的第三运输带44，第三电机42安装于第三支架41上且第三电机42的输出轴与其中第三转动轮43驱动连接。
4、结合图1～4所示，第一过渡辊道机构50包括第一过渡辊 51、第一伸缩气缸52、第一曲柄53和与第一曲柄53连接的第一过渡连接板54；第一伸缩气缸52设于第一支架311靠近第三支架41的端部，第一过渡辊51安装于第一过渡连接板54上，第一伸缩气缸 52的活塞杆与第一曲柄53连接，以驱动第一曲柄53转动从而带动第一过渡连接板54与第三支架41的端部连接或脱离与第三支架41 的连接；或者，第一伸缩气缸52设于第三支架41靠近第一支架 311的端部，第一过渡辊51安装于第一过渡连接板54上，第一伸缩气缸52的活塞杆与第一曲柄53连接，以驱动第一曲柄53转动从而带动第一过渡连接板54与第一支架311的端部连接或脱离与所述第一支架311的连接。
5、结合图1～2和图5所示，还包括位于指定楼层上并靠近升降电梯90的第二输送机60以及活动衔接于第二输送机60输入端与升降台装置40输出端之间、且用于将袋装物料1000从升降台装置40传送至第二输送机60上的第二过渡辊道机构70。
6、结合图5所示，各第二输送装置61包括第二支架611、第二电机612、分别安装在第二支架611两端的第二转动轮613和绕设于两第二转动轮613的第二运输带614，第二电机612安装于第二支架 611上且第二电机612的输出轴与其中一第二转动轮613驱动连接。
7、结合图1～2和图8所示，还包括用于承载袋装物料1000的防滑托板10或栈板(图未示)，防滑托板10包括板体11和覆盖于板体11的上表面并通过热压与板体11连接为一体的防滑膜12。
8、结合图1～2和图6所示，还包括设于第一输送机30前端侧方的上板机构80，上板机构80包括具有托板库位811的第四支架81、移动架82、安装于第四支架81上用于驱动移动架82移动的水平驱动装置83、第三伸缩气缸84和具有多个吸附枪853的吸附装置85，防滑托板10叠设于托板库位811内，移动架82可移动地设于第四支架81 的上部，第三伸缩气缸84设于移动架82的端部，吸附装
置85与第三伸缩气缸84的活塞杆驱动连接，且多个吸附枪853均位于托板库位811的上方。其中，第四支架81用于上板机构80的各个部件的安装和支撑，在第四支架81的下部形成有托板库位811，实现将防滑托板10叠层设置在该托板库位811内，那么吸附装置85的吸附枪853吸取防滑托板10时会更加方便，而且防滑托板10也不会因为散乱而影响其他部件的设置和工作。
9、结合图6所示，水平驱动装置83包括导轨831、与导轨831滑动配合的滑块832和第四驱动源833，导轨831设于第四支架81的上部的侧方且延伸至第一输送机30前端的上方，移动架82与滑块832固定连接，第四驱动源833的输出端与移动架82连接并用于驱动移动架82沿着导轨831移动。
10、结合图1～2和图7所示，码垛机器人20包括第五支架21、第五驱动源22、机械手臂23和抓手24，第五驱动源22设于第五支架 21内并与机械手臂23驱动连接，抓手24设于机械手臂23的端部并用于抓取袋装物料1000搬运至防滑托板10上进行码垛。
11、结合图1～2和图9所示，输送机构110包括可伸缩的伸缩板装置111、设于伸缩板装置111输入端处用于爬坡输送袋装物料 1000的爬坡装置112和设于伸缩板装置111上与爬坡装置112输出端连接、且用于输送所述袋装物料1000的伸缩输送装置113。
12、结合图2和图10所示，还包括设于输送机构110与所述码垛机器人20之间的校正输送机120；校正输送机120包括第六支架121、第六电机122、分别安装在第六支架121两端的第四转动轮123、绕设于两第四转动轮123的第四运输带124和第一校正挡板125，第六电机122 安装于第六支架121上且第六电机122的输出轴与其中一第四转动轮123驱动连接，第一校正挡板125沿第四运输带124的运动方向安装在第六支架121上、并位于第四运输带124的侧方。
13、结合图12所示，第八支架151靠近码垛机器人20 的端部设有用于阻挡所述袋装物料1000的限位挡板156。
五、结论
该物料输送设备不但能够对袋装物料进行码垛，同时还可实现将码垛后的袋装物料输送至各指定楼层进行库存的输送系统，以实现降低生产成本和适应大规模化生产。