杨娜
身份证件号 ：3707241987080218**山东省 262200
摘要：最近几年以来，我国的科学技术和经济水平都得到了极大程度的提升。随之而来的就是相关部门以及政府对于汽车焊接生产线输送的设备的研究进行了更加深入的了解。首先汽车生产的性质属于大批量的生产，并且在实际输送设备过程中实现了机械化。而且机械化是输送设备在焊接生产线实际运作的过程中，是最为重要和基础的组成部分。机械化输送设备在实际运作过程中，主要是用于焊接生产线的工序间，生产线间和生产的成品在进行实际搬运和储存的过程中发挥着重要的作用。所以说在实际生产线工艺水平的重要考量方式就是汽车焊接生产线输送设备。并且输送方式也是焊接工艺，在实际布置的过程中最为关键的一部分。
关键词：汽车焊接生产线；输送设备；特点；应用
引言
汽车焊接生产线的输送设备直接影响着我国汽车焊接生产线实际运作的效率和质量。所以在实际研究的过程中，相关的研究人员主要是对焊接生产线的机械化输送设备进行有效的分类，以及对输送设备的一些特点以及应用的范围进行了进一步的了解和分析。
1.电动葫芦特点及应用
汽车焊接生产线在实际输送过程中，应用电动葫芦主要是为了能够使得焊接生产线在实际输送过程中能夠更加标准。因为电动葫芦在实际应用的过程中，可以与一些简易的吊具进行有效的结合，这样就可以构成一个比较简易的搬运装置。而且在实际操作的过程中，也可以作为一种自动的搬运装置起到一定的搬运功能。然而在实际应用的过程中，电动葫芦可以根据实际操作过程中的一些构造分为不同种类，同时也可以根据吊钩的数量分为不同数量的电动葫芦。
2.搬运机特点及应用
在汽车焊接生产线输送设备中，搬运机属于一种非标准性的间接式的起重运输的设备。但在实际操作的过程中，它可以对取件和落件能够进一步的精准。所以它在实际分裂的过程中，可以按水平节构的形式来对搬运机进行不同种类的分类。并且在实际操作的过程中，也可以按其身的结构来进行不同种类的分类。而且在实际操作的过程中，搬运机也可以分为自动式的和半自动式的，同时也可以分为单轨和双轨的运行。自动搬运机在实际操作的过程中，主要是与一些吊具和电控系统组成。但是在实际使用的过程中，搬运机一般是做垂直或者是水平的升降运动。
3.平板式输送机特点及应用
在汽车焊接生产线输送设备中，平板式输送机是焊装车间调整线一种常用的设备。并且在具体使用的过程中调整先可以采用人工推工艺小车的形式来进行有效的调整，这样就可以使得在地面上铺设一定到工艺小车，这样可以使得它们能够实现直线行走的轨迹。同时在行进的过程中，也可以有效地减少相应的阻力，而且投资的成本也比较低。平板式输送机在实际运作的过程中，主要分为三种类型。而且他们按照实际运行的方式，也可以分为间歇式和连续式的输送方式。平板式输送机在实际操作的过程中传动比较平稳，而且对于承载的能力也比较大，而且在实际操作过程中也比较容易。但是在世界构建的过程中就会造成较深的地沟，而且在现场施工的过程中时间也比较长，维修也存在着一些不方便。
4.地面链式输送机特点及应用
在实际输送的过程中，地面链式输送机主要适用于一些中小批量的焊接生产线的运输。地面链式输送机，顾名思义就是在实际运输的过程中，主要是按照链条走向进行不断循环的输送。同样按照输送的形式，可以将地面链式输送机分为间歇式和连续式。在实际运作的过程中，地面链式输送机的传动比较平稳，而且承载的能力也比较大，在实际操作过程中你比较简易投资成本也比较低，但是链式输送机在实际操作的过程中，需要对一些工艺车的返回路线以及返回的方式进行优秀的设计。
5.往复杆输送特点及应用
在电控系统控制下，通过升降驱动机构上的电动机或气缸驱动齿条或举升摆臂将往复杆整体升起，往复杆上的定位支撑机构将车身从夹具上举起。然后水平驱动机构上的电动机驱动往复杆上的齿条实现前进运动，前进过程中电动机通过变频功能实现无级调速、慢起动、快速行走及慢速停止，以保证输送过程稳定可靠。到达下一工位后往复杆下降，将车身落在下工位的夹具上，最后往复杆返回至原工位，循环完成。运行过程中的起停通过行程开关检测控制，而且在前进、后退方向设置有安全限位装置，防止往复杆因电气故障冲出轨道，达到保护设备的目的。
往复杆输送方式的特是结构简单，成本较低，稳定性较好且无需返回线。缺点是柔性能力较低，一般仅能实现两种车型共线输送，而且输送速度慢（约20～30s），重复定位精度较低（约2～3mm）。同时，由于该输送方式只能整体等工位间距输送，工艺灵活性较差，通常只适用于生产线较短的车身分总成焊装线的输送。
6.高速辊床台车输送特点及应用
固定辊床对台车的定位方式是，X方向定位精度通过闭环编码控制系统控制，Y方向精度由定位辊轮保证，Z向靠包胶辊轮支撑定位，整体定位精度一般（约0.5mm），因此仅适用于定位精度要求较低的补焊工位。
升降滚床在升起输送过程中定位方式与固定滚床相同，而在焊接作业时滚床下降，台车通过与下部夹具的销孔配合定位X/Y方向，Z向通过夹具的定位支撑面进行定位，重复定位精度高达±0.1mm，通常应用于精度要求较高的点定总拼工位。而过渡辊床则相对比较简单，重复定位精度很低，主要应用于人工补焊工位。
台车既是车身的运输载体，又是车身的定位工装，主要由焊接框架、车身定位机构及编码尺等组成。风车定位单元是目前台车上最常用的柔性车身定位方式，它通过电动机驱动转盘旋转，带动安装在转盘上的不同车型的定位销进行角度变换，实现多车型的柔性切换，最多可实现4种不同平台车型的柔性定位。
高速辊床台车输送系统不仅柔性高，而且输送速度快，其水平输送速度达到1.5m/s，节距6m的工位间输送时间不到6s,100mm高度范围内辊床升降仅需4s，因此升降高速辊床一个输送循环可以控制在10s以内。同时，该系统结构刚性好，承载能力强，在1800kg载荷下最大变形量<0.1mm，能很好地保证定位精度。其缺点是在实际应用过程中需要大量的随行夹具作为车身输送的载体，一次性投资巨大，而且需要设置台车返回线，对厂房空间要求较高。
结语
在最近几年以来，由于我国的科学技术和经济水平的不断发展，所以我国汽车焊接生产线在实际输送过程中，其相应的设备也在不断的发展，不断的进步。而且在实际生产的过程中，企业在不断的发展过程中，也针对自身的发展情况，对于汽车焊接生产线输送设备进行了不断的改良和创新。并且根据实际的输送情况对于各种汽车焊接生产线的输送设备进行有效的，具有针对性的选择。然而要是这项工作能够顺利的进行，就需要相关的研究人员对于汽车焊接生产线的输送设备的特点以及实际的应用进行更加充分的了解和分析。而且在实际研究的过程中，也需要对书中的设备进行不断的创新和改革，这样就可以使得在实际运输过程中能够尽量减少损耗。也可以进一步的降低生产的成本。通过对汽车焊接生产线输送设备的不断改革和创新，也可以使得我国汽车制造企业在实际发展过程中，能够有效地应对激烈的市场竞争。
参考文献
[1]李文忠，李鸿海，邵丹.汽车焊接生产线输送设备特点及应用[J].现代零部件，2010（02）：65-68.
[2]汤斌根.通过机器人焊接生产线优化汽车座椅骨架焊接工艺[J].时代汽车，2018（12）：106-109.