葛雷雷
淮北矿业股份有限公司祁南煤矿，安徽 宿州 234000
摘要：柴油单轨吊具有许多传统运输方式所没有的优点。一种正常关闭的液压安全制动装置和一种速度检测装置，在发生故障或超速时提供自动制动，确保高度安全；牵引力大，对井下的巷道适应性好，可广泛使用，可运送人员和物品，网络化，提高机车的利用率。
关键词：单轨吊；辅助运输；柴油机
一、煤矿机电运输中单轨吊的应用
单轨吊车是一种地下运输机械。煤矿机电运输单轨吊车的供电由专用防爆装置和电源运行提供。目前，抗爆蓄电池单轨吊车和柴油单轨吊车是主要的辅助运输方式。单轨吊车由直流牵引电机和摇臂机构驱动，最后驱动驱动轮，使单轨吊车能够沿悬吊单轨运行。单轨因其载重量大、运行速度快、故障率低、维修方便等优点，在煤矿机电运输中得到了广泛的应用。单轨起重机用于协助地下运输一些散装物料。在井下通风不良和易燃易爆瓦斯巷道中起着重要作用。
二、柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比
目前，我国大多数矿山仍采用无极绳、小绞车等传统运输方式进行辅助运输，属于落后的运输方式。在发达国家，随着市场的增长，单轨和其他运输方式早已普及。先进的设备和单轨由于其性能优良、性能可靠、使用寿命可靠、操作简单等特点，逐渐被引进，从而保证了煤矿的安全。
1）绞车运输系统。优点：荷载大，坡度高。缺点：（1）井下条件差，钢丝绳运输，每天人工检查钢丝绳，存在断绳风险。（2）由于工人劳动强度大，必须人工倒车，运输耦合的联车可能不具备上下山运输的条件，导致跑车。（3）对操作人员的要求很高，要求紧固件与紧固件相结合，技术要求高，具体操作技能强。（4）小型卷扬机使用寿命短，噪音大，不可靠。（5）保障措施是必要的，需要大量的工作。（6）由于铺轨量大、标准要求高，受底鼓影响较大。（7）施工人员无法运输。
2）轮胎运输系统。优点：运输效率高，地下运输系统简单，运输事故少。缺点：（1）巷道要求高，特别是对土质要求高，一般要求土壤固化。（2）适应坡度小，一般不超过10°。（3）运输中仍然无法避免转载过程。（4）施工人员不得运输。
3）无极绳牵引绞车输送系统。优点：（1）解决人员运输问题。（2）可以实
现拐弯，坡度变化等问题。（3）运输距离增加。缺点：（1）对路况要求高。（2）钢丝绳提升的具体限制。电缆运输不允许同时服务于多条道路。（3）同时设置漏电通讯装置。（4）转弯只能在一条巷道内进行，流动性低。（5）运输距离相对固定，挪移相对麻烦。
4）单轨吊运输系统。与上述传统运输方式相比，柴油单轨吊机车具有以下优点：（1）对巷道条件要求低，适应性强；（2）运输效果不受顶板和地面变形的影响；（3）30°的坡度且能够在起伏坡度较大和弯道较大情况下行驶；（4）可以解决电动单轨牵引无法有效解决的问题；可以在整个运输过程的情况下实现长距离连续运输；（5）设备简单维护简单，易于维护，可回收利用机车轨道；（6）采用常闭式安全制动器，在故障时打开制动器，利用液压油的作用力克服制动弹簧的作用力。电磁阀提供快速制动；（7）重载液压吊梁，便于远程提升液压支架等重要部件；（8）设计良好，因为没有液压驱动轮脱轨风险配置各种传感器，安全可靠地实时显示运行中的参数。最大速度可达2m/S；（9）吊梁数量可自由组合。
当驱动力满足要求时，可一次运送多个物体，节省作业时间，实现串车；可将井下作业人员减少，整个单轨吊系统操作人员最少只要2人即可满足工作需要。
三、单轨吊良好的经济及社会效益
从轨道上看，传统的卷扬机轨道通常选用22kg/M轨道，需要双轨布置，加上道钉、鱼尾夹板、轨枕，需要大量材料，施工难度大。单轨吊轨道就是一种有单轨铁路。除了吊挂链和吊挂锚杆外，没有其他材料。这种材料比铁路更经济，结构更简单，更易于回收利用。随着工作面连续生产，单轨运输系统提取100个轻型支架的综采工作面需要需要14天左右，轨道运输需要30天左右。从员工的角度看，每个巷道都有几台绞车，使用传统的小绞车，每台绞车都需要一个司机和一个信号钩，这代表了占用大量的人。在单轨运输中，多条巷道可以通过一名司机和把钩工来解决所有问题。显然，单轨吊运输节省了大量劳动力，降低了工资成本，有利于员工管理。从安全管理的角度看，无需设置绞车运输那样在巷道起伏处安装各类挡车设施，使管理更加简单可靠。有良好的社会效益。对于安装阶段的工作面，可在待安装工作面切割孔内安装单轨，安装工作面时可安装采煤机。刮板输送机、液压支架等重型设备直接运至工作面，减少了中间环节，改进了传统的绞车安装方式。根据以上分析，单轨吊是一种适合我国大多数煤矿作为矿井辅助运输设备升级改造的首选方案，有着良好的推广前景。
四、优化单轨吊运输管理的有效措施
目前，矿山运输安全受到越来越多的关注。在矿山运输的实际管理中，有必要加强单轨运输的管理和控制。随着矿山单轨铁路网络的建设，不仅要实现交通动态图像，而且要提供通信功能。为此，设计了一种基于Web服务器的动态图像监控系统，以优化单轨吊车的运输管理。由于矿山运输中采用轨道电路和压力传感器，相对容易受环境条件的影响，使得矿山单轨吊车运输监控画面的可靠性较差，模式识别困难，将几何相似理论和最优阈值法应用于矿山单轨吊车运输的动态图像监控。单轨起重机Web服务器上可用的移动图像,不仅可以实现对矿井运输列车运动速度以及运动方向，吊车的异常情况还有载荷数据进行有效的监测，还可以同时为地面的监控中心提供有效的监控数据和监控图像，实现可视化远程监控，直接对矿井的现场安全情况进行控制。此外，基于Web服务器的单轨吊车态图像监控不仅可以在广域网中有效地传播信息，而且还可以增强集成监控系统的功能，建立有效的现场应急指挥控制系统，提高煤矿生产安全水平和运输自动化管理水平。在煤炭工业中，由于生产设备的复杂性、数量众多、地理分布广泛以及人工维护的难度，对图像监控的可靠性、可用性和维护提出了更高的要求。为了保证煤矿单轨吊车的安全运输，开发了一种基于嵌入式Web服务器的动态视频监控系统。浏览器还可以在任何时候查看远程传输的实时图像。我们还可以使用在线管理工具，包括面向用户的管理工具，来跟踪矿山运输用户，提高矿山运输安全，提高劳动生产率。
只要我们在日常的生活生产中加强对于单轨吊设备的维修及保养，勤巡检、勤发现、勤动脑、勤思考，认真对待出现的问题，对于单轨吊保养和出现故障方面，严格对待慎重分析。这不仅可以减少不必要的投资成本和设备故障造成的经济损失，而且可以提高我们的实际质量、能力和水平。我们要面对困难，妥善处理问题，不给生产留下隐患，不断体现价值，不断创新，让我们的设备不断进步。
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