大庆石化建设有限公司
摘要：随着社会经济和科学技术的发展，机电一体化设备广泛应用于各行业，大大提高了生产效率，为各行业创造了良好的经济效益。为了保证机电一体化设备的安全稳定运行，必须重视设备维护工作，以保证机电一体化设备的质量。下面讨论机电设备的故障诊断思路。根据机电一体化技术的特点，对故障进行了分类。最后，提出了机电一体化故障的诊断方法。
关键词：机电一体化；故障；维修
1简介
随着科学技术的飞速发展，机电一体化技术结构逐步完善，在技术结构控制和故障诊断技术的应用上取得了明显的优势。由于机电一体化设备与一般机械设备的不同，其故障特征也不同。利用故障诊断技术可以对设备故障进行集中清查，进而减少安全事故的发生，在一定程度上避免了安全隐患。机电一体化设备的性能优于纯电子设备和纯机械设备，其设备故障也不同于这两类设备。在故障排除过程中，如果用普通方法难以解决的问题，则应根据机电一体化设备的特点，采用有效的故障排除方法。
2机电设备故障诊断技术
机电一体化设备使用的零部件较多，技术含量较高。统计显示，机电一体化设备发生故障的概率是正常机械设备的8倍。面对如此高发生率和复杂的设备，仅靠人工检测和分析是远远不够的，因此有必要探索一种专门的故障诊断技术。机电设备的故障特点是：（1）自诊断功能弱，只能诊断一些简单的故障；（2）机械零件多，易磨损；3）相关经验技术（4）报警不清晰，有的故障显示报警，有的故障未报警。
2.1机械设备故障特征
造成机械设备故障的因素很多，可以是多种因素，也可以是单一因素。因此，相关人员在机械设备故障诊断过程中一定要细心细致，以免出错。机械设备一直在运行，所以每次记录的数据都会有所不同。如果机械设备发生故障，就要进行各种故障排除。由于数据是随机产生的，所以对于机械设备的故障没有规律可循。因此，机械设备故障具有模糊性、不连续性和不可预测性的特点；
2.2电子设备故障特征
电子设备故障具有隐蔽性和突发性的特点。同时，由于外部环境因素对电子设备的影响，电子设备的故障也具有不稳定性和不可预测性。电子设备的故障更为复杂。有时故障可能是由多个故障的相互影响引起的，因此消除电子设备的故障需要更多的时间和精力。
2.3机电一体化设备的故障诊断技术
故障诊断技术实际上是一种检测技术，即检测系统的运行状态，判断异常情况，并根据诊断结果为系统故障的恢复提供依据。设备故障诊断主要有三个目的：①反映设备的最大效益；②保证设备的正常可靠运行；③及时诊断将要发生或已经发生的故障，从而缩短维修时间，提高维修质量。故障诊断的关键任务有四个：①故障检测是将检测信号定期发送给正在使用的系统或设备，根据接收到的响应数据判断系统或设备是否存在故障。② 故障类型判断是指通过故障检测，分析故障原因，判断系统故障类型。③ 故障定位是在前两项任务的前提下，细化故障类别，确定故障的具体原因和位置。④ 故障恢复就是根据第三个任务采取不同的措施来恢复系统的故障。设备的故障诊断通常是根据设备的运行状态来判断的。在诊断设备故障时，需要对诊断对象的原始特征信号进行测试，得到诊断信号，然后从这些诊断信号中提取症状，就是将能反映特征故障位置和类型的信号分离出来，再根据模式识别理论上，对症状进行处理，扩展状态识别。若无故障状态，可采用时间序列模型、滤波等方法进行深入分析，预测即将发生的故障；若状态为某种故障，可采用信号分析、模式识别等方法分析故障原因、位置和类型，然后制定对策在此基础上达到诊断目的，保证设备的正常运行。
故障诊断主要包括以下两种测试方法：①故障测试，主要是在故障发生前，当诊断对象处于运行状态时，根据预测及时发现故障原因，对诊断对象进行在线测试；②诊断测试主要是在故障发生后，根据故障位置和对诊断对象进行测试的类型，诊断对象处于非运行状态。
3机电设备故障检测原理
由于机电一体化设备的特殊性，在分析设备故障时应改变思维方式。要对机电一体化设备有深入的了解和分析，了解各功能模块的框图，根据各部件的功能、工作环境和组合形式，分析其影响程度和可能的故障形式。如有必要，可进行故障树分析。根据故障发生的现象，分析故障形式与可靠性相关因素之间的逻辑关系，找出并理解故障的根本原因和本质。机电设备故障分析诊断方法主要有故障树分析法、声学检测诊断法、温度检测诊断法、白诊断法（故障指示灯、故障代码、报警等）、压力检测诊断法、振动检测诊断法、时间领域模型分析法和噪声金相检测诊断法。在诊断中，要注意以下几点：①先机后电，由于机械结构直观，肉眼可以看到明显的故障现象，如变形、卡涩、断裂、打滑等，所以要从机械部分入手，检查机械部分的故障。一般来说，由于机械的工作特性，更容易因磨损而变形和失效；②首先检查外部，其次检查内部；其次检查执行机构、控制元件，最后检查驱动元件，以找出故障源；第三，首先分析主体，然后分析次要部分，重点分析连接口部分和连接部分。
4机电设备可靠性分析及对策
4.1机电设备可靠性分析
机电一体化设备结构复杂，自动化功能强，可应用于各种系统。因此，大量不同规格型号的电力电子设备集中在机电一体化设备系统中。要想安全、稳定地运行，就必须保证设备的可靠性。一般来说，由弱电电子器件组成的控制部分的性能决定了机电设备主系统的可靠性。另外，它具有很强的复杂性。因此，设备的维护、运行、工作条件和环境都会影响机电一体化设备的可靠性。
4.2提高机电设备可靠性的对策
首先，在机电一体化设备的设计中，要安装性能良好的元器件，以保证设备的质量。当设备发生故障时，通常切断电源，停止设备运行，并采用上述诊断方法排除故障。二是要利用容错技术对设备主要部件的冗余进行处理，从而提高设备的性能
生活系统的可靠性保证了机电一体化设备的安全稳定运行。同时，为了降低设备发生故障的概率，减少错误的发生，应采用先进的设备对设备进行控制，从而有效提高设备运行的可靠性。
结论
在机电设备综合分析和故障排除过程中，技术人员应充分利用有针对性的维修方案和有效的维修技术，提高实际效果和维修效率，在一定程度上促进机电设备故障诊断的智能化发展机电一体化的可持续发展奠定了坚实的基础。
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