刘学忠 潘明明
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摘要：随着国内经济的不断发展，科技领域的不断加强，机器技术不断迈向先进水平，这对于我国的发展是非常重要的，如今机器人技术的发明给生产带来了巨大的便利，特别是在电网中的应用已经日益得到普及，机器人在电网中的应用可以很好地解决从前电网中的诸多不便，可以实现电力调度、电力运维、电力检测、电力维护等环节，这大大节省了人力的开支，为推动电网的工作开展做出了突出的贡献，本文也主要从这四个环节进行了阐述。
关键词：电力机器人；机器人技术；电网；应用研究
引言：
机器人在电网的应用中一般情况下是采用机器人的机器臂，主要是因为它具有它的主要特色，进度高、实时性强、稳定性好等人力不能拥有的，其次机器臂在持重方面也是非常强的，它能持超过人类所不能的重量，这对于提高生产效率起着至关重要的作用，这样的效果也可以避免给人工工作带来的危险，因此，电力机器人技术还应该继续深入完善，不断加强电力机器人技术的先进水平，这对于国内电网的发展也有着非常重要的价值。
一、电力机器人概述
对于现代的社会来说，人们的生活条件日益得到了改善，越来越多的电子产品给人们带来了非常多的便利，当然这一切的一切都离不开电网的有效支持，如今的建设中，电网技术的领域也在不断地扩大，但在这扩大的同时也应为技术的操作不当导致发生电力事故的概率不断地上升【1】，这对于电网工作的有效开展成为了一种约束，还对工作人员的人身安全存在着一定的威胁，自很久以前就有科学家提出第一台机器人，而且从此机器人被广泛地用来提高生产时的精度、效率，可以做很多人类不能完成的工作，机器人技术在现在的社会是一个相对较新的技术，它突破了传统的工作方式，目前的发展也是在推崇机器人技术的加入，未来也将会有越来越多的行业被机器人取代，机器人在电网技术的应用可以给人们带来良好的效果，给人们带来巨大的便利，提升了工作的效率，但因为现在的机器人技术的应用还不是很完善，导致在机器人实际的工作中，经常会因为电路的问题出现故障，这样就很容易降低生产效率，这时人工还要尽可能地弥补机器带来的损失，所以，当今社会已经处在机器社会的发展时代，人们还应该加强对机器人的重视，加快在机器人方面的发展对推动社会的发展具有重要的意义。
机器人的应用自然是会有它独立的特点【2】，对于人们来说是不能接触高难度、高危险的工作的，这样对于人们的人身安全也是一种非常大的威胁，企业在布置工作任务的时候通常也不会给人们不知这样的任务，但这时这样的任务没有人做就会降低企业的生产效率，机器人的引入就可以很好地避免这一问题的发生，极大程度地弥补了这样的损失，而且人们在工作中时常会因为自己的情感原因导致工作效率低，如在面对重复性的工作时时常会觉得厌烦，这样的心理很容易导致人们工作效率降低，机器人的应用就能够避免这样现象的发生，因为机器人是没有情感的，在工作中也是一样，对于任何事都不会影响他们的工作效率，他们可以在质量和效率的前提下完成工作。
电力机器人可以将图像识别、声音识别、红外测温、可见光检查、激光测振等功能集于一身，上传到自身的系统，同时可以在工作的时候根据自己的存储系统进行检测，而且在这之中机器人的技术是相对比较平稳而有效的，减少了因工作人员自身的问题影响了对设备的误判，机器人技术的应用从某种程度上讲可以有效地阻止人工工作的弊端，同时电力机器人还可以随时保证设备的安全、稳定运作，它可以根据自身的功能存储，随时判别设备的运作是否达到正常的标准，这很大地提高了电网工作中的工作效率。
二、电力机器人应用问题研究
电力机器人的巡视结果在判断正确率方面还存在着很大的提升空间，可以说现如今的机器人技术的发展还不是很完善，在检查的时候还存在着很多的地方是检查不到的，在实际工作中是不能实现全方位检测的，这在电力机器人的应用上也是存在着一种弊端的，还是要求人力的配合，这样的工作方式极大程度上降低了电网中的工作效率【3】，随着社会的发展，图像识别、通信、大数据、人工智能等技术都有了质的飞跃，机器人的应用也应该得到这些技术的配合，在这些技术上的渗透更多、更先进，这些技术在电力机器人中的应用可以有效地提高机器人在电网中的工作效率，为可靠的运行提供保障，同时在检测方面也应该得到统一，对检测的标准进行统一，这对人工的巡视可以有很大的弥补。
三、电网中电力机器人的应用
随着社会的发展，人们发现了越来越多生产中存在的弊端，因此利用电力机器人的应用很巧妙地解决了人工在电网中工作的弊端，在人工的实际工作中，对于在火电厂中的检测能力是非常有限的，这也对于检测技术存在着一定的影响，而如今电力机器人的提出能很好地解决这样的问题，在工作之前，人们可以通过技术的手段将图像识别、声音识别、红外测温等检测技术储存到机器人的存储系统中，机器人可根据此在检测中进行判断，这对于电网技术中检测技术的推进有着非常重要的意义，而且机器人还可以根据电网技术中的需求，从而在自身的材料方面进行改进，例如在火电厂的应用中完全可以将机器人的材料运用隔热、防电的材料【4】，这样更能保证机器人在检测技术中的安全运用，这是人类所不能达到的效果，而且据调查发现电力机器人在跑冒滴漏检测和声音泄露检测方面的作用是非常强大的，在实际的应用中还应该多多利用其自身优势。
在输电领域可针对不同的要求实行穿越式和跨越式输电，这也实现了不同档距之间的作业工作，非常有效地实现电力的传输，对于电网的意义非常关键，在变电领域上也是有它特定的效能的，在产电和输电的过程中是有很多的变电的过程的，这样的目的就是为了节约电能的浪费，使电能能充分地传输到各家各户，机器人技术的应用很有效地帮助人们解决了这样的问题，机器人可以根据自身的存储系统对电能的多少进行判断，从而对整个输电过程进行控制，这样的方式在当今的电网应用中是非常普遍的现象，给工作人员们带来了非常多的便利，在调度和检测方面也给人们带来了很多的便利，随着状态检修和电网智能化技术的发展，电力系统网架增强，这里也要求电能输送的稳定性有进一步的提升，这时机器人的应用就可以得到很好的使用，让人们的工作方式更简单，从而提升电网技术中的工作效率，在电网的调度上也应该采用更先进的技术对其进行改革，已经有很多的人在这个领域不断地研究，技术的发展也就是这样，要有不断地研究发现才能真正地给人们的工作方式带来改变，在电力调度上得到改变将会给电网技术的应用带来更简单的效果，在电力维护方面是电网中的最后一个环节而且是不可省略的环节，这是对线路等设备进行安全的检查，人眼的范围是有限的，如果将人类的要求标准存在在机器人的存储系统中就会让机器人在这个领域工作，给人们带来更多的便利，从而在工作的质量方面也会有很大的提升，这对于电网行业的发展也是非常有意义的。
四、结束语
电力机器人的应用是为了提高人们的工作效率，减少人们的劳动开支，在巡视和维护上都有相应的技术手段，随着信息化的发展，在机器人方面的创新还需要不断地进行，给机器人更标准化，提高机器人的稳定性。
参考文献
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[2]兰依,石敏,耿昌易.论电力机器人技术在电网中的应用.数字化用户,2019,025(026):148.
[3]吴忠,徐展.机器人技术在电缆线路状态检测中的应用//全国电网企业设备状态检修技术交流研讨会.中国电力企业联合会,2012.
[4]王昱力,夏荣,任广振,etal.电缆线路及通道移动巡检与交互诊断技术研究.电力系统装备,2018(011):95-97.