刘宫瑛 杨志超
安徽安凯汽车股份有限公司，安徽合肥 230051
摘要：对汽车产业的运行状况进行分析，研究客车无人驾驶及自动驾驶系统的发展状况，总结客车无人驾驶系统发展中存在着的问题，旨在通过各项影响因素的研究推动产业创新，为客车无人驾驶与自动驾驶的技术发展提供支持。
关键词：客车；无人驾驶；自动驾驶；双轨发展
在汽车产业发展的背景下，受到科学技术以及智能技术的影响，客车作为服务大众的主要交通工具，通过无人驾驶以及自动驾驶发展模式的创新，可以更好的顺应未来时代的发展。在自动驾驶以及无人驾驶模块中，存在着较为明显的科学性、安全性特点，但是，受到客车模式特殊性的影响，在无人驾驶以及自动驾驶中，受到技术难度大、客车荷载因素等问题的限制，增加技术研究难度。因此，由于自动驾驶与无人驾驶存在着差异性，无人驾驶作为一项技术难度较大的发展模式，自动驾驶作为一种辅助性的驾驶技术，在两者协调发展中，可以解决不同技术发展中存在的难题，同时也可以更好的提高汽车产业的竞争力，为汽车客运行业的安全、创新运行提供保障。
一、无人驾驶与自动驾驶
（一）无人驾驶
对于无人驾驶汽车而言，其作为智能汽车形式的一种，被称为轮式移动机器人， 依靠计算机实现无人驾驶的目的。基本的技术原理包括：第一，无人驾驶作为车载传感系统，通过感知道路环境规划行车路线，从而达到预期的行车目标。而且，在车载传感器使用中，也会根据道路、环境情况等，科学控制行车速度、行车转向等，以保证车辆行车的安全性。第二，在无人驾驶的汽车中，系统包括自动控制、体系结构、人工智能以及视觉计算等，在该技术研究中，可以为国防、国民经济的发展提供保障。
（二）自动驾驶
所谓自动驾驶汽车，依靠人工智能技术、视觉传达技术以及监控装置等，保证车辆在安全环境下行车。其技术原理包括：第一，驾驶辅助系统。对于这一系统而言，主要可以为驾驶者提供辅助服务，在驾驶信息及时获取以及数据分析中，对车辆行驶中的危险进行预警。第二，部分自动化系统。当行驶者受到警告却没有采取措施时，自动化系统会进行干预。如车辆中的紧急制动系统。第三，完全自动化系统。对于可以无人驾驶的车辆，车内成员可以在不监控的同时完全从事其他活动。
二、无人驾驶客车发展中面临的问题
（一）技术限制
根据无人驾驶客车行业的发展特点，虽然其技术及发展得到人们关注，但是，其技术隐患相对明显。第一，在无人驾驶的客车系统设计中，车辆图像采集、神经网络以及车辆视觉技术等作为较难的技术形式，处于不成熟的发展阶段，如果在无人驾驶客车的运行中，激光扫描仪不能及时检测出障碍物质，会增加客车运行隐患。第二，在客车运行中，受到荷载的影响需要利用气刹，但是，在当前的无人驾驶小巴中，主要通过控制刹车阀门完成车辆的制动、停止，这种刹车的舒适性是无法控制的。因此，在无人驾驶的客车系统设计中，不仅需要检测出周围汽车的行驶情况，也需要检测到行人、车道等基本情况，以保证无人驾驶客车运行的安全性[1]。
（二）成本问题
在无人驾驶客车发展中，核心零件的总成本相对较高，同时也包括硬件费用、研发费用以及调试费用等，受到我国部分零件技术以及零部件质量的限制，部分零部件仍然采用进口的模式，这种现象导致无人驾驶客车无法在短时间内完成量化生产，增加无人驾驶客车企业的运行难度。
（三）法律未成型
结合无人驾驶汽车的产业发展特点，我国与无人驾驶相关的法律相对空白。在这种新型交通方式出现后，为当前法律中的驾驶制度、个人因素等条件带来挑战。
如，在无人驾驶的客车行驶中，其主体是车，当遇到形成事故时，会增加责任鉴定难度，无法得到针对性的法律支持。但是，由于无人驾驶客车存在着较为明显的节能优势，可以有效降低交通拥挤以及减少交通事故，因此，在行业运行中，需要逐步完善法律内容，通过针对性法律方案的落实，推动行业的稳步发展。
三、无人驾驶与自动驾驶双轨发展
（一）无人驾驶客车技术
通过对汽车行业运行特点的分析，在无人驾驶客车产业运行中，为了推动行业的稳步运行，需要将技术的使用作为核心。第一，传感器技术。在无人驾驶客车模式发展中，通过适用性良好的传感器使用，可以是客车在传感器的支持下，保证客车实现无人驾驶。第二，自动定位技术。根据无人驾驶客车的设计特点，为了实现客车的自动定位，需要将自动定位技术的使用作为重点，通过精确度的客车定位，将客车行驶范围精确到＜10m的状态，充分保证无人驾驶客车的安全运行。第三，障碍规避技术。结合无人驾驶客车的特点，在具体实践中，通过障碍规避技术的使用，可以结合客车的运行状况，由传感器发出障碍提醒，以增强无人驾驶客车的安全性，保证客车在最短时间内做出最正确的判断，提高系统的服务功能。第四，识别技术。根据无人驾驶客车的运行状况，在具体运行中，会根据红绿灯以及其他交通标识等，对客车行车状态进行准确识别，增强客车运行中的视觉效果。但是，在有效识别技术使用中，汽车存在着视觉图像识别较弱的问题，为了更好的避免上述问题，汽车企业需要结合无人驾驶客车系统的设计特点，完善识别技术，以保证无人驾驶客车的正常运行。
（二）自动驾驶客车技术
1、多传感器融合定位技术
在多传感器融合定位技术使用中，通常是将不同传感器的信息进行融合，通过某一目标以及特定环境的分析，形成综合性的信息处理过程，保证传感器融合及信息处理的精准性。结合多传感器融合技术，最终会得到全球导航卫星系统以及特征匹配定位系统，通过对这些数据的分析，无人驾驶客车会得到精准性的预测数据，从而确定行车速度以及行车状态。
2、车用无线通信技术
对于该技术而言，将车辆与一些事物进行连接，逐渐形成新一代的信息通信技术。在车用无线通信技术中，通过车与车、车与路、车与路侧技术设施的连接，可以形成一种交互性的数据分析模式，提高自动驾驶客车的运行安全性。由于车用无线通信技术作为一种网络化的通信模式，通过信息发射、信息获取等，可以在该技术使用的同时对客车的速度、位置等进行调整，保证客车行车的安全性，同时，在车用无线通信技术使用中，也会对自动驾驶客车进行风险预警，避免客车隐患的出现[2]。
3、智能线控底盘技术
结合智能线控底盘技术的使用特点，其技术形式主要包括线控转向系统（SBW）以及线控制动系统（BBW）等。首先，在SBW使用中，取消了转向盘以及转向器之间的连接，通过信号的连接处理，利用电机控制客车转向，有效避免系统故障的出现。同时，在自动驾驶客车的行车中，驾驶员会根据方向盘的运转情况，带动传感器大齿轮的转动，并使系统的磁场发生变化，达到客车转向的目的。其次，在BBW技术使用中，需要通过控制踏板、电控单元主控器的综合利用，将信号传递该电控单元，提高信号识别效果。
结束语：
总而言之，在汽车产业运行中，无人驾驶作为自动驾驶的最终形态，通过两种过技术的综合运用，可以提高客车运行的安全性，并推动行业的稳步运行及创新发展。结合当前客车产业的运行特点，在客车系统的硬件系统、软件系统设计中，由于客车运行模式的限制，具体设计中不需要考虑太多因素，而是需要结合无人驾驶客车以及自动驾驶客车系统的设计状况，构建完善性的系统设计方案，以便有效推动客车行业的现代化发展。
参考文献：
[1] 柴梦娜,刘元盛,任丽军.低速无人驾驶车辆双向行驶控制方法[J].北京联合大学学报,2019:55-62.
[2] 罗斯.无人驾驶走出国门——金旅星辰无人驾驶客车进行以色列道路测试[J].人民交通,2019:48-49.