李连锋
新疆伊犁河流域开发建设管理局 新疆 伊宁 835000
摘要：输电线路是保障我国居民正常用电的重要环节，为保障居民的生活水平和质量就必须确保电力在输送过程中没有任何障碍。这也是我国经济持续发展的重要保障，只有确保了电力的及时不间断供应，才能确保工商业、居民生活等的正常运行。电力已经成为我国社会发展重要的支持力量，对我国的经济建设提供了可靠的保障。所以为达到以上目的，作为电力保障部门就一定要排除电力供应过程中的全部障碍。但由于我国的地形环境十分的复杂，加上我国国土面积广阔，电力线路覆盖面积非常广，随着经济的不断发展国家还在持续的加大电力建设的投资，面对这样的现状，传统的输电线路检查和维修变的越来越困难和难以实现。同时由于输电线路的检查会涉及到高空作业的范畴，传统的人工检测是无法完全保障作业人员的安全。而随着社会经济的发展，科学技术也随之越来越先进和成熟，就如无人机技术就在短短的几十年时间里已经被应用到了经济发展的各个角落。当然在输电线路的巡视中也能见到它的身影，它的优势表现在拥有高新的检测技术，能高效迅速的检测出线路问题，并且能到达人工难以到达的危险角落，改变了作业人员恶劣的工作环境，降低了人工成本。本文是针对输电线路无人机巡视的研究与分析，目的是想要促进无人机在输电线路维护中的应用，以达到巡视工作高效安全的目的。
关键词:输电线路；无人机巡视；研究与分析
前言
传统的输电线路巡视工作都是全部依靠人工，面对复杂恶劣的环境工作人员也需要义无反顾的前去检测和维修，其目的就是为了保障各个地区能正常的用电，保障我国经济建设的正常运行[1]。所以在我国经济建设不断发展的时候，背后是有无数的工作人员艰苦的奋斗和无私的奉献。通过无人机技术能对各种地形和地貌进行数据的采集和整理。目前无人机技术已经被运用到了环境监测的各个领域[2]。无人机的出现无疑似雪中送炭，它具备远距离，高空，遥控作业的能力，能实现在各种恶劣环境下高效持续的工作，既能提高巡视的工作效率又能提高检查的准确性。
一、输电线路巡视的主要问题
（一）输电线路巡视内容多
输电线路的巡视内容一般包括周期性的固定巡视，故障报修巡视和特殊巡视。特别是特殊巡视需要根据当地特有的环境特点进行巡视，比如季节性的防鸟害巡视，防风防汛防山火巡视，防电路老化巡视等。一些特定的输电线路还设置了监测装置和报警装置，防雷装置，有些地方对电路还修建了架空建筑，这些都是需要检测和巡视的内容。可见其工作强度较大，需要的工作人员的数量也较多，并且他们的工作环境也是十分的危险[3]。在巡视的过程中非常考验工作人员的各方面素质，就包括了身体素质，应变能力和对环境的熟悉度和掌握程度。
（二）输电线路巡视的环境复杂多样
我国国土面积广阔，人口分散聚集，这是我国人口分布的特点。随着国家经济的发展和国家力量的强大，在实行基础建设的时候就有考虑到各个地区的居民，当然在电力设备建设中也不例外，有人居住的地方都能确保持续的供电。但我们可以想象如云贵川地区，地处高山悬崖的人口聚集区也不在少数，有些电力设备及输电线路就是设置在悬崖及峭壁之间，这无疑是对作业人员的重大考验。又因为输电线路巡视的基本要求是巡视工作必须保证每个地区每条线路每个转折点和重要位置都要到位，所以巡视工作中工作人员到达危险地区是不可避免的。他们会到达的环境可能有高山、草甸、森林、高原、无人区等，所以可想而知工作环境是多么复杂，危险也是难以预料的。所以尽快研究新的技术代替人工作业就显得格外紧迫[4]。
二、无人机巡视的意义
无人机技术能与卫星系统和计算机网络系统联合使用，在应用的过程中无人机能承载高端的摄像和检测仪器，可以深入到十分危险的环境中反复多次的对目标进行检测和拍照分析。自带了储存和传输功能，在对目标进行检测和分析时能及时的采集信息并保留全部数据，让后续工作有迹可循，能减少工作中的失误。传统的巡视工作完全依靠人工，因为输电线路一般设置在比较偏远及陡峭的环境中，对工作人员的体力和专注力是一种极大的考验。所以在数据的采集和记录上，数据的准确性也是无法完全保证的[5]。所以通过无人机这些问题就都迎刃而解了，可见无人机巡视的重要性。这也是无人机技术未来的发展方向，实现科技信息现代化在电力建设中的有效应用。
三、无人机在输电线路巡视中的应用
无人机的特点有成本低，机身小，工作方便灵活且不需要搭建飞行平台。所以在众多的优势面前选择无人机巡视是输电线路检测必然的工作走向。
在云南，贵州，四川等地，区域内大多是山上环绕或是高原山地。在巡视过程中巡视人员需要爬过山脊，趟过山涧才能检测沿途线路的实际情况，一般这些地方都地处无人区，并且夜间出行十分危险，深林中密草丛生，需要在草丛里仔细翻找输点线路，在寻找过程中很可能就碰到毒蛇或是毒虫，还会有大型野生动物出没。特别是在下雨或是起雾时，工作人员的工作环境更加恶劣。脚下的路泥泞不堪，眼前又是一片朦胧。有时几百米的距离都要花费工作人员半天的时间。这些都是无人机技术出现后基层工作人员不用再经历的工作内容。无人机的出现为巡视工作带来了诸多便捷。
（一）无人机巡视，实现输电线路的影像和图片采集
在无人机巡视前可在机身上安装航拍和红外线摄像装置，可以通过操控无人机对目标物体进行全方位和多角度的拍摄。红外线摄影不限制时间段，所以在巡视过程中时间限制变少，在夜间也能作业。在需要大面积全方位拍摄时无人机也能快速高效的对环境进行数据收集，最终以图片的形式呈现，可方便工作人员后期的工作分析和处理。工作人员可以通过对图片的对比和过往数据的整合来得到最准确的数据信息，以此来达到工作的高效性和准确性。
（二）无人机巡视，实现输电线路数据的储存与传输
在无人机巡视过程中，检测人员只需要观察地面检测屏幕便能及时的接收到来自无人机巡视时检测到的数据信息，这些信息能准确的包含输电线路存在的问题和具体部位。地面工作人员能快速判断故障原因和整修策略。也能在后续工作出现疑问的时候及时调取之前存储的数据进行比对分析，能最大程度的提高结论的准确性。同时这些储备数据能整合到数据库，为后续的分析工作提供数据支持，给未来电力自动化管理奠定了基础[6]。
（三）无人机巡视，实现卫星导航定位
无人机可以和卫星导航系统配合使用，通过对地面数据的采集和分析能进行数据整合，从而达到无人机的自我飞行巡航，并在飞行过程中对检测到的问题进行定位标注，便于之后检修工作人员能快速准确的搜索到故障位置的具体地理信息。为检修人员后续的工作提供了便利，加快了检修工作的进程，有效的提高了巡视工作的效率。
四、结论
无人机技术是科学进步的产物，在我国经济建设逐渐发展的背景下，无人机技术能在经济建设的各个角落提供有力支持，这是科学技术带来的便捷体验。
无人机在输电线路巡视过程中受环境因素的影响较小，并且无人机体积小灵活性高，所以环境对无人机的限制较小。在收集信息的过程中，由于体积优势和灵活性的优势，能从目标物体的各个角度进行信息收集，这样收集的信息更全面，信息的准确性更高。在信息的摄取过程中，工作人员只需要找到适合的位置对无人机进行控制，无需到各个地方走动。所以降低了工作中出现危险的可能性，降低了工作人员的工作难度。
所以可以看出无人机技术的应用及优势已经深入人心。但目前由于无人机技术还在前期的发展阶段，虽然已经应用到了多个领域并鲜有成效，但是在无人机的应用上还不全面，无人机的优势还未完全的发挥到极致。这就需要科研人员及相关的工作人员对该技术的持续更新和研究，不断的提升无人机技术的工作水平，不断的提高其工作的使用范围。希望在未来能在更多地方看到无人机技术的身影。
参考文献
[1]罗星宇.无人机在输电线路中的应用[J].低碳世界,2019,9(09):115-116.
[2]刘健辉,薛庆辉.浅析无人机在高压输电线路巡视中的应用研究[J].中国新通信,2019,21(17):105.
[3]董素河.输电线路智能无人机巡检的研究及应用[J].石化技术,2019,26(08):350-351.
[4]吴昊.无人机在输电线路巡视方面的应用探讨[J].通讯世界,2019,26(07):250-251.
[5]朱钱涛,秦庆森,姜正文,等.无人机在输电线路巡视方面的应用[J].智能城市,2018,4(20):149-150.
[6]凌健,杨洁,史俊祎.基于多旋翼无人机的500kV架空输电线路巡视技术[J].湖北电力,2019,43(06):1-6.