王云锐 赵永
兰州生物制品研究所有限责任公司
摘要:在工业生产中，常常需要对矿产资源进行计数、传送。如果用人工完成不但麻烦，而且效率低，劳动强度大。随着微型计算机控制的普及，特别是PLC的应用，给该类系统的设计带来了极大的便利,由于传送小盒的传送带是单通道，两台小盒机共用，因此只能有一台设备工作，另外一台闲置，为了提高设备利用率，现对传送带进行升级，将原来的单通道改造升级为双通道，这样两台设备同时使用，可以大大提高生产效率。改造的核心就是增加通道，PLC控制每个通道的单独运行和共同运行。从而达到小盒机同时运行和单独运行的目的。重新改造的输送带，运行平稳，达到了此次改造的目的。既满足了生产的需要也提高了设备的利用率。
关键词：PLC、气缸、电磁阀、光电传感器
0 引言
传送带在日常生产中很常见，由于传送小盒的传送带是单通道，两台小盒机共用，因此只能有一台设备工作，另外一台闲置，为了提高设备利用率，现对传送带进行升级，将原来的单通道改造升级为双通道，这样两台设备同时使用，可以大大提高生产效率。改造的核心就是增加通道，PLC控制每个通道的单独运行和共同运行。从而达到小盒机同时运行和单独运行的目的。
目前，影响我国传送产业发展的主要问题是,矿产资源结构和产业布局不尽合理，中低档矿产资源和设备占较大比重；政府和企业研发资金投入不足，产业技术水平不高，性能要求高的传送带输送设备和原辅料主要依赖进口；企业规模小，效益差，产业集中度低，竞争实力不强；法规不健全，标准水平滞后。这种状况，难以适应现代自动传送工业向高技术、国际化、规模化、环保化发展的需要，无法满足我国经济持续、健康、稳定、快速发展对传送工业的需要，不能适应我国矿产资源参与国际大循环的需要。所以我国的传送带输送机应在质量方面、适应性方面、可靠性方面以及工作效率方面来缩小我们与国外的差距，实现传送自动化。整体的自动化传送方案的解决，对自动化是一种全新的飞跃，随着这种趋势的发展，各行业都会加入其中，发挥它强大的功能。
1 现状分析
原输送带为单通道，结构简单，传送带上配备一个双杆气缸、一个光电传感器，控制气缸的电磁阀接在小盒机上，当小盒到达传送带末端，触发光电传感器，电磁阀打开，气缸动作，将小盒推送至下一工位。这种方式适合单台设备运行，两台设备同时运行时，下游的小盒会叠加在上游小盒的上面，导致推送错乱，小盒变形、制品破损等问题。
2 改造设想
双通道传送带变宽，中间增加分隔挡板，一侧对接上游输送带，另一侧对接下游输送带，同时配备独立的PLC控制，两个光电传感器，一个气缸。
运行模式为：双通道模式，当两台设备同时运行，小盒达到输送带末端同时触发光电传感器，增加延时待小盒稳定后气缸工作，将并排的小盒推送至下一工位；单通道模式：小盒触发光电传感器后，气缸动作将小盒推送至下一工位。
3 现场测试
重新升级的输送带在安装调试时，根据现场具体情况对轨道挡杆位置、输送带速度、气缸动作延时等部位进行调整。
需要注意的一点是当小盒到达输送带末端挡板时，挡板的角度必须向左倾斜一定角度，否则推送效果不理想，尤其是双通道运行时，前端的盒子是靠后端盒子的推力到达下一工位的，而两个通道之间有一定间隙，如果挡板是竖直状态，小盒的大小存在差异，前端小盒比后端小盒长度短时，后端小盒就会碰到前端倒数第二个小盒，这样，小盒就会被挤压变形，还会对气缸造成损坏。所以在安装过程中，这个点需要格外注意。
另外一个问题就是，推送气缸采用的是圆形标准气缸，为了使推送小盒平稳，在气缸侧面增加一个辅助轴，辅助轴通过直线轴承与轴承座安装在气缸侧面，再将长方体铁块安装在气缸轴和辅助轴前端，保证气缸在推送过程中能与小盒的接触面增大，推送平稳。
在运行过程中气缸出现推送行程不定、推力忽大忽小的情况，通过调整压缩空气压力、气缸延迟也无法解决，再对输送带电磁阀、继电器手动测试均未发现异常。最后发现气缸行程过程中有死点，直线轴承损坏。因此判断是轴承座安装位置不匹配，导致气缸轴和辅助轴不在同一个高度和平面，长期的运动损坏气缸和直线轴承，造成推送小盒效果不理想。为了解决这一问题，根据尺寸要求，将气缸更换为双杆气缸，安装在原来的支架上。再进行测试，上述问题得以解决。图片
4 结语
重新改造的输送带，运行平稳，达到了此次改造的目的。既满足了生产的需要也提高了设备的利用率。
参考文献
[1]张进秋.可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社[M].2019.45～80
[2]李名雨.电机与电器.北京理工大学出版社[M].1998.100～150
[3]高和.可编程控制器应用技术与设计实例.人民邮电出版社[M].2029.50～90
[4]韩常.PLC编程及应用.机械工业出版社[M].2029.30～40
[5]PLC机电控制系统应用设计技术。电子工业出版社[M].2019.75～86
[6]郝鸿安.常用模拟集成电路应用手册[M].人民邮电出版社.1991.33～40