陈绍鑫 张仁武
攀枝花学院交通与汽车工程学院 四川攀枝花 617000
摘要：在当今老龄化加剧，二胎政策开放的社会体系下，对公共出行交通的需求人数不断增加，而大型公交客车作为城市地面客运交通的重要工具，在保障人们正常的出行过程中起着至关重要的作用。但是，在公交车进出站台停过程中却频发交通事故，而事故发生的主要原因往往是驾驶员无法在车辆进出站台的过程中进行全方位的观察所导致的。该项目组的项目主要研究大型公交客车全车盲区的安全隐患，该系统通过雷达系统检测车辆周边情况，特别是驾驶员无法观测到的盲区视野，其后将信息发送到中枢体统上，通过MCU（控制器）的设定来判断车辆周边环境情况，再根据计算机系统对雷达所侦测的数据进行危险等级判断，在极短的时间内快速的，精准地向驾驶员发送音频和视频两个提示警告。
关键词：MCU控制器;雷达系统;自动化;分级别预警;大型公交汽车;视野盲区
1 我国目前的城市交通状况
从1995年开始，我国机动车辆数目不断增多随着我国政策的改变，大型公交客车成为城市交通的主要代表交通形式。同时伴随着二胎政策的开放与老龄化程度的增强，空巢老人，和家庭中孩子数量的不断增加，当他们独自出行时就容易出现安全隐患。孩子的心智不成熟贪玩，老人的反应和身体机能的下降，更容易在乘坐大型公交以及上下乘车时出现安全问题。因此优化城市大型公交车的安全问题就言显得尤为重要。目前国内外大型公交客车是城市地面客运交通的重要交通工具，在公交车进出站台启停过程中频发交通事故，公交车车体较高，驾驶台也比私家车高得多，行人从车前通过，个子稍矮便不容易被观察到，特别是在站台起步前，我们驾驶员更多的是注意上车门关闭时车内的情况和左转并入车道左侧安全。这时如果有行人站在司机视线所不能看到的位置，或突然从车前通过，就有可能闯入公交车司机的视野盲区，身高较矮的儿童，反应迟缓的老年人和骑电动车的路人就更加的危险。因此，如果能够让驾驶员在对车辆进行驾驶的时候同对行车的车身周边情况进行主动监控，从而及时调整车辆的行驶状态来规避一系列危险从而来提高驾驶的安全性，以达到降低交通事故出现机率的目的。
2 系统的提出想法
大型公交车车预警系统就是使驾驶员在汽车的行驶过程中同时能够做出监测，监测到有紧急情况发生时，通过及时报警和有效控制，以保证在危急的情况下让驾驶员能在有限的时间去采取应对措施，使得公交车启停的危险度降到最低，尽量避免可能出现的人身安全隐患。这样的大型公交车预警系统提醒驾驶员自行主动地避让交通事故是最具有现实意义的。为此，该大型公交车预警系统对于驾驶员的安全来说，具有很大的发展前景和应用空间。截至2016年城市道路交通事故数量相对与全国道路交通事故总量占比高达46%、伤亡人数占全国道路交通事故伤亡总数的38%，且城市道路每百公里交通事故更加地频发，其数量是高速公路的4倍、普通公路的10倍。
城市的交通事故的多发时间主要中在早晚高峰时间段中，而此时的公交站也成为城市交通事故的多发点，往往因为司机的注意力方面不在车外或只注意车辆的一边时，事故发生。其中因为电动车等非机动车的违规行驶导致了大量的问题的发生，2011到2016年中骑车者交通事故伤亡人数年均增长10.5%，远远高于其他交通方式。2015年，电动自行车不规范行驶导致的交通事故在城市道路交通事故中所占比例为2%~3%、骑行伤亡人员比例为4%~6%，其中与大型公交车在站台和转弯时发生事故的占比例高达56%。
3 预警系统的构成
大型公交客车盲区智能安全预警装置为解决这一类问题提出了可行的法案，这一套设备由4个主要部分组成（监测部分——输入部分中心系统判定部分——输出反馈部分）该系统通过雷达系统所收集车体周边数据，（数据包含车体周边所扫描的全部物体），并传送至MCU自适应控制器来进行分析判定，（判定根据物体高度和与车体的相对距离来判断）最后通过声音提示和显示器显示图像两种方式来提醒驾驶员来进行规避。这样的设备不仅可以在公交车进出站时减少人员和财产的损失，也可以在车辆行驶途中不断的对车辆周边情况进行智能监控，给予驾驶员提醒和行驶参考。
但该系统目前仍处于半开发状态，雷达放置的多少和放置位置依然还在测试当中，车辆周边的信号反馈距离也还未全部确定并优化。本项目创新应用MCU监控系统对车辆盲区进行智能的检测与预警，提升驾驶员安全操控能力，提高公交运输的安全性，在极大的程度上提高了群众的生命和财产安全。有极大的推广价值。
4 结语
本文将城市交通实际情况与社会发展现实相结合，提出了安全可靠的大型公交进出站视野盲区的预警系统，通过分析驾驶人员，行人和周边车辆在出行心理行为上的过程，通过这个系统在极大程度上来预防大型公交车进出站时所可能遇到的安全问题。随着对私家车的限制和对可持续发展战略的实施，公共交通终将成为城市交通的主力军，而城市大型公交车作为第一批投入使用清洁能源的公共交通方式必将需要不断发展和延续，届时它的安全性将更加的重要。
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项目：2019年大学生创新创业训练计划项目“大型公交客车盲区智能安全预警装置”（项目编号：2019cxcy026）