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变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用霍雨佳

发表时间：2020/12/23 来源：《基层建设》2020年第24期作者：霍雨佳

[导读] 摘要：现代社会走进科技化、现代化发展阶段，机器人应用于实践工作阶段较为普遍。

        国网黑龙江依安县电业局有限公司黑龙江依安 161500
        摘要：现代社会走进科技化、现代化发展阶段，机器人应用于实践工作阶段较为普遍。巡检机器人应用于实践工作阶段，能够将变电站运行的稳定性、有效性不断提升，但从实践来看在巡检机器人应用阶段还存在诸多的问题，诸如通信系统的安全性、稳定性不足等情况，因此还需要开展针对性的探索分析，实现智能巡检机器人的优化应用。
        关键词：变电站；智能巡检机器人；运维管理；措施分析
        1、变电站智能巡检机器人的功能
        1.1视频分析
        使用可见光视频技术，智能机器人可以检查变电站中各种设备的运行状态，与此同时，机器人在整个检查过程中不需要人工操作管理，由此实现了变电站中无人值守的目标。
        1.2定位导航
        在导航模式下，当使用机器人对设备运行状态进行检查时，通过激光视觉传感器来执行定位和导航，使得定位精度大大提高。除此之外，机器人还能够检查发现设备故障并及时汇报仓位，避免故障造成严重后果。
        1.3红外检测
        巡检机器人可以从视野中基于可见设备的温度执行红外扫描，同时记录温度数据和加热诊断，同时考虑到与设备操作相关的隐藏风险。与此同时，机器人要对检查发现的故障进行汇报，避免设备出现更严重的问题。
        1.4噪声诊断
        与此同时，巡检机器人配备了高灵敏度传感器，可直接检测电源的音频信息。机器人采用了先进的语音识别技术，能够最大限度地减少环境干扰，并进一步提高音质。
        2、变电站巡检机器人应用技术类型
        2.1软件系统开发与应用
        机器人在变电站进行巡检工作阶段，不同的型号以及系统功能的设定，所需要应用的监控系统文件存在一定的差异性，此时系统中配备的软件条件也存在一定的差异性。如果是集控子站的监控系统软件应用期间，需要将具备统一性的监控管理软件应用起来，确保在不同类型、不同厂家机器人统一管理的过程中，不需要频繁的切换软件，也能将软件整体的应用效率有效保障。这样一来集控子站在运行管理阶段，也能实现系统化管理的基本目标。
        2.2机器人设备的改造与研发
        在智能机器人应用期间，需要将原有的巡检机器人工作目标确立起来，将机器人的小型化发展目标确立，将新型智能化的巡检机器人性能不断提升，控制在初期建设阶段的成本投资，提升其整体的功能性。还有就是智能巡检机器人的充电室的设置，考虑到机器人的生产商业之间的差异性相对较大，所以在不同类型的机器人充电期间的要求也明显不同，需要将满足多类型机器人充电的室内空间环境建立起来，并注重系统的逻辑关系的优化配置，这样一来在执行不同充电任务期间，机器人能够随时切换就能有效提升巡检机器人的充电质量，避免因电量不足而影响工作进度。在新型巡检机器人应用阶段，将小型机器人的应用目标确立起来，能够将产品的体积重量有效控制到位，对提升机器人的应用灵活性、高效性有积极影响作用。机器人在运作阶段具备机动性的特点，需要将驱动转向结构优化应用起来，使得巡检的整体效率得到保障。
        2.3机器人远程控制好规约的应用
        在同一变电站之内，为将巡检机器人全面进行管控引导，需要将远控规约确立起来。员工规约的接口以及数据规范的应用，需要结合变电站的运行管理要求，将接口、数据规范应用的效率不断提升。此时智能机器人与集控子站的双向信息交互目标顺利完成。服务接口规范的设置，需要将多型号机器人管理工作有序开展。而数据接口规范的设置，需要将服务交互的数据格式优化设置，将机器人交互以及控制管理的目标确立起来，明确巡检作业的基本任务目标有流程、路径等各项要求，将其中的人物、设备等各类信息条件有效控制到位。此时的数据格式应用都需要将数据接口规范确立。

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        3、变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用
        3.1在缺陷跟踪时的应用
        巡检机器人具有跟踪功能，若某变电站设备低电压报警SF6检测严重缺陷，则可使用智能机器人对此缺陷进行跟踪监视，在检修人员进行维护工作之前确保设备处于SF6压力状态。与此同时，机器人实时将检查结果发送给设备SF6的观察点，运维人员可以清楚地观察到测量装置的仪表数据。这样一来，运维人员就可以更有效地对设备进行管理。智能巡检机器人的功能主要体现在能够对工厂的故障进行检查，并反映出数据的收集，同时还在监控和数据分析中担任了核心的角色，从而减轻相关人员的工作量和负担，并使得工厂可以更加合理地对员工进行分配。由此可见，智能巡检机器人应用显著提高了工厂的安全自动化和检查水平，并有效地实现了减少工作量和提高效率的目标。
        3.2清理室外环境
        当巡检机器人在变电站执行维护操作时可能存在各种障碍，为了解决这个问题，要注重于对机器人的超声识别系统进行改进，使机器人可以有效避开这些障碍。这样一来，当机器人移动时，它可以接收超声波信号并将其发回。如果路径上有障碍物，则机器人在后台向控制中心发送搜索命令。当机器人在站内进行检查时，指示路径上通常没有障碍物。植物的一些叶子会延伸到机器人的路径上，在这种情况下，机器人就会出现故障，从而无法完成验证过程。因此，在机器人的检查过程中，应根据实际情况来进行，避免因为植物生长而导致检查工作受到影响。
        3.3在变电站日常运维中的应用
        应用于变电站的智能巡检机器人一般具备两个可视化功能：第一，控制可见光，即通过高分辨率相机接收状态数据和操作状态来监控主机的运行状态。与此同时，对设备进行检查，并读取SF6气体压力计数据，从而实现对设备运行的状况进行检测，并计算泄漏电流和记录工作时间，以及其他维护和保养工作；第二，测量红外线温度的功能。应用这一功能需要注意的是对于设备的管理，主要是通过对变电站进行日常维护，同时应用程序需要设置时间间隔并定期监视和收集数据。以变电站为例，将整个变电站分为4个工作区，每个工作区有一个工作日。在执行可见光任务时，可见光的光谱主要通过切换快门分割位置，并通过SF6压力，油位指示器，温度计，探测器来维持，并且开关装置具有4个检测点，包括主体和布线，以及变压器型设备位于外壳的两侧，三相和中性盒，接线等。对于不同的设备都要进行红外温度的测量，并且使用至少12个检测点进行红外检测，还要保持可见光和红外光谱。与手动收集巡逻数据和汇总数据的繁琐操作相比，智能巡逻机器人不需要维护人员进行太多的手动巡逻。对于机器人在巡检后上传的报告，可用于设备故障的分析和维护，从而显蓍提高运营，维护效率以及服务质量。
        3.4对转角进行优化
        巡检机器人具有红外检测功能，可用于测量变电站中电气设备的温度。除了在巡检期间检测到的设备外，温度计感应范围内的其他灯具也会影响仪表温度的测量。由此可见，巡检机器人可以有效地应用在对于变电站设备的相关操作和维护方面。
        3.5优化识别算法
        变电站在安装相关设备时可能会出现问题，例如，如果在正常条件下设置检查高成本或低成本机器人的程序，如果设备没有被检测到，原因可能是因为指针太小而导致的。这些问题都可以通过优化机器人识别算法来解决。当设备关闭时，安装位置也可以正确设置，并且可以将指针进行替换，以便为机器人提供验证条件。
        4、结语
        综上所述，智能巡检机器人应用到变电站运维工作之中，能够将自身的优势影响作用发挥出来，是具备良好功能特点的智能化设备条件。智能巡检机器人在实践应用阶段，对科技手段的应用要求诸多，当然变电站的运维工作中也存在一定的弊端性问题。因此变电站工作人员，还需要结合现场运维工作的实际，采用针对性的管控处理方法，确保机器人能够顺利完成各项工作目标。
        参考文献：
        [1]林英，李占彬.变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用[J].电子技术与软件工程，2018，No.137（15）：75.
        [2]杨惠.变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用分析[J].环球市场，2019，000（003）：123，140.
        [3]王文.变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用探讨[J].区域治理，2018，000（044）：215.
        [4]李小成，潘彦峰.变电站智能巡检机器人的运维探析[J].中国战略新兴产业，2019，000（012）：112.