苟伟
国网四川省电力公司检修公司，四川 成都 610000
摘要：随着社会的高速发展，电的使用几乎已经渗透到了各行各业之中，其中还有很多领域没有电根本无法运作，像是以计算机为媒介的互联网企业。因此，保证电力系统的稳定供电是当前保证国家稳定发展的重要途径。500kV变电站一般都是枢纽变电站，此变电站在电力系统之中的作用很是重要，若是想要保证供电稳定则需要关注变电站运维工作，单靠人力巡检想要最高程度的保证运维工作质量运行是很难的，智能巡检机器人的应用可以解决这一问题。
关键词：智能巡检机器人；500kV；变电站；变电运维工作
前言
变电站运维工作的质量是保证500kV变电站能够充分发挥其作用的关键点，以往对于变电站运维工作都是由人力完成，但是随着变电站数量的增多以及技术的进步变电站内部结构与功能也越来越复杂，此时完全依靠人力需要的成本过大，且变数过多质量难以保证，智能巡检机器人的研发与利用已经成为当前取代人力的关键方法，为此，本文将从智能巡检机器人应用技术分析入手，提出职能巡检机器人应用在变电站中的具体工作方向。
一、智能巡检机器人应用技术分析
智能巡检机器人一般用在室外变电站，由机器人携带热像仪、拾音器等设备，通过自控或者是遥控等方法，根据规定程序进行变电站的巡检，完成红外检测、设备热缺陷甄别等工作内容，辅助人工实现变电站的巡检。智能巡检机器人是现代科技在电力系统应用的体现，也极大地减少了变电站运维工作所需要的人力，提升了运维工作的质量。智能巡检机器人所涉及的应用技术主要体现在一下接个方面，一是具备红外线测温技术，将不同的区间正常的温度区间设计成为预计值，然后让智能巡检机器人在不同的区间进行巡检，这种技术能够保证智能巡检机器人及时发现变电站中可能出现的超温问题[1]。二是仪表读取技术，在500kV变压站中很多的功能分区都是有仪表监测需要的，考虑到巡检工作的需求，职能巡检机器人也具备这种仪表读取技术，设计报警限制，允许错误偏差在5%左右。三是设备状态识别技术，500kV变电站作为联通各变电站的枢纽，其中涉及到的设备自然非常多，每一种设备都有其正常运行的参数，运维工作也需要及时的发现这些参数是否正常才能够及时的发现变电站运行情况，而智能巡检机器人的研发自然需要涉及到此项技术，才能够保证运维工作的质量。
二、智能巡检机器人在500kV变电站运维工作应用分析
伴随着科学技术的进步与发展，深化变电站科学管理能力是未来的趋势。基于此，变电站运维工作积极推广与应用智能巡检机器人，实施变电站日常巡检工作，这样既为变电站运维工作提供便利性，也促进电力行业的进一步发展。
2.1变压器噪声巡视
在电力系统之中，变压器是500kV变电站工作的心脏，若是变压器出现问题一切的电力降压工作都无法完成，这就很有可能导致电流过载的情况出现，导致整片区域电力系统的瘫痪，这样造成的损失是巨大的[2]。因此，在500kV变电站的巡查工作之中对变压器的巡视是非常重要的，也是不可忽视的，其中变压器噪声问题则是需要重点关注的问题，同时这一问题在利用人力进行检查时很容易被忽略。此时利用智能巡检机器人进行针对于与变压器噪声问题进行巡视是很有必要的。
常见的变压器噪声问题主要体现在以下几个方面，一是变压器声音增加，出现这种情况很有可能是因为单相接地故障、谐振过电压问题，由于人的听力受环境的影响，因此，这种问题很容易无法发现，利用智能巡检机器人进行巡视则可以准确的发现此类问题，可以在问题严重前进行及时的维护。二是应用在变压器有放电声的问题，变压器并非都是在室内，对变压器的巡检也并非局限在白天，在晚上这类问题也是很容易出现的，此时利用智能巡检机器人可以不局限于室内以及时间，长时间的进行巡视，一旦发现放电声则可以利用警报系统进行预警，再由运维人员进行处理，也能够更好的保证变压器的安全。
2.2变压器油位巡视
常见的变压器油位问题主要表现在两个方面，一个方面是变压器油位过高，变压器油位过高会导致当变压器过载运行时油会溢出来。如果全部是密封则会增加油箱的压力。另一个方面则是变压器油位过低，此问题若是没有被及时发现就很有可能引起套管内放电，引起事故。利用智能巡检机器人针对此问题进行巡检能够更加准确且及时的发现此类问题，智能机器人的预警技术也能够保证第一时间将问题传输给管控中心，以此降低变压器油位问题引发的变电站故障出现概率，提升变电站维护工作的质量。
2.3智能巡检机器人在500kV变电站查询操作应用
500kV变电站的运维工作能够应用到的智能机器人种类很多，不同类型的智能巡检机器人可以负责不同区域的巡检工作，共同保证变电站的设备安全。此时智能机器人除了可以应用在变压器等检查工作之外也能够胜任查询操作工作，为管理人员及时的了解变压站运行情况提供更加准确科学的数据。首先就是可以具备巡检数据查询功能，智能巡检机器人本身也不是停留在一个地点进行检查的，很多智能机器人都具备行动力，同时能够将巡检到的区域所得到的数据进行处理和储存，此时管理人员若是想要了解巡检的情况，则可以直接点击巡检机器人显示屏中的巡检查询按钮，此时显示屏就会显示在巡检的过程当中的数据，此时机器人内部处理系统会将一些临近危险值的数据用红色的字体显示出来，管理人员则可以根据其中的数据显示的问题以及地点处理问题。二是历史曲线查询，智能巡检机器人可以将不同阶段的巡检数据进行保存并且形成报表，由于电流量是不稳定的，因此在不同电流量的影响下问题的严重程度就有所不同，为了能够更好的确保变电站运行质量需要运维人员根据智能巡检机器人了解到的问题进行历史记录的检查，此时智能巡检机器人则可以有效的满足这一需求[3=5]。
总结
电力行业的安全、可靠运行是不同行业发展的根基。科技时代下，变电站以前的巡检工作已经转变成智能机器人巡检。而借助智能巡检机器人实施变电站巡检工作，可实现变电站不同设备的准确检查，进而加强变电站工作的安全性与稳定性。500kV变电站的主要作用和功能主要表现在其是汇集分别来自若干枢纽变电站或发电厂的主干线路以及与电网中的若干关键点连接，是保证电力系统稳定的关键。为了保证其运维工作的质量将智能巡检机器人投入到其中是很有效的，将智能巡检机器人应用在变压器噪声巡视、油位巡视以及查询操作方面都能够及时的检查出其中可能存在的问题，保证运维的质量，为电力系统的稳定提供坚实的基础。
参考文献
[1]钱明,谢志勇. 浅谈变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用[J]. 科技经济导刊,2020,28(26):26+25.
[2]赵俊伟,秦佳鸣,谢杨.变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用[J].电力与能源,2020,41(05):579-581.
[3]赵仁渔,朱波,张小松,李海潇.智能带式输送机巡检机器人的研究与应用[J].中国煤炭,2020,46(10):40-43.
[4]郑俊华,刘永锋,李栋庆.基于AI分析的矿用智能巡检装置设计及实现[J].建材技术与应用,2020(05):37-40.
[5]郑昌庭,王俊,郑克.基于图像识别的变电站巡检机器人仪表识别研究[J].工业仪表与自动化装置,2020(05):57-61.