罗芬
国网孝感供电公司 湖北省 孝感市 432000
摘要：智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。本文探讨变电站智能巡检机器人巡视优化策略。
关键字：变电站；智能巡检机器人；巡视；优化策略
1.变电站智能巡检机器人的优势
1.1巡视频次有保障
智能巡检机器人巡视设备少受天气、人员等因素制约，可按固定周期和路线，对预定的巡视点进行可见光和红外检测，确保巡视点每次都能按时巡视到位。
1.2巡视质量高
智能巡检机器人可以对巡视点的仪表读数进行可见光拍照并识别，对越限的读数自动报警；对设备外观进行可见光拍照并远传至有人值守场所；对瓷瓶破裂放电闪络、渗漏油等进行性缺陷实现远方人工识别定位；对设备易发热部位进行红外检测，并自动判别温度超限和报警。
1.3实现对个别部位的不间断巡视
如果设备出现严重缺陷，就可以让智能巡检机器人不间断地对缺陷部位进行监控，一旦缺陷继续发展就立即报警，提醒运维人员进行处置，人工巡视就很难做到这一点。
1.4可以在不适宜人员巡视的场所进行巡视
因灭弧后SF6气体含有剧毒物质，不适宜人员进入，此时就可以让智能巡检机器人进入故障区域拍照上传，让有关人员掌握现场情况，并采取相应的措施进行处置。
2.优化变电站智能巡检机器人巡视策略
2.1加强智能巡检机器人深化应用，提高机器人作业效率
（1）进一步明确智能巡检机器人职责划分。对智能巡检机器人划分责任单位，对智能巡检机器人使用、检视、维护负责；运维检修部对智能巡检机器人的应用推广、综合管理、问题协调负责。
（2）根据工作需要，根据所属各变电站实际工作特点，上报智能巡检机器人需求，及相关配套推广使用计划和培训措施。经审核审批后，上报运维检修部。
（3）对已推行智能巡检机器人的变电站，加大机器人深化应用力度，每台智能巡检机器人使用率需达到100%。制定智能巡检机器人应用情况月度检查计划及措施，运维检修部定期组织抽查、抽检，对未按要求正常投入使用的纳入绩效考核。确保智能巡检机器人的实际使用效果。
2.2规范智能巡检机器人档案，细化数据管理
（1）运维检修部负责编制《智能巡检机器人档案登记表》，对机器人档案资料内容进行规范，包括机器人型号、厂家、运行情况、维护记录等基础信息，做到资料完整，内容详实。经部门审核后，下发各单位进行填报，由运维检修部进行统一汇总、存档。
（2）根据智能巡检机器人实际运行情况，填报检机器人档案资料的规范格式，做到数据内容完整、数据准确。经审核后，上报运维检修部。
（3）智能巡检机器人档案资料需做到月度更新、季度上报。对智能巡检机器人档案资料进行月度及时更新，并在每季度末上报运维检修部。运维检修部定期组织档案抽查、数据核对，确保智能巡检机器人档案资料的完整性、准确性。
2.3提高智能巡检机器人使用可靠性，及时消除机器人自身设备故障
（1）根据智能巡检机器人实际运行情况，做好机器人的日常保养及维护，对于发生设备自身故障的机器人，及时联系厂家进行维护维修，填报《智能巡检机器人故障记录表》，注明故障时间、原因、维护记录、解决情况等信息，并同时上报运维检修部。
（2）运维检修部负责对智能巡检机器人故障处理过程进行督促、协调。加大监督厂家解决问题的力度，提高机器人故障处理效率；对各单位机器人日常维护、保养情况进行检查，对发生机器人维护不到位、故障处理不及时情况纳入绩效考核。
2.4提高智能巡检机器人发现缺陷能力，提升机器人工作质量
（1）提高智能巡检机器人巡视中发现缺陷能力，应及时针对机器人发现的缺陷进行总结经验、分析缺陷原因；做好《智能巡检机器人巡视发现缺陷记录》，各单位按月汇总后于每月1日前上报运维检修部；运维检修部负责对各单位上报的智能巡检机器人缺陷进行汇总、存档。
（2）运维检修部应对机器人巡视中发现的缺陷过程进行深入细致了解，对典型缺陷发现过程及时在公司范围内进行事例通报，做到经验共享，相互促进。并对机器人巡视发现缺陷的所属责任单位，进行绩效奖励。
3.提高变电站智能巡检机器人巡视保障措施
（1）加强运维人员的智能巡检机器人操作培训工作，熟知新标准、应用新技术、掌握现场快速解决问题的能力。
（2）建立专项检查抽查机制。充分利用现场检查与监控功能，全面筛查智能巡检机器人使用及管理漏洞，加强工作质量监督，辅助提高智能巡检机器人的日常管理水平。
（3）加强智能巡检机器人管理工作的绩效考核。明确智能巡检机器人管理的工作要求，对智能巡检机器人使用及管理的不规范情况纳入月度绩效考核。
4.强化变电站智能巡检机器人巡视运维工作范围
4.1设备巡视应用
机器人代替人工对设备进行巡视，主要分为全面巡视、特殊巡视、风险管控巡视。机器人进行特殊巡视时，又可以分为重载设备特巡、缺陷跟踪、迎峰度下红外普测、防汛抗台模块等。机器人巡检时，可以根据对原先预设的时间、地点、路线对变电站中的设备进行巡视，也可以根据人工选择的时间、地点、路线进行特定的巡视。
4.2红外测温及表计抄录应用
变电站中机器人巡检系统进行红外普测，主要是对提前设置好的许多个监测点，从不同的角度对变电站中全部的设备进行整体扫描的温度采集、设备的变压器和互感器以及开关触头、母线连接等的温度进行检测，然后依据设备的温度数据，判别设备缺陷相关测温手段进行使用，从而实现设备出现热缺陷时能够自动进行报警。此外，巡检机器人能够对压力、避雷器的电流，以及油位等表计的数据进行读取，机器人可以通过拍照的方式，对数据进行识别，并自动的将具体点位的数据进行保存，而相关的运维人员只需要将保存的数据导出后生成报表，并根据巡检的数据出现的变化来预防设备出现重大的缺陷。
4.3设备缺陷跟踪应用
机器人在进行巡检的时候，发现设备缺陷进行报警，运维人员需要对机器人报警的信息以及相关数据进行及时的分析，并对发现的问题及时的进行人工复核。如果设备缺陷没有完全消除，机器人需要对存在缺陷的设备进行不间断地跟踪以及实时监控。想要实现机器人对缺陷设备的跟踪应用，运维人员就需要通过客户端设置相应的缺陷设备跟踪任务，并对跟踪的时长以及周期进行设置，从而完成对缺陷设备的数据采集，并将机器人采集保存的数据生成报表，以便进行相应的分析。
4.4事故处理时应用
对机器人巡检系统的开关，可以根据文字或者是红绿灯标识进行识别。当变电站在无人值守的情况下出现跳闸，运维人员对变电站突发事故进行处理时，就可以远程对机器人巡检系统进行控制，将机器人移动到跳闸位置，并对巡检系统的开关状态进行实时显示，从而确保系统开关的可靠性，并对事故进行及时处理。
4.5倒闸操作时应用
对机器人巡检系统上的倒闸分合状态的检测，主要是将其显示在图像上进行的。主要识别原理：机器人的识别系统主要是通过水平或者垂直的红外线的扫描，可以准确地对倒闸的具体位置进行判别。在对设备进行具体操作时，也可以通过机器人系统对其进行最佳路线的规划，从而将机器人移动到指定的位置，并将机器人检测设备状态进行实时显示，确保设备在倒闸操作中的可靠性。
5.变电站智能巡检机器人巡视策略优化后的使用效果及经济效益
5.1使用效果
变电站智能巡检机器人巡视策略优化后进一步保证了设备健康运行，且在机器人巡检完成之后，在最短的时间内发现设备所存在的缺陷，如果存在不能直接处理的缺陷，可以利用定期巡查等方式来实现全程监视与跟踪，保证设备可以稳定运行。智能巡检机器人巡视系统的应用，解放了传统的劳动力，并且在一些自然环境相对较差的环境下，可以利用机器人来代替人工去进行检查，不仅可以提升检查质量，同时还能保证变电站的安全、稳定运行。
5.2经济效益
变电站智能巡检机器人巡视策略优化后不仅适用于任何电压等级和容量的变电所，而且还适用于发电厂升压变电站、厂用配电室，也适用于大用户的高压配电装置的巡视检测，适用范围十分广泛，市场潜力巨大，实用价值极高，并且生产成本低，经济效益显著，利润率一般在50%左右，具有远大的开发前景。
参考文献：
[1]王少博.变电站智能机器人巡检系统的研究与应用[D].华北电力大学，2016.
[2]蒋林高，蒋庆云.浅析机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用[J].科技资讯，2015，13（31）：132+134.