高岱 刘仓 陈旭
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摘要：桥梁钢结构的施工工作中，采用先进的焊接自动化技术，不仅可以提升钢结构的焊接施工质量，还能保证外表的美观，节约资源满足环保性的发展要求。鉴于此，在桥梁钢结构的焊接施工工作中，应积极采用先进的焊接自动化技术，树立正确的观念意识，采用先进的技术措施，提升钢结构的施工效果。
关键词：钢结构桥梁;焊接自动化技术;发展与应用
引言
随着我国经济发展和基建能力的提升，高速铁路和高速公路得到了极大的发展，极大促进了我国交通体系的发展和完善，其中，钢结构桥梁也得到了长足的进步，越来越多的技术复杂、规模宏大、功能多样的钢结构桥梁被建设完成，创造了许多的世界第一，使得我国从桥梁大国向桥梁强国不断迈进。
1桥梁钢结构焊接存在的问题
1.1缺乏优良的焊接材料
桥梁钢强度等级和韧性指标不断提高，板厚不断增加、冷裂纹敏感性增加、焊接性降低，尤其是高强度耐候钢种不断研发出来，但缺乏与之匹配的高强度、高韧性、低氢型焊接材料，并且缺乏合理的焊接工艺规范探索，因而无法保证焊接质量。
1.2桥梁钢结构复杂，焊接变形难以控制
影响焊接变形的因素非常多，如：焊接接头形式、焊接方法及热输入、板厚、焊接接头面积、焊接顺序、约束条件等。另外，由于焊接变形具有随机性及离散性大的特点，焊接变形的精确控制十分困难，尤其是对尺寸精度要求较高的钢锚箱焊接，变形控制难度极大。
1.3自动化焊接、智能化焊接程度不高
钢桥梁制造在先进设备引进上有了较大进步，但仍然脱离不了传统的钢结构制造模式，即：把各工序分割开来实施，与飞机、汽车等制造业相比，钢桥梁制造在工艺流程的合理化、焊接工艺的自动化、智能化以及全过程计算机连贯信息处理系统等方面有相当大的差距。
2桥梁钢结构自动化焊接的技术措施
2.1结构标准化设计
一般情况下，桥梁钢结构的数量很多，体育庞大，构件的也很烦琐，要想有效的采用自动化焊接技术，就应该事先标准化的设计，有效提升焊接制造的工作水平。在此过程中，开展桥梁钢结构的标准化设计工作，应该强化局部细节的处理力度，便于合理采用先进的自动化焊接技术。例如，在横隔板结构的加劲肋设计工作中，水平类型与竖向类型的加劲肋的间距过小，在使用机器人进行自动化焊接期间，很容易有阻碍，不能保证焊接空间的充足性。所以，在实际工作中，要确保焊接缝的连续性，有效地提升焊缝质量。
2.2积极采用先进的自动化焊接技术
2.2.1板单元的机器人焊接技术
桥梁钢结构的板单元构建质量非常重要，而焊接质量对整体结构的建设稳定性和强度会产生影响，尤其是顶板单元的U形肋角焊缝，要保证熔深达到标准，并确保工作效果。在此期间，应该合理地采用先进的机器人自动化焊接技术，编制出完善的计划方案，在提升自动化焊接质量的情况下，利用疲劳试验对比方式，通过自动化机器人焊接的方法，提升整体的抗疲劳强度，将自动化焊接技术的作用发挥出来，这样在板单元相关机器人焊接技术合理应用的情况下，遵循合理化的工作原则，编制出较为完善的自动化焊接计划方案，有效地提升整体自动化焊接的技术水平与质量，从而促使桥梁钢结构自动化焊接工作的合理落实。
2.2.2横隔板单元的自动化焊接处理
为确保桥梁钢结构的焊接质量，在使用自动化焊接技术的过程中，应该树立正确的观念意识，在横隔板单元自动化地进行焊接处理，从而有效地提升整体的自动化焊接技术应用水平。在此期间，应该按照横隔板的具体结构特点，使用门式多头自动化焊接技术，开展相关焊接工作，每套自动化焊接机械设备，均需要设置两只机械手，分别在旋转托盘中固定，然后，托盘能够在门架衡量中进行左右的移动，伺服电动机的驱动下，实现纵向轨道的自动化行走目的。在此期间，机械手除了可以进行板肋两侧角的自动化焊接，还能预防出现焊接变形的现象。为确保自动化焊接工作质量符合标准，应该在机器人中设计相关程序，保证在自动化连续焊接的情况下，全面提升整体的焊接质量。
2.2.3 U形肋板单元的自动化组装定位焊接技术
一般情况下，桥梁钢结构中的板单元质量，对整体桥梁寿命起着决定性的作用，而U形肋和板面之间的角焊接，会直接承受车轮的荷载，很容易出现疲劳损坏的现象，对桥梁结构的安全性和寿命会产生直接影响。一般情况下，桥面板单元U形肋角焊接期间，主要使用单面焊接技术措施，熔深要满足U形肋厚度的81%之上，如果厚度为8毫米，熔深就应该超过6.4毫米，不可以出现焊漏的现象。在精确焊接工作中，可采用自动化组装定位机床进行处理，将自动化的行走功能、除尘功能、定位功能与机器人功能相互整合，满足安全环保的工作要求，在一定程度上可以提升自动化焊接的水平，满足当前的自动化焊接工作要求。
2.3合理选择自动化焊接原材料
桥梁钢结构的自动化焊接工作中，要想确保技术的应用效果，就应该选择质量较高的焊接原材料，保证焊丝具有较好的工艺性能，可在自动化焊接中实现连续、稳定的送丝目的。在此期间，应该合理地使用桶装的焊丝开展工作，确保在缠绕期间不会出现扭曲的现象，并且在自动化焊接期间，焊丝可以有一定的对正性能，有效地提升焊接外观成形的均匀性与一致性，规避“蛇形”焊缝问题，并预防有气孔的质量缺陷。在选择焊丝的过程中，应该保证焊丝的熔敷效果符合要求，预防出现飞溅的现象，规避脱渣风险。近年来，在桥梁钢结构性能逐渐提升的情况下，焊接的接头标准也有所提升，在此情况下，为确保焊缝金属的强度在木材标准值的范围内，应该明确具体的焊缝超强限制，将焊缝的超强指标控制在合理的范围内，以免出现自动化焊接的问题。实际工作中使用自动化焊接技术，应该遵循与时俱进的发展原则，总结丰富的工作经验，创建出科学化的工作模式。
3桥梁钢结构自动化焊接技术的发展
当前，在桥梁钢结构的自动化焊接工作中，已经开始使用机器人自动化焊接技术进行板单元的生产，有效地提升了焊接工作质量与效果，并且取得了很好的工作成绩。但是，由于相关的对接焊缝数量过多，提出的自动化焊接质量标准很高，因此，无法合理地采用先进自动化技术开展焊接工作，工作难度很高。因此，在未来发展的进程中，应该转变传统的手工气体保护板自动焊接的技术方式，而是要使用先进的焊接机器人开展工作，开发出先进的便携式小型自动化焊接设备，在研发先进焊接技术的情况下，有效增强整体的焊接工作质量，打破传统工作的局限性，严格开发先进技术的情况下，有效地提升整体工作水平。与此同时，要求技术人员在工作中，积极开发各种先进的自动化焊接技术，遵循与时俱进的技术原则，确保实现桥梁钢结构的自动化焊接工作目标。
结束语
总而言之，我国的自动化焊接技术已经取得巨大的发展和进步，在许多的特大桥梁工程中已经推广使用，提高了其生产效率和质量，为我国桥梁工程的发展和进步做出了突出贡献，更是我国交通强国建成史上重要的一笔，后期自动化焊接还会针对目前的难点进一步的发展和进步，最终会朝着全方面、全周期的构件自动化焊接迈进，助力我国桥梁强国发展。
参考文献
[1]李松.桥梁钢结构焊接自动化技术的实践及其展望[J].建筑工程技术与设计,2019,33(3):47-129.
[2]李松.桥梁钢结构焊接自动化技术的实践及其展望[J].建筑工程技术与设计,2018,22(34):178-298.
[3]程龙.桥梁钢结构焊接材料的应用与发展[J].工程技术（全文版），2017（01）：00152-00152.