曾绍稳
佛山职业技术学院 528137
摘要
本论文是设计一款基于51单片的全自动水果腌制机，以求降低商贩的体力劳动和腌制水果的时间，从而提高工作效率，降低成本。 该设计主要功能包括：设定对应时间腌制不同风味水果，时间到达后电机提起腌制好的水果，并以蜂鸣器提醒操作者；具有掉电保护，定时提醒功能。本设计可推广应用于销售现切水果的街边小铺，一台设备工作效率相当于一位员工效率，一人可同时看管10台以上的设备，应用前景广阔。
关键字：单片机，水果腌制机，电机
外观设计方案
水果腌制机外观设计包括底板、T8丝杆、承重主杆、联轴器、步进电机、8mm加硬光轴、丝杆滑块，设计图如下图所示：
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硬件电路设计方案
水果腌制机硬件电路设计包括51单片机、电源电路、蜂鸣器驱动电路、数码管及锁存电路、步进电机驱动电路、掉电保护电路、主控及面板电路，硬件设计方框图如下图所示：
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电源电路：为51单片机提供工作电压；
蜂鸣器驱动电路：起驱动蜂鸣器的作用，当物料腌制时间一到，就通过蜂鸣器的报警提醒工作人员腌制已经完成；
步进驱动电路：起驱动步进电机的作用，当物料腌制好以后，步进电机动作从而提起料盆，结束腌制；
数码管及锁存电路：用来显示腌制时间；
掉电保护电路：当51单片机的电源突然断掉后，通过掉电保护电路保存原有数据；
主控及面板电路：面板电路总共有16个按键，0~9键：数字输入键；A键（上升键）：控制料盆上升至最高点（不停止计时）；B键（下降键）：控制料盆下降至最低点（不停止计时）； C键（复位键）：停止计时，清空计时时间，料盆返回最高点；D键（启动键）：开始计时；*键（设置键）：进入计时时间设置模式； #键（选择键）： 进入设置计时时间模式后才起作用。按一次设置计时时间分的个位，两次设置计时时间分的十位，按三次设置计时时间小时的个位，按四次设置计时时间小时的十位，按五次退出计时时间设置模式。
水果腌制机设计成品
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操作步骤：开机 → 等待电机自动复位 → 按（*键）进入计时时间设置模式 → 按（#键）选择需要设置的时间位（显示对应的时间位）? 按（数字键）改变对应时间位的数值 → 按下第五次（#键）时，退出设置模式（全部显示） → 按（D键）启动计时（料盆自动下降）→ 计时完成（料盆自动上升至最高点，发出“哔哔”声提醒腌制完成）。
结语
全自动水果腌制机成功的降低了商贩的体力劳动和水果的腌制时间，提高了工作效率，降低了生产成本。
参考文献
[1]新概念51单片机C语言教程，郭天祥，电子工业出版社.
[2]步进电机和伺服电机的应用与维修，杜增辉、孙克军编著，化学工业出版社.
[3]基于51单片机的水果分拣机器人设计，许文杰，河北农机2019年04期.