王瑶
武汉经济技术开发区三角湖小学
★教学背景
在信息技术日新月异的今天，世界正在发生快速的变化。从发展趋势来看，在教育教学活动中有越来越多的人工智能的身影，人工智能知识的普及化也成为必然。《人工智能物流员》一课是武汉市机器人竞赛项目中推箱入库的一种。即模拟机器物流员将包裹送入指定仓库的任务。同时，也是我校校本课程——“机器人总动员”二课堂课程训练中的一项任务。在机器人课程中具有承上起下的作用。由于是针对兴趣班开展的课程，并没有全班普及，所以了解机器人知识的学生不及，学生差异性较大。有的学生已认识部分编程模块，而有的学生零件还是第一次接触。所以在授课时需注意完成任务的同时，也要简单讲述模块的用法，使每个学生都能学到知识。
本课主要是要求学生能通过自主探究、小组合作、运行调试等方法，利用路口巡线、转弯模块将包裹推入仓库。能在不断调试的过程中总结经验，提升耐心，培养学生的合作意识和团队精神。因此，我在本课中设计了两项任务，一项是直线将包裹送入仓库，一项是转角将包裹推入仓库。这两项任务侧重于学生掌握几个巡线模块的区别及用法，也是一个层层递进的作用。
★教学目标：
知识与技能目标：能利用路口巡线、转弯模块将包裹送入仓库。
过程与方法目标：通过自主探究、小组合作、运行调试等方法，将包裹送入仓库。
情感态度与价值观目标：能在不断调试的过程中总结经验，提升耐心，培养学生的合作意识和团队精神。
★教学重难点：
重点：将包裹送入仓库。
难点：转弯的速度设置。
★教学准备：
机器人小车、数据线、地图、VJC软件安装、投屏软件安装
★教学过程
一、视频导入，引出课题
（课前播放动感的视频，并提醒学生注意观察视频中的小车在做什么）
师：同学们，你们能看出视频中的机器人小车在做什么吗？
生：在推着一个小盒子
师：推着这个盒子到哪儿？
生：仓库
师：你们观察的真仔细，机器人小车在推的这个盒子是模拟的生活中货物箱，将它推到指定仓库，我们把这个机器人叫做“人工智能物流员”。（板书课题：人工智能物流员）
师：你想试试吗？
生：想
师：今天我们就一起来尝试着用机器人将包裹送入仓库。
点评：通过观看视频，调动紧张气氛，并下达目的，观察小车的动作，使学生注意力更加集中，激发学生学习兴趣，培养学生的观察能力。感知本课的学习任务。
二、介绍模块，分析用法
（1）调出编程界面，初始化程序。
（在学生编程之前先强调要将控制器设备初始化，即将控制器内的设置复位，并进行光线采集，使控制器与室外地图光线相匹配，因为学生差异性较大，有的学生之前就会此项操作，而有的学生不会，因此全班安排的是小组合作形式，每个组内都有一名会的学生指导帮助，我给了学生几分钟调试时间，将此项问题快速解决。）
师：刚才我看到每个小组都进行了初始化和环境采集。现在我们就要开始学习编程模块了。（出图）左边有很多种程序模块，今天我们只学习其中几个简单的模块。
（2）认识模块，了解差异
启动马达：不按线走，可前进、后退、转弯。 （板书：启动马达：不巡线）
按时巡线：只巡一条直线或曲线，不能有分支。 （板书：只巡一条线）
路口巡线：适合走分叉路口。 （板书：路口巡线：分叉路口）
转弯：适合转90度直角。 （板书：转弯：转直角）
点评：通过简单讲解几个模块的作用，使学生对其有一个初步认识，为后面的任务观察及模块判断奠定基础。
（3）观察地图，判断模块
（出示地图）
师：刚刚我们已经认识了模块，现在我们一起来看看这张地图，小车从这个地方出发，要将包裹送到指定仓库，这一条路上应使用什么模块？为什么？
生：启动马达
师：请注意看启动马达的特点是什么？
生：不巡线
师：那到底应该使用哪个模块？
生：路口巡线
师：路口巡线又应该怎么使用呢？小车从起点出发到达仓库需要经过几个路口？
生：两个