安 冬
国网山西省电力公司浑源县供电公司 山西浑源 037400
摘要：目前，随着我国社会经济的发展，各种新材料和新技术被普遍的应用在我国电力线路的巡视工作中，尤其是发展较快的无人机技术。所以，为了更好的认识无人机技术，本文就对电力线路巡视中无人机技术的应用措施进行深入探讨。
关键词：电力线路；巡视；无人机；应用
从我国目前情况来看，在电力行业的建设与企业的管理过程中，由于我国国情复杂，各个区域的电力供电情况各不相同，电力企业要想实现科学、有效管控始终面临着众多的挑战与困难。目前无人机技术越来越受到我国电力企业的高度重视与热烈欢迎，借助无人机开展线路巡视工作可以在一定程度上减小线路巡视的难度和减轻工作负担。因此，有必要开展与其相关的研究工作。
1 无人机技术概述
1.1无人机在电力系统中输电线路的巡视的重要性
电力系统通过采用无人机来巡视输电线路，可产生显著意义。第一，电力部门无需投入较高的巡检成本，在巡检过程中，只需动用小部分人力、物力，巡检期间需应用各种重机械，还需对一些部件零件进行巡检。然而，人工巡检所涉及的范围比较广，必须用到较长的高空架线，因此人工巡检将产生较高的费用。工程企业为了获取更大的盈利空间，尽可能将消耗降到最低，以此提高巡检效率。无人机的一小时可达到30公里的巡线路程，飞行架次超过4个时，等于三十位巡线员完成当日工作，地理环境不会对其造成影响。相较于人为巡检，无人机有效缩短了工作时间。无人机所取得的巡查结果可经得起验证，且其比较客观，出现任何问题，相关部门会按照相关标准，认真排查输电线路出现的问题。此外，无人机可对线路通道周围的树木以及建筑进行定期排查，看其是否出现违章现象，以此保证输电通道足够安全。可以说，无人机巡视的应用，使得巡视效率变得更高，且输电线路也拥有更好的质量，可防止恶劣环境对线路巡视工作造成影响。无人机巡视更加全面，能够从多个角度对线路进行巡视。由此可见，必须深入研究电力系统，寻找有利于巡视输电线路的更好方法，首当其冲的便是无人机巡视。它可以准确排查出线路故障，若出现雷击故障，无人机可在高空设置相应的查找点，由此便可知道放电位置，这大大降低了安全风险，而人工巡视只能利用望远镜进行排查。经历了长时间的巡视，人们难免在心理上有所排斥，这大大降低了巡视质量。无人机巡视则避免了这一问题的出现，它可以实现巡视效率的提高，同时还能提升当前的巡视质量，使劳动强度被大大降低。
1.2无人机设备的维护与管理
无人机设备虽然具有很多的巡检优势，但是为了能充分发挥无人机的功能，在平时一定要做好无人机设备的管理和维护工作。无人机设备的工作步骤：首先是由特殊的数据采集系统对收集的数据进行分类整理，再将收集的信息传送到监控故障预测系统，然后检测系统将收集到的各种信息和数据进行分类比较，并对数据进行健康评估、数据维护和数据管理，从而及时发现线路中存在的各种隐患。因此，在使用无人机设备时，更要定时对设备管理系统的关键零部件进行升级和改造，做好定期保养和维护工作，才能保证无人机设备系统更好地完成巡检工作。
1.3无人机电力线路巡视技术发展的趋势
在今后的发展中，随着各种新技术的不断发展，无人机技术将会更好地发挥各种优势，在电力线路巡视中将会起到越来越重要的作用。在未来，无人机巡视技术主要有以下两项发展趋势：一是向智能化的方向发展。针对无人机的飞行模式方面，今后应该加大对无人机的电动固定翼、导航方式等方面进行更深入的研究和开发，针对无人机的航摄功能方面，需要进一步对无人机的全自控系统以及自主缺陷识别等方面进行全智能的开发，从而提高无人机的技术和工作效率；二是发挥无人机的互补式应用。
2 电力线路巡视过程中无人机技术的运用系统组成
2.1图像传输技术的运用
图像传输技术作为无人机技术运用中的重要处理内容，只有图像传输技术运用水平提高才可以更好地发挥出无人机技术的实际效果。根据这个技术的运用要求和电力巡线工作的具体要求，可以把图像传输技术的运用与无人机技术运用统一起来，比方说，把高速摄像机运用到无人机技术的电力线路巡视当中，然后使用摄像机来记录影像，并且分析电力线路的运行情况，这样可以保证线路检测中相应的图像比较清晰，还可以快速传输到移动终端控制室当中，方便电力线路运行维修人员分析和检测巡视结果，根据图像传输中的内容，分析相应区域的线路运行情况，更好地提高线路巡视效果。
2.2设备系统的构成
无人机技术在电力线路的巡视过程中的设备系统如下：（1）飞行控制系统可以确保无人机有序开展巡视工作，这一部分中共有舵机控制系统与测量仪控制系统等。（2）数据收集的控制系统，这个系统中有增稳云台、可见光相机与红外成像仪等，通过这些构建的组成和运用可以更好地发挥无人机设备的整体性能，有效地提高系统运用的科学性。在实际的巡线工作中通过对这些系统的运用可以达到无人机巡视工作中的推动作业，还可以达到无人机的数据收集效果。
3 电力线路巡视无人机技术应用效果分析
3.1无人机飞行模式
无人机技术应用在电力线路巡视工作中，其技术应用中应该注重对无人机飞行模式应用分析，只有保障了其飞行模式的应用中能够按照线路巡视工作开展的需求，进行对应的线路巡视工作，才能提升整体线路巡视效果。整个无人机飞行模式应用中，具有以下几种组合模式：一是采用固定翼无人机模式，这种无人机模式应用适用于大范围巡线工作；二是采用地面中继无人机模式，在这种模式的应用中，能够按照对应巡线工作开展中的需求，进行对应区域内的小范围巡线工作开展；三是空中无人机模式，这种模式的应用中，无人机应用能够在空中进行高空范围内的线路运行巡检；四是空中中继模式，这种无人机的应用中，其采用的是空中中继模式，借助这种模式能够为巡线中的数据记录奠定基础。
3.2无人机电力巡视避免障碍物措施
由于无人机电力巡线中其对应的技术应用实践效果得到了明显的发挥，但是在整个无人机巡线技术的应用过程中，由于对应巡线区域内的环境较为复杂，并且存在着很多的障碍，为了将无人机巡线中的障碍清除，对应的巡线人员，按照无人机巡线技术应用的特点，将无人机障碍巡线工作开展中的躲避措施结合具体的技术应用需求，设计了一套躲避障碍物系统，在该系统的应用中，无人机能够在巡线工作中，自主躲避障碍物，整个系统设计中，借助的是红外线感光系统，当检测到对应障碍物周边的光源变化时，系统就能够发出指令，迫使无人机转变飞行路线。
3.3无人机电力线路巡视效果分析
按照湖北襄阳地区的电力巡线工作开展需求，将其区域内的无人机巡线效果进行了分析，通过分析结果显示，在整个湖北襄阳地区的无人机电力线路巡视中，通过无人机巡线工作开展提升了整个巡线工作的开展能力，并且提升了巡线工作开展的效率。经过近三个月的调查分析，整个湖北襄阳地区共采用无人机巡线195次，巡线历程达到7560公里，在很大程度上降低了巡线工作开展中的人员投入，与传统巡线工作开展中的人力巡线技术应用比较，无人机巡线技术的应用提升了巡线效率，减少了电力企业巡线人员的投入，降低了一部分的人员应用成本，对于电力企业的发展能力提升具有重要性保障意义。
4 结束语
电力线路的巡视工作中，通过对无人机的合理应用，能为企业的防灾和减灾节省巨大人力与物力，减少工作量，提高作业效率。因无人机巡检能在灾前与灾后向工作人员提供可靠情报，所以能为实际工作提供可靠技术保障。
参考文献
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