张永顺
75240部队，广东省惠州市，516000
摘要：随着无人机在军事和民用市场的应用越来越广泛，无人机相关知识也受到越来越多的人关注。本文从反无人机技术着手，简要分析反无人机存在的难点，并以此为出发点，引出发无人机技术，分别从军用和民用两个方面介绍了当前的反无人机技术和取得的进步。
关键词：反无人机；技术；应用
无人机的军事价值已被各方公认，目前无人机不仅用于战场的侦查监视、更多的电子干扰无人机、诱饵无人机和反辐射无人机都有，并且在往多用途电子战无人机发展。
2019年9月14日沙特阿美石油公司所属的两处石油设施（Abqaiq炼油厂和Khurais炼油厂）突然遭到袭击，厂区多处石油设施发生连环爆炸并起火。沙特军方在之后召开的新闻发布会上证实，袭击事件由无人机所致。
近年来，随着无人机数量和应用的爆炸式增长，无人机“黑飞”“乱飞”问题也日趋凸显，全球范围内频频发生无人机扰航、非法偷拍、跨境走私、甚至恐怖袭击等安全事件，给人们生产生活及社会公共安全造成越来越严重的困扰。由于无人机“低慢小”（低空、慢速、小目标）等特点，城市复杂环境下无人机管控难度非常大，其中核心技术难点在于对无人机的有效预警、识别、定位和跟踪。传统手段如雷达、光电和无线电测向都难以应对城市复杂环境，也很难实现大规模组网、大区域无缝覆盖。
一、针对无人机的探测存在的难点
一是电磁干扰会降低射频传感器的探测能力，在城市环境中，有许多潜在的干扰源，包括通信天线、双向无线电、遥测系统等，甚至电线和LED灯都会降低射频传感器的探测能力。
二是某些射频传感器，包括一些被称为“被动式“传感系统，也可能会发出能够干扰其他通信的射频信号，使它们在某些环境中面临潜在的危险。
三是雷达、某些射频传感器和EO/IR传感器，为了探测到目标，必须与入侵无人机保持在视线范围。这在城市环境中尤其成问题，因为无人机可能在传感器视野中只出现几秒钟就会消失。
四是某些飞行模式—最明显的是悬停和垂直移动—对于使用自动跟踪算法（应用于雷达和摄像机）的探测系统，或许更难发现无人机。
二、反无人机技术原理
简单通俗来讲，反无人机技术就是综合运用各种手段发现无人机，之后定位无人机，之后通过信号干扰来达到反制无人机的目的。
使用设备向目标定向发射一定功率的声波或射频，干扰无人机的硬件或切断无人机与遥控器之间的通信，从而迫使无人机自行降落、返航或者无人机GPS信号受到干扰后无法获得精确自身坐标数据，从而失控以至于作业失败。
三、反无人机技术有哪些
无人机严重依赖于电磁频谱，无论是从操作员到无人机的命令连接，还是摄像头传感器的数据从无人机返回到操作员的数据链路，以及基于GPS/GNSS导航都需要依赖电磁波。目前世界上反无人机技术主要有以下几种：
一是探测跟踪和预警技术。包括地面目标侦查技术、雷达探测跟踪技术、空中预警技术和卫星侦查技术等，可对无人机实现先期探测跟踪和预警，为后续反无人机作战行动提供情报支持。
二是毁伤捕获技术。包括精确制导导弹技术、激光武器技术、微波武器技术、“反无人机”型无人机技术、常规活力毁伤技术和生物捕获技术等，可对无人机实施毁伤和捕获。
三是干扰技术。包括光电对抗技术、控制信息干扰技术和数据链干扰技术等，可使无人机的自动驾驶与控制系统、通信系统、动力系统等失效，降低甚至丧失其功能。
四是伪装和欺骗技术。包括光学、声学和电子伪装欺骗技术等，旨在通过伪装己方目标，降低地方无人机侦查监视效率和效果，从而降低无人机作战效能。
反无人机技术在军事和民用上的应用都特别广泛。在军事上，可以通过全面干扰、压制欺骗等多重技术，也可接管无人机的核心导航系统，从而实现对无人机的有效管控和捕获。2011年，伊朗曾利用美国RQ-170型隐形无人机的漏洞，通过对其通信链路实施干扰，切断其与地面控制站的联系，迫使该机进入自动驾驶状态，然后重构其GPS坐标使该机认为已经到达美驻阿富汗基地，并使其降落在伊朗境内被成功捕获。
在民用上可用以解决城市低空无人机管控建设中存在的问题，推进国内低空防御和低空治理事业发展，2020年9月14日，在第四届世界无人机大会暨第五届深圳国际无人机展览会上，上海特金无线技术有限公司正式发布国内首款TDOA城市级网络化无人机管理系统，填补了国内在城市环境大区域多目标无人机感知领域的空白。该系统基于无源探测定位技术，定位精度高，定位结果刷新快，不会对城市电磁环境造成影响，该系统可实现7*24小时无人值守。
TDOA城市级网络化无人机管理系统工作原理是通过多台联网的无线电智慧感知设备，形成低空感知网络的基础网格单元，实时侦测城市中的无人机电磁信号，当侦测到无人机信号时，会立即通知所在辖区执法机构，并通过TDOA到达时差定位算法、低空感知网格实现高精度、多目标的定位跟踪，必要时系统会启动反制设备，对目标无人机实行驱离、迫降或诱捕，实现无人机精准管控，同时利用超宽频谱扫描技术侦测发现时间小于2秒，定位误差小于30米，集“远距预警、身份识别、精准定位、全程跟踪、高效管制”五位于一体，可实现精细化低空空域治理。
个人简介：张永顺（1986年10月—），男，汉族，大学本科学历，职称：工程师