（徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 徐州 221004）
摘要：带有小拐臂绝缘型伸缩臂高空作业车，是一种集机、电、液、比例控制于一体的具有三节伸缩臂+小拐臂、防晃动支腿、满足35KV配网作业的绝缘型高空作业车。本产品性能达到国际先进水平。本文主要介绍该机的结构型式、主要参数、特点及用途。
关键词：带有小拐臂；增稳机构；安全；绝缘型；高空作业车
一、前言
随着我国经济建设的快速发展，对电力配电网络运行的可靠性、经济性要求不断提高，因此必须大力开展配电网络的带电抢修和维护作业，带电不停电作业进入新的高速发展期。
绝缘臂式高空作业车作为带电作业的主要设备，具有作业效率高、升空便利、机动性强、作业范围大、机械强度高、电气绝缘性能好等优点，在带电不停电作业中得到广泛使用。
我国目前进行的带电不停电作业主要为35kV及以下配电线路及变电站，配电线路线杆多为15～18米左右，作业高度多在13-15米。
徐州海伦哲公司自主开发的GKJS17带有小拐臂绝缘型伸缩臂高空作业车，采用三节伸缩臂+一节拐臂的结构形式，具有作业高度高、作业范围大、绝缘性能高、作业灵活度高、智能化程度高等特点，能更好地满足国内用户的需求。
二、整体概述
带有小拐臂绝缘型伸缩臂高空作业车，底盘采用知名公司二类底盘。臂架采用三节伸缩臂+一节小拐臂结构形式，转台前置，工作斗位于整车后右侧方。行驶状态时三节伸缩臂回缩到位，一端与转台铰接，另一端与小拐臂铰接，伸缩臂架相对整车中轴线顺时针旋转5°放置，小拐臂旋转至臂架右侧，工作斗相对小拐臂向右旋转到位，从而减少整车长度。工作臂由三节伸缩臂和与第三节臂铰接的一节小拐臂构成，其中第三节伸缩臂为玻璃钢材质，具有主绝缘作用，最大有效绝缘长度为3.8m，行驶状态玻璃钢臂预伸0.8m，可实现不伸臂进行10kV作业。小拐臂为玻璃钢材质，有效绝缘长度为0.4m，起到辅助绝缘作用。伸缩油缸及管路输送装置内置，工作斗调平采用液压调平型式，工作斗可实现0.6m提升。平台可进行±90°回转，小拐臂可进行±100°回转。设下车、平台、遥控三处操作位置，电液比例控制，平台设置电操作比例手柄，将信号输入平台控制单元，平台控制单元通过光纤将控制信号以光形式传递至转台，转台设置光电转换模块，将光信号转换为电信号转入转台控制单元，转台控制单元接收平台与转台信号，驱动转台处比例阀组，实现装置运动。平台电源采用液压马达驱动直流发电机形式，并设置电瓶予以储存电能，当电瓶储能达到设定值时，自动切断马达。设有460kg液压小吊，小吊杆可进行0～90°液压变幅和330°水平回转。下车具有自动调平功能，通过检测副车架的平衡控制垂直支腿的动作，使下车调平控制在±0.4°以内；水平支腿具有两级伸缩，可实现全伸、全缩、单边伸三种工作状态，满足不同工作场地要求；支腿还具有一键收伸功能，钮子开关拨向一键伸时，先伸水平腿，再伸垂直腿，钮子开关拨向一键缩时，先自动缩垂直腿，再缩水平腿。在下车处还设置有有线遥控装置，实现对整车动作的操作。技术水平达国际先进。
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图1
三、主要技术性能
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四、功能与特点
（一）行驶高度低
●工作斗放置在车辆尾部走台板上，行驶高度降低至3米
（二）安全、可靠、舒适
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图2
●优质绝缘臂，绝缘臂采用高强玻璃纤维交叉缠绕成型工艺，增强材料综合性能。
表面增加白色胶衣涂层，方便及时发现臂上脏污或破损，避免发生降低绝缘性能现象
●绝缘小拐臂，不动主臂亦可迅速到达3m作业半径内的任意点，轻松应对各种复杂带电作业工况。提高作业灵活性、提高相间作业安全性特别适用于对于双线配送的电线远离道路一侧进行检修场合。自带绝缘段，提高相间作业安全性
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图3
●预伸绝缘臂，设置800mm预伸主绝缘臂有效绝缘段，降低因绝缘臂有效伸出长度不足而导致的整车绝缘功能失效风险
●全时连续作业，采用液能与电能转换技术，作业时长不受平台电量影响
●减少危险因素，臂架管路及油缸内置、平台管路不外露、转台无甩尾、平台回收右置
●安全配置齐全，设置电动应急泵、急停按钮、下车优先、强制解除/恢复等应急装置。设置上下车互锁、行车与取力互锁、软腿保护、断链保护、智能防倾翻、防碰撞、平台自动调平、油缸止回缩装置、支腿止回缩装置、水平测试装置、支腿LED爆闪灯、支腿操作声讯警示、远程发动机启动/熄火、接地卷盘、安全带等配置，确保车辆作业及行驶均安全可靠
●操作舒适，面板按功能分区，简洁易懂。采用的电控多功能手柄，具有操作线性、省力、持感好等特点
●动作平稳，高强度臂架及斜H支腿增稳结构设置自身扎实、稳定可靠。各动作带检测实现微机自动控制，实现防冲击防晃动、速度微控，用车体验好
●1.5W遍可靠性试验，公司试验设备专业、齐全。整机开发过程完成1.5万遍可靠性试验，验证了产品的性能稳定可靠
（三）高效、智能
●直伸臂臂架结构（无下臂）+斗提升+多关节绝缘拐臂组合，易快速定位，高效灵活，能较好跨越复杂线路障碍
●集中型上/下部操作，集成支腿、上装及发动机控制于一体，操作方便快捷
●小吊回转和变幅均采用电控手柄操作，更加便捷省力
●支腿操作智能，自动检测适应不平路面，各支腿自动伸/缩到位，避免出现收/伸车严重倾斜现象，降低劳动强度。 支腿操作时，声讯报警器响，再配合爆闪支腿警灯，更有效地警示路人注意安全
●多级支腿跨距，具有全缩、全伸、单边三种支腿分级方式，提高场地的适应性
●智能防倾翻，自动限制车体朝不安全方向运动，实现安全保护。自动适应载荷大小，实现作业幅度最大化，有效提升单人作业幅度
●速度自动控制，各动作速度自动调整，与系统最优化匹配
●智能防冲击，设有微机控制，实现各动作减晃增稳
●状态智能指示，设有各类工作状态指示：电源开关状态、对中状态、支腿状态、车体调平状态、防自损状态、限幅状态、断链状态、液压工具状态、有效绝缘状态、急停状态等，让用户能清楚的了解车辆状态、可轻松用车
五、总结
该产品为国内首款全国产化伸缩臂+拐臂绝缘型高空作业车，具有多项发明专利。在整体匹配、性能提升、系统控制、智能操作均实现了突破，作业平稳性与可靠性大幅提高，使其更能适应国内工作环境，更适合国人操作需求。