李军福 谢敏韩 陈苗苗 鲁发华
广东三九脑科医院 广东广州 510510
MOTOmed康复训练设备是一种在同一平面内类似踩踏自行车实现圆周运动轨迹的循环运动设备[1]，是一种既能家用也能够医用的用来提高病人活动度及耐受力的辅助设备，常用的模式有3种，被动、辅助及主动模式，MOTOmed在训练过程中也可以通过加上视觉反馈模式，增加训练的趣味性及主动性，同时MOTOmed的安全性能又比较高，能够在确保病人能够得到有效训练的同时，保证患者在运动受限或者协调性欠佳的情况下不发生医疗损伤[2]。
1 MOTOmed参数的设定
MOTOmed座椅位置、座椅高度、曲柄长度、曲柄转速、患者身高的影响,高爱丽等[1]通过仿真模拟，计算出这些因素对训练结果的影响。
1.1 座椅离设备的距离
座椅离设备的距离选择在500-700mm，影响膝关节的起始、终末关节角度，在取值范围内，随着座椅位置距离增大，膝关节活动角度随之增大，膝关节的加速度也随之增大。比如在座椅位置只有500mm时，膝关节的活动范围在大约50-100°活动，当座椅位置达到700mm时，膝关节活动范围在70-160°活动，角加速度也随之增加，膝关节加速度增加时，可能会造成患者二次伤害。
1.2 座椅高度
座椅高度影响了膝关节起始、末尾角度，以及膝关节活动范围。在曲柄位于45-135°时，影响不大，座椅高度不对加速度产生影响。
座椅高度越高，膝关节活动范围越大，比如当座椅高度在150mm时，膝关节活动范围大约在50-105°，当座椅高度设计在250mm时，膝关节活动范围大致是在55-115°范围，当我们想让病人膝关节活动角度增大时，可适当增加座椅高度。反之则减少。
1.3 MOTOmed转速
转速对于膝关节的活动范围无明显影响，但对患者膝关节角速度及角加速度则有明显影响，转速增快时，膝关节速度和加速度范围相应增大，当转速在1r/min时，膝关节角速度可约等于0r/s，当转速在60r/min时，角速度最大能达到3r/s。
1.4 患者身高
随着身高的增加，膝关节活动范围、角速度、角加速度范围明显减小。在其他不变的情况下，身高在158cm的人膝关节活动范围在60-155°，角速度最大可为0.8r/s，当身高为181cm时，则为50-125°，角速度最大可能为0.5r/s。
随着病人的情况不同，需要设置不同的参数。
1.5 训练强度的确定
各种文献报道没有统一的标准，训练时间有1-2次/天，5-7次/周，疗程也不等长，4周、6周、8周、12周等都有[2]。然而，所有的文献都表明，MOTOmed训练比单独的传统训练，疗效要更加显著。国内对于MOTOmed强度的研究，大部分设定为开始做2-3min被动训练，然后做主动训练，结束前做2-3min被动训练，阻力根据患者情况进行调节，设定为0-15N，速度为15-30r/min，每次训练20min，1次/天[3,4]。
2 MOTOmed在偏瘫患者的应用
偏瘫病人的异常模式主要存在协调性障碍、肌张力异常、反射异常、异常的痉挛模式及感觉障碍等，而这些病理性特征对病人的移动、日常生活及回归社会也会造成较大的影响，从而降低病人的生活质量，因此，活动能力对于偏瘫患者的康复变得十分重要。对于偏瘫患者康复，有一个重要的理论是神经重塑性，Moore等研究总结，神经系统是需要通过动作来进行学习记忆，在神经系统将相关动作记忆下来的时候，需要对动作进行操作学习，而不是简单的 看或者想。而MOTOmed运动训练则正好是提供了这样的一个训练场景，能够在即使病人缺少主动训练的情况下，通过进行动作训练，加快下肢运动功能及步行能力的恢复。皮质运动功能的重建，是通过强制性、重复性及模式化的运功进行，传统手工训练，虽然在一定程度上也可以提高患者的功能，但是治疗师可能会由于对病人进行高强度的重复性运动，从而有可能造成关节损伤活动过度疲劳，从而也不能持续的对病人进行这种高强度的训练，从这些来看，MOTOmed能够起到人工所不能达到的效果。
3 MOTOmed在其他疾病的应用
Laupheimer等发现MOTOmed被动运动能够提高帕金森病人的步行能力及上肢运动功能，提示这种训练可能能够影响帕金森病人的中枢运动进程，Ridgel等也发现，对帕金森病人进行4周的被动训练，对于UPDRS运动量表评分也有提高，但是对于帕金森病人的平衡功能，则无明显的影响。
周云等运用MOTOmed训练，观察对创伤性膝关节挛缩患者关节功能恢复，发现通过辅助运动模式，治疗3个月后，患者的关节活动度及步速与对照组相比，都有明显提高，说明MOTOmed功能训练能够改善创伤性膝关节挛缩中的膝关节活动度，提高步行能力。
Hochsprung. A等运用MOTOmed治疗多发性硬化，观察短期疗效，步态异常及平衡障碍是多发性硬化较为常见的症状，通过MOTOmed结合视觉反馈训练，能够在短期内改善患者的步行功能及平衡能力。
除此之外，MOTOmed还广泛应用于脊髓损伤、脑瘫[5]等存在异常姿势及步态患者及上肢训练的患者。
4 MOTOmed注意事项
研究中，单纯的物理治疗组中有6个出现了体位性低血压，而MOTOmed组中只有2个出现了体位性低血压，说明对于长期卧床的病人，MOTOmed训练能够预防体位性低血压，而这个结果可能与体内肾上腺素增高有关，该研究还发现，MOTOmed训练的患者，体内的肾上腺素水平较对照组要高，同时这个也提示了，对于不稳定型高血压或者脑出血急性期的患者，可能需要考虑这个因素。
5 小结
MOTOmed可广泛应用于存在异常肌张力、肌力、关节活动度减小或步态异常等病人中，具有较为明确的疗效，对于具体病人，需要根据病人的情况进行参数的设定，以取得更好的效果。
参考文献：
[1] 高爱丽, 高荣慧, 王勇, et al. MOTOmed康复训练器下肢康复效果影响因素的模拟仿真分析[J]. 中国康复理论与实践, 2015(7):748-752.
[2] Cuiling S, Fang L, Liqun Y, et al. Effects of MOTOmed movement therapy on the mobility and activities of daily living of stroke patients with hemiplegia: a systematic review and meta-analysis[J]. Clinical Rehabilitation, 2018:026921551879078.
[3]熊友红, 何小辉, 唐巧萍, et al. MOTOmed智能训练结合水疗改善痉挛型脑瘫患儿步行能力的临床研究[J]. 中国康复医学杂志, 2014, 29(5):481-482.
[4] ?高春华,徐乐义,黄杰等.MOTOmed智能运动训练系统对脑卒中偏瘫患者平衡及下肢运动功能的影响[J].中国康复理论与实践,2013,(8):725-728.
[5] 张彩侠, 高晶, 王丽娜等. 头针配合MOTOmed虚拟情景训练对痉挛型脑瘫患者粗大运动功能及ADL的影响[J]. 上海针灸杂志, 2015(9):829-832.