王跃阳
南京大学金陵学院 210089
摘要：现如今随着我国经济建设的持续发展，促进我国各个行业的不断进步，同时也为我国工业发展奠定出相应的基础，在工业生产过程中，通过合理的应用机器人，能够全面提高生产效率，带动企业自身持续稳定的发展。因此在本文中，主要对工业机器人在自动化控制过程中的应用进行分析，在此基础上提出下文内容，希望能够给予同行业工作人员相应的参考价值。
关键词：工业机器人；自动化；控制；应用；分析
对于工业机器人而言，在自动化控制领域中进行合理的应用，不仅能够全面降低工业人力管理成本，也能在一定程度上提高工业生产的安全性以及可靠性，所以在工业发展的
过程中，要加强对机器人的应用研究，对工业机器人在自动化控制过程中的应用方式进行科学有效的明确，同时也要确定应用目标和标准，使其能够将工业机器人自身的价值充分发挥出来，促进我国工业持续稳定的发展。
1.分析工业机器人
《中国制造2025》中对工业机器人市场的战略要求图当前由于我国对工业机器人方面的研究相对比较晚，和一些发达国家进行比较，依旧存在比较严重的差距。虽然我国在对其研究上已经取得较大的突破，但对核心技术依旧没有完全掌握，所以要加强对其自动化控制。对于工业机器人而言，主要面向于工业领域的多自由度机器人以及多关节的机器人，并且工业机器人通过自身的控制能力以及动力，更好的实现多种功能和仪器自动执行相关工序，根据实现所编制的程序进行合理运行，也能在一定程度上接受人类指挥开展的相关活动，在现代工业机器人发展的同时，通过结合互联网和智能化控制技术，使其能够自主制定纲领进行行动，在自动化控制背景下，工作人员通过应用示教功能，将其相关参数和信息输入到工业机器人系统中，将其所输入的信息进行自动保存，这时工作人员可以根据自身需要，提取相关的信息进行讲解，将机器人讲解示教作用充分发挥出来。在此之外，工业机器人也要根据其自身的系统情况，对附近的信息做出科学合理的计算，通过结合合理的计算结果，保证作业路线的规范，降低生产过程中存在的风险问题，提高生产的科学性和稳定性。同时工业机器人也要通过合理的方式对系统进行控制，让机器人具有不同的运动形态和速度，对所收集到的信息作出自动化反馈，更好的保证自身运行，为工业持续发展奠定出相应的基础。
2.对自动化的控制特点进行分析
对于反馈理论而言，主要作为自动化控制最初发展的重要基础，通过基础套件落实以及自动化调节原理控制，能够使其工业控制达到相应指标，不断的提高工业生产过程中的稳定性。目前随着科学技术快速发展和现代化技术的积极完善，使其现代化控制技术在一定程度上得到了不断的发展和完善，在无人力进行参与的背景下，现代化自动控制可以更加合理的应用控制装置和传感器，更好的实现对机器人进行控制，对工业机器人自身的作用充分的发挥出来，让工业机器人能够完全根据自动化操作原理进行实际生产，不仅能完成生产的目标，也能全面提高生产效率，促进生产水平的不断提升。此外为了能够进一步对自动化的控制系统进行优化，也要将其被控制的装置以及对象通过合理方式进行衔接，使其能够形成一个有机的整体，让系统实现自主行动。然而在具体进行生产的过程中，通过合理的应用自动化的技术，实现不需要人力参与到实际生产中，机器人可以在无人干预的情况下处于自动运行状态，能够更好地实现二十四小时无休止的工作。
同时机器人的合理应用也能解放劳动力，对人工劳动条件进行持续改善，促进其国家和的产业化以及工业化持续发展，同时在建筑机械制造行业中，合理地应用自动化的技术，能全面提高生产效率，对我国经济建设持续发展存在着重要的意义。
3.应用分析
3.1在工业领域中的应用
对于工业机器人而言，根据自身较为良好的运作能力和比较出众的性能，现如今在工业生产过程中具有着十分重要的应用价值，能够有效地解决人力难以处理的一些问题，并且工业机器人自身的工作强度和工作效率也比人工效率高很多，在实际进行生产的过程中，主要被应用到检测以及物料搬运等方面中，同时在焊接领域中也具有比较广泛的应用，在实际进行焊接的过程中，多数都为一些重型的构件，比如船体的焊接以及车架焊接等工作内容，因为工业机器人要比工作人员能忍受高温度，因此根据工业机器人在高温环境下进行焊接具有着重要的应用，同时工业机器人也被广泛地应用到包装处理以及反复挑拣等枯燥的任务中，能够有效地避免人工劳作存在的问题，提高工作的效率和质量。在此之外，通过对机器人进行有效的应用，可以全面提高工作质量和效率，有效完成相关的工作任务，在一些检测活动中，由于检测对象包括微波和紫外线等人类无法进行完成的任务，机器人多数都配备了相应的工具和技术，可以轻松处理这些问题，并且在工作生产中，一个重要的环节就是装配，装配质量会对设备的使用性能带来一定的影响，在一些枯燥的装配任务中，合理地对机器人进行应用，全面促进工业生产持续进行。
3.2在汽车制造业中的应用
现如今在我国经济发展的过程中，汽车行业的不断发展，并且我国现如今已经有超过五成的机器人被应用到了汽车制造中，并且应用多汽车制造中的机器人多数为焊接工作，目前世界上多数发达国家中，汽车制造行业中的机器人使用数量已经超过总人数的百分之五十，在工业机器人持续发展的同时，必然会代替传统人工模式，我国目前也向着超级强国方向进行发展，工业机器人在工业领域中的合理应用，能够全面提高我国汽车制造行业的生产力，提高加工的质量，保证汽车制造行业的整体质量，为我国汽车行业持续发展奠定出相应的基础。在此之外，汽车制造厂商通过合理的引入机器人，能够对以往汽车制造过程中完全依赖于人工的问题进行解决，在传统汽车制造中，主要是根据人工的方式进行制造，并且一个人最多只能够照看两台机床，对汽车制造行业的效率带来严重的影响，同时人工出现失误的概率也是比较大，这样会导致汽车装配质量受到比较严重的影响，然而通过合理的应用机器人的技术，能够提高自动化操作的水平，提高汽车制造的整体质量，在汽车生产的过程中，
通过在车间合理的应用机器人，能够全面的发挥出自动冲压机的作用，对产品质量给予保障，提高生产效率。
4.总结
通过对上述的内容进行分析研究得出，总之工业机器人在自动化控制过程中进行合理的应用，能够全面提高工业生产的质量和效率，同时减少传统人工操作存在的失误问题，降低人力的成本，全面解放劳动力，为我国的工业持续发展奠定出相应的基础。此外工业机器人具有较为明显的发展空间，因此必须要提高对工业机器人的研究力度，使其在工业生产中得到更加合理的应用，促进我国工业持续稳定的发展，为我国社会主义经济建设奠定良好的基础。
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