陈禹睿
上海市西南模范中学 上海市 200237
摘要：今年爆发了新型冠状病毒疫情，很多医护人员都在这次疫情中染上了病毒，因为这种病毒传染性较强而医院的防护措施并没有做到位。医护人员的感染让人非常心痛，而我国的习近平总书记，也一直在强调需要加强对医护人员的重视程度，尽量避免让医护人员因为疫情而受到伤害。为了能够更好地保护医护人员。本文对研发的基于麦克纳姆轮的传染病房物质运送车进行了开发，调试和测试，这台设备可以较好地完成与三农物资的任务同时可以实现进行简单的自我消毒，这样就较好地提高了医疗工作效率。
关键词：麦克纳姆轮；物质运送车；单片机
一、目前的现状分析
（一）需求背景分析
在这次疫情期间，为了能够让所有的医患能够得到及时的质量，大量的医护人员都投入到了这次疫情的战斗之中，不顾及新型冠状病毒的传染性，勇敢地为这些新冠患者提供医疗服务，正是由于这些医护人员的无私奉献，才让我国的大部分人民群众能够在家中安心地进行隔离。而由于这次疫情来势汹汹，及时医院已经在尽力保障医疗人员的安全，但是仍然有很多的医护人员感染了这次疫情，令人非常心痛。
而由于疫情的中期时候，出现了大量的感染者，而病毒是具有高度的感染性，医护人员也避免不了需要与病患进行频繁而密切的联系。同时，医院人员在这段时间里是处于一种高负荷运转的状态，透支了身体，就会使得这些医护人员在这段时间内的抵抗能力大大下降，从而使得其更容易感染新冠病毒。救治病患是目前的重要任务，但医护人员的健康问题也是目前我国需要重点关注的问题，这样才能避免伟大的医护人员能够受到更少的伤害。同时，医护人员保持身体健康才能更好地对我国的众多患者进行更好的资料。所以，为了能够降低疫情造成的影响，同时也为了让医护人员能够减少感染，每个人都需要参与到其中，贡献自己的一份力量。
而学生可以利用目前所了解的科学知识来实现一些比较好的想法，而经过调研发现，很多医护人员为了护送医疗物资，需要多次与病患进行密切接触。而大部分的轻症患者是可以自行进行药物的服用和样本的采集，所以医护人员日常所做的就是护送药物和取走样本。这部分工作是可以采用机器人来代替完成的。接着，需要根据病房的实际情况来对机器人的体型进行设计，而由于病患过多，大部分的病房的走道都是非常狭窄的。
所以本文认为可以通过设计一种基于麦克纳姆轮的小车的小车专门用来运送物质，这样可以较好地减轻医务工作人员的工作量，也可以大大降医务人员的被传染几率，并能够提高医院的整体运转效率。
（二）技术背景分析
本文主要探究的是小车所选取的轮子为麦克纳姆轮，这种结构的轮子，是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。这些力会合成一个较大的合力矢量，从而使得整个平台能够在这个合力的作用下进行自由的移动。
正是由于这种轮子具有良好的特性，所以可以用来作为物质运送车的重要组成部分，而可以利用无线听信技术来对这种物质运送车进行通信连接。而STM32芯片可以用来作为控制整个小车运行的电子控制中心。所以，这种物质运送车，可以较好地实现向四周转型，包括平移，旋转等行为，可以较为灵活地在比较狭小的空间行动，比较适合于在医院中进行物资配送，从而避免医护人员与病患的接触。
二、方案对比与分析
（一）现有人工方案与本方案对比
在过去的时间里，医院大部分时候都是采取医护人员加手推车的形式来对医疗物资进行运送，这样就使得医务人员具有感染的风险，而这种情况下，所能够采取的保护医护人员的方式就是戴上口罩以及护目镜，并且穿上防护服。医护人员主要是护士，在进行操作的过程中可能会与患者进行近距离接触，而且每次运送均会消耗口罩，护目镜，防护服等医疗物资。不仅如此，医护人员长期在这种环境下运送物资，不仅会增大医护人员的感染风险，同时也会增大医护人员的心理压力。而这项工作也是非常耗费体能的，需要医护人员进行轮班。
而采用本方案中的麦克纳姆运送车进行运送物资的话，只需要医护人员进行远程遥控即可，没有感染风险，而可以用采取的保护措施就是，每次接触小车前舰小车进行消毒，可以采用消毒剂和紫外线照射的方式。在情况下，操作人员可以由工程技术人员，护工，行政人员等等来担当，且会一直会处在安全区，不会接触到患者，也不会对医护人员带来心理上的影响。在这种情况下，医院所消耗的物资便是消毒剂或者紫外线这种较为便宜或者可以循环利用的物资，就可以减轻医院的物资压力，同时也可以取得更好的消毒效果。而党采用这种机器小车进行运送物资时，就可以24小时连续工作，只需要及时进行电池的更换，同时随着时间的推移，机器小车也会不断的更新换代。
（二）本方案与普通小车对比
普通小车大部分都会受限于转弯半径，使得其转移的路线被限制，同时不具有平移能力，智能直线先前形式或者先后形式，所以这些普通小车具有较弱的通过狭小通道的能力。而本文的小车不受限于转弯半径，还能进行平移，所以可以先任意方向行驶，具有较强的通过下下通道的能力。但这个小车较于普通小车的弱点就是普通小车可以多机协作，而本方案的小车并不支持这个功能。
三、总结
目前全球的气候正在急剧变化，而国际形势也是较为复杂的，我国也一直面临着各种威胁，包括有老龄化严重得多方面，所以未来我国将会有更多的领域会尝试使用机器人来代替人工。而本文说设计的物资运送车也将会在未来的其他领域也发挥着重要的作用。本文主要是对物质运送车在医疗领域的应用进行了详细的分析，这种小车可以用来为传染病房的病人运送所需要的物资，这样就可以大大地减少医院中的医护人员与传染病病患人员之间的直接接触，可以使得医护人员的安全在一定程度上得到更好地保障，也可以节省医疗类的消耗性物资的需求量。
参考文献
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[5]陈博翁,范传康,贺骥.基于麦克纳姆轮的全方位移动平台关键技术研究[J].东方电气评论,2013,27(04):7-11.
作者简介：陈禹睿（2007-05），男，汉族，籍贯：上海市，学历：初中，研究方向：软硬件科技产品设计、制作