刘月斌
湛江市不动产调查规划测绘院 广东湛江 524000
摘要：随着社会经济的飞速发展，科学技术也取得了一些进步。无人机倾斜摄影测量技术在最近几年迅速发展，打破了传统无人机技术的局限性，实现了影像多角度，丰富了建筑物立面信息。运用该技术不仅满足了规划竣工测量精度要求，得到准确规划竣工测量成果，也极大的提高了市场竞争力。
关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；规划竣工测量
前言：由于科学技术的不断进步和经济的飞速发展，我国现在正在掌握大量的传统卫星影像技术和航空摄影数据资料。近年来，我国的无人机倾斜摄影测量技术发展迅速，对遥感数据的实时性，高分辨率和可操作性的要求也不断提高。无人机的航空摄影平台和摄影测量技术比传统的从卫星获取信息的方法更加灵活。 无人机倾斜摄影测量技术的新遥感技术现已广泛用于规划竣工测量中，以科学地避免规划竣工测量过程中的高强度和周期长的缺陷。
一、无人机倾斜摄影测量技术的基本原理以及特点
（一）无人机倾斜摄影测量技术的原理
使用无人机倾斜摄影测量技术拍照时，可记录高度和速度，方位，旁向重叠，坐标和其他数据。最后，这些数据由特定的数据处理软件进行处理，然后将捕获的图像统一纳入坐标系统中。
（二）无人机倾斜摄影测量技术的特点
无人机倾斜摄影测量技术的特殊性从三个方面进行分析。（1）无人机倾斜摄影测量技术获取的三维数据可以准确反映特征的外观，位置和高度。（2）无人机倾斜摄影测量技术可以同时输出DSM，DLG，DOM等数据，因此基于传统的航空摄影测量可以获取更多数据，并且可以有效降低城市三维建模的成本。（3）借助无人机倾斜摄影测量技术，可以快速收集图像数据并提高工作效率。
二、无人机倾斜摄影测量在建筑规划竣工测绘中的应用
（一）工程概况以及作业流程
该测试选择的建筑物是特定区域中的高层建筑。该建筑位于市内，主体由地面上的4栋高层商业建筑组成。总建筑占地面积为42685.7m2，总建筑面积为115324.15m2。
本研究采用无人机倾斜摄影测量技术，应根据测绘技术要求进行具体规划工作流程，以进行建筑规划和竣工，并结合无人救援倾斜摄影测量技术的应用特点，因此，该实验的测量过程如图1所示。
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图1 技术应用流程
（二）无人机倾斜摄影测量技术应用
1.获取航拍数据
在本实验中，使用ARC524 五镜头低空倾斜航拍相机作为拍摄工具，作为相关人员选择的一种方法。这款五镜头航拍相机具有非常独特的功能。除了使用时间长和工作效率高的特点外，该航拍设备还具有较强的抗风能力，可确保所拍摄图像的完整性和清晰度。这种航空相机像素高，图像清晰，数据处理方法简单。是一种高效的设备。在此测试中，航摄仪的单镜头焦距为24mm。同时，当飞机沿路径拍照时，相邻图像之间的图像重叠度为85％，相邻路径之间的效果应为80％。 在操作过程中，此图像的地面分辨率应超过3.5厘米。根据拍摄的具体要求和无人机地面站软件的计算结果，规划了拍摄的各种参数。 表1显示了具体情况。 在相关过程中，有关人员严格遵守事先计划的计划，共获取了5组五镜头倾斜影像数据。其中，每个数据集包含1880张图像以及相应的GPS和IMU数据。
飞行器数量
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2.加密与建模
相关人员必须使用拍摄的影像来完成空三加密和三维建模工作。要开发此环节，需要相关计算机软件的帮助。该实验使用SMart3软件，这是一个基于Impact Automation的并行软件系统，用于三维建模。工作人员必须将拍摄的照片和外方位元素导入软件系统。然后，经过一系列的空三预算，我们获得了加密点的高度及其平面位置，以实现空三加密。然后结合传感器属性。照片的位置和方向参数以及控制点参数会输出具有实际纹理的三维模型。
3.数字线划图采集
使用此环节仍然需要使用计算机软件作为辅助。在操作过程中，可以使用带有倾斜摄影功能的先进三维建模系统DP-Modeler软件来操纵相关人员。 该软件广泛用于斜摄影测量中，可以基于斜摄影测量技术获得的图像数据实现矢量采集。 该软件可以对地形数据进行高精度，大规模的矢量采集，工作效果非常显着。此外，操纵过程不需要工作人员戴上立体眼镜，并且可以基于图像及其三维模型直接找到地面物体的每个元素的相关三维信息。在此过程中，操作员使用了该软件的垂直和交叉扩展功能来减少现场对准和绘图工作量。该操作为细节的移动方向提供了参考，并确保了所收集数据的准确性和有效性。此外，从该软件导出的矢量结果有多种格式，用户通常选择dxf格式。
4.数据成果
摄影测量的数据结果主要是建模内容。包括建筑物外观表面的点数据收集（点云），包含实际表面特征的三维模型（DSM）和实景三维模型。同时，需要包括以1：500比例编辑的竣工地形图。
（三）精度评定
航拍数据收集和三维建模完成后，应根据相关行业法规评估测试结果的准确性。 评估时，可以参考CJJ / T 8-2011“城市测量规范”来完成。本文档详细介绍了施工计划完成图和制图的准确性。其中，地物点的点位置精度要求如下：主地物平面点误差应保持在±5 cm之内，次要地物平面点误差应保持在±7 cm之内。 地物点间距误差应为±5 cm，高程误差应为±15 cm。同时，该文件还规定了竣工验收要素测量的精度。建筑物高度测量误差必须保持在±10米之内，相邻建筑物之间的距离必须在±7米之内。
表2显示了从该测试中获得的一些数据。同时，测得的建筑物高度误差均在合理范围内，建筑物之间的间距也在标准范围内。因此，无人机倾斜摄影测量技术产生的地形图的准确性符合相关的国家法规和标准。这证明了无人机倾斜摄影测量技术可以应用于建筑规划竣工测绘之中。
主要地物点误差
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结语：综上所述，在实行规划竣工测量的过程，需要应用无人机倾斜摄影测量技术。好处是非常明显的，但是也存在缺陷。随着科学技术的不断发展和进步，该技术必将在不久的将来得到更广泛的采用和应用。
参考文献：
[1]林祥峰,牟会芬,徐玉臻,沈洪娟.无人机倾斜摄影测量技术在规划竣工测量中的有效应用[J].城市建筑,2020,17(15):120-121.
[2]雷带珍.无人机倾斜摄影测量技术在规划竣工测量中的有效应用[J].中国新技术新产品,2020(01):4-5.
[3]焦庆.简述无人机倾斜摄影测量技术在规划竣工测量中的应用[J].建材与装饰,2018(45):216-217.
作者简介：姓名：刘月斌（19930220）；性别：男，民族：汉，籍贯：广西桂林，学历：本科；现有职称：助理工程师；研究方向：测绘工程。