杜聪 王晨 高阳
华北理工大学，河北 唐山 063210
摘要：PLC具有强大的控制能力，利用其控制单部六层电梯具有很强的实用性。在本文中，首先了解了其硬件组成，其次说明如何编写相关程序，最后根据需要设计了Wincc界面。
引言
在工业4.0的时代背景下，各种科学技术飞速发展，日趋完善。人们对生活质量的要求越来越高，如今的高楼大厦如果仅仅依靠步行上下楼，无疑会造成十分大的不方便，因此各式各样的电梯被安装在了各个高楼之中，极大地方便了人民的出行。但是，电梯是一种复杂的设备，控制电梯合理的运行，并能够很好的运送人或者货物需要及其多的控制方法。如果要实现多个电梯的集选控制，首先应当学会如何进行单部电梯控制。PLC可编程控制器，是一种强大的控制设备，能够以毫秒级别的处理速度完成控制任务。选用PLC作为控制核心，对电梯进行控制，这无疑加强了电梯的各项能力，这也是目前电梯控制的主要方式之一，也较为容易实现。
一、掌握系统硬件的功能与使用方法
轿厢开关门到位传感器：电梯开关门到位传感器实质上也是限位开关，当电梯开关门到位时，传感器输出高电平反馈给PLC，“告知”开关门已经到位可进行下一步操作。七段数码管和指示灯：均为普通的LED灯，高电平信号即可点亮。上下平层传感器及隔磁板：上下平层传感器其本质是磁性开关，安装在电梯轿厢上，在每一层电梯的固定位置安装有隔磁板。当电梯上下行时，每当上下平层传感器途经隔磁板后，就会输出高电平状态，如果上下平层传感器同时输出高电平，即可判断电梯处于某一平层，则电梯能够进行停靠和开关门等操作。上下限位传感器：其实质是行程开关，当电梯轿厢到达最大/最小限位时，就会触动行程开关，输出高电平信号反馈给PLC，进行越限保护或者反方向运行。一般情况下，只作为在初始化过程中冲顶后反向运行的判断条件。其他情况下，均属于电梯发生故障，需要进行冲顶保护，以免造成损失。[1]
二、梯形图程序编写
综合以上所述，在博途软件中设计梯形图程序。按照电梯系统功能设计方法，绘制梯形图程序，将每一个或几个特定的功能用函数块模块化，方便调用，且程序简洁，效率更高。并且将各个模块按照逻辑关系，合理的进行组合，中间变量的使用使得数据传输更加稳定。首先，确定了必须存在的功能，并将其编写成FB块，方便反复调用和赋值。主要有以下的函数块：1.电梯初始化功能模块，使电梯用原始状态停到1层；2.电梯开关门功能模块，根据各种电梯门的输入信号，控制电梯门的打开与关闭；3.电梯反向运行功能模块，电梯反向运行时，计算目标楼层数。等等功能块。根据控制任务的要求，将函数块之间按照一定的逻辑顺序进行调用组合，最终归纳到main函数块中。[2]
三、Wincc界面设计
首先选择 PC-System_1和通信模块 IE general_1进行硬件组态，并与CPU进行网络连接。随后将PLC变量复制到Wincc变量表中，建立初始画面，选择基本工具绘制画图结构图，在属性中选择动画或者动作，用来显示电梯所处的状态，Wincc画面如下图所示：
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图1 Wincc界面示意图
参考文献
[1]蔡碧贞.电梯控制系统中PLC技术的应用[J].通讯世界,2019,26(11):283-284.
[2]郎东健.物业电梯PLC系统控制设计分析[J].现代物业(中旬刊),2019(09):19.