闫晓玲 1；董洪月 1；
1徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，江苏徐州 221000
摘要：本文为了使高空作业平台既能保证工作人员的安全，又能使工作平台适应更为广泛的工作环境提供了一种可靠的控制方法及实现方式。实践证明该方法可靠稳定，即达到了安全工作的目的，又扩大了高空作业车平台的使用工况及环境。
关键词：高空作业车；平台调平；控制方法；
1.总述
随着经济的快速发展，高空作业车越来越广泛的应用于路灯、园林、电力、建筑等行业。但是由于高空作业车在工作过程中工作平台要与地面保证绝对的平行以保证工作平台内的人员安全，这样就导致一些特殊的工况及作业环境很难灵活的运用工作平台作业，导致工作环境受限，尤其工作平台越大越受限制。基于以上原因，本文提供了一种可使高空作业平台在一定倾斜角度内安全工作的控制
方法及实现方式。
2.控制系统硬件设计
该系统硬件如图1-1：包括1控制器、2角度传感器A、3角度传感器B、4平台调平控制阀、5带刻度可调节倾斜角度的机构。角度传感器A安装于工作平台用来实时检测工作平台倾斜角度、读取当前平台真实倾斜角度；角度传感器B安装于带刻度可调节倾斜角度的机构用来读取平台运动过程中需要调节的角度；带刻度可调节倾斜角度的机构安装于工作平台用来控制平台实际需要倾斜的角度，为了保证平台的绝对安全，该调节机构仅允许在±5°范围内进行调节；平台调平控制阀安装于平台通过电缆与控制器连接，用来实现平台角度的调节；控制器安装于作业车平台，与角度传感器A和角度传感器B用总线连接，用来采集角度传感器A和角度传感器B的数据，并且根据所采集的数据进行分析处理后通过控制平台调平控制阀的不同开口方向及大小来实现平台角度调节的工作。
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其具体的原理图如图1-2。倾角传
感器采用总线传感器，精度高、信号 3.角度传感器B 4.平台调平控制阀
稳定；调平控制阀选用三位两通比例 5.带刻度可调节倾斜角度的机构
阀，微动性能好，调节精度高控制效果好；控制器采用工程机械常用总线控制器，内存大，处理速度快。
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3.控制方法
当工作人员需要倾斜平台工作时，首先将可调节倾斜角度的机构根据刻度指示将平台倾斜所需要的角度，此时安装于该机构上的角度传感器B会随着倾斜，并且输出平台倾斜的角度至控制器；控制器根据该角度值，对平台调平控制阀进行相应的控制，使平台进行相反方向等量的倾斜，在平台倾斜的过程中由于可调节倾斜角度的机构是安装于平台上，它会随着平台一起倾斜，并且角度传感器B安装于可调节倾斜角度的机构上，也随平台一起倾斜直至角度传感器B检测到的倾斜角度为0°，此时平台已经倾斜到工作人员需要倾斜的角度；平台停止调平，允许工作人员工作；同时角度传感器A由于是安装在平台上，所以会随平台进行倾斜，实时真实反映平台倾斜角度；控制器会随时读取角度传感器A的检测角度，当平台倾斜角度临近平台倾斜安全极限时控制器会禁止平台进一步向危险方向动作，将平台倾斜角度永远控制在安全范围内。
其逻辑控制流程图见图2-1和图2-2。
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4.结论
该控制方法通过控制器对两个独立的平台倾角传感器信号及数据进行分析计算及比较，不但能使工作平台在一定的倾斜角度下工作，而且还能进一步保证倾斜的平台在安全角度内工作，可解决高空作业车平台需要倾斜工作的工况，同时在算法和硬件上保证了平台在倾斜角度工作时的安全性及可靠性，自动化程度高。
参考文献（Reference）
刘冲等.自调平作业平台设计. 中国高新区.2017.04
董洪月等.登高平台消防车工作平台调平机构分析.建筑机械.2016.06