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摘要：根据老挝南屯1水电站砂石骨料带式输送系统采用智能控制系统，优化长距离带式输送系统的电控系统方案的简要分析，提供了物料种类多、输送距离长的带式输送系统应用智能控制且获得节能效果的一种思路。
关键词：智能控制系统；长距离带式输送系统；电控方案
一、引言
带式输送机作为散料输送行业中的主要设备，广泛应用于煤炭、发电站、露天矿、码头等工程。与其他运输手段相比，其不仅具有操作安全、使用方便、运输低廉等优点，而且运输角度较大，可以缩短运输线，造价低。但是长距离带式输送系统设备分布分散、范围广、线路长，不利于及时发现问题和排除故障。随着计算机技术、自动化控制技术的发展，越来越多的长距离带式输送系统也引入了“自动化控制系统”“智能化控制系统”来服务生产线。实现了长距离输送线的“快速”“安全”“稳定”的生产要求。本文以老挝南屯1水电站砂石骨料带式输送系统为例，对采用智能控制系统优化长距离带式输送机的电控系统方案做简要分析。
二、系统概述
老挝南屯1水电站砂石骨料带式输送系统共1条输送线，输送能力1500t/h。该砂石骨料输送系统主要任务是将砂石加工厂的成品砂石骨料输送至拌和站的成品骨料罐，共计3种类型骨料（大石、中石、小石）。砂石厂骨料仓呈“一”字形布置，拌和站骨料罐采用九宫格布置，分别储存不同类型的骨料。输送线按工艺流程分为输送○1段、输送○2段；根据胶带机带速在输送○1、○2段适当位置分别设置一组物料探头用于检测物料输送情况。工艺流程见下图：
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三、控制系统组成
控制系统配备由上位机（工控机）、下位机（PLC柜）、皮带秤和分布在各部位的物料探头、皮带机保护装置，对控制系统实现集中控制和监控。系统设电铃信号，上位机启动或停止系统前，能自动实现全系统振铃。
老挝南屯1水电站砂石骨料带式输送系统全部设备均可由控制室进行集中控制。物料探头、皮带秤与PLC程控系统设置连锁控制，能实时监控物料输送情况，系统可根据物料输送情况实现不停机切换物料种类。皮带机保护装置可与PLC程控系统之间报警连锁，可用于程控运行人员在集中控制室监视现场设备工况，从而实现在最短的时间内准确定位现场故障情况，及时掌握信息，为系统的操作、维护提供了极大方便。
四、控制系统功能
输送系统的运行方式自动程序、远方手动和现场手动，自动控制方式按PLC设置的程序，通过工控机操作实现；远方手动方式通过PLC和工控机对全部设备实现一一对应的操作；现场手动方式不经过PLC，仅能在现场控制柜上操作。该程控系统可完成前两种运行方式，而自动程序方式是主要的运行方式。
在考虑集中控制的同时，也要考虑现场控制，以免现场发生故障时不能停车，需设置现场故障停车开关。利用现地设置的带速监控装置、物料堵塞保护装置、电动分料斗位置开关、电机温度探头、皮带跑偏开关等保护装置，设有故障检测及报警系统，对皮带输送机及其他设备运行状况进行监控，若系统某一部分发生故障，则发出报警信号，传入控制室，并对故障点上游设备发出停机指令，防止事故扩大。
五、设备控制程序
由于输送线路长、物料种类多且频繁切换输送不同类型物料，该系统启动顺序控制的原则是：输送设备沿顺料流方向①、②段分段启动，①、②段内部输送设备采用逆料流方向逐台启动。
正常输送物料时，控制室先选择输送骨料类型，并下达开机指令，处于①段内胶带机逆料流方向启动胶带机，①段内胶带机启动完成后，自动开启相应给料机，开始输送物料。待设置在①段的物料探头检测到物料时，系统自动下发指令逆料流方向逐条启动②段内对应胶带机，②段胶带机启动完成5s后，物料到达输送②段，将物料送至对应的骨料罐内。
切换物料时，控制室先选择切换骨料类型，并下达切换指令，给料机瞬时停止给料，待设置在②段的物料探头检测到物料输送完成时，开启所切换骨料给料机，并顺料流方向逐台停止②段给料机。待设置在①段的物料探头再次检测到物料时，系统自动下发指令逆料流方向逐条启动②段内对应胶带机，②段胶带机启动完成5s后，物料到达输送②段，将物料送至对应的骨料罐内。
当系统运行过程中某台设备因故障停机时，故障点及其上游设备瞬时停机，故障点下游设备保持原工作状态不变。待故障解除后，可从故障点向上游重新启动设备，也可以在故障未接触未解除时，从故障点向下游开始延时停止设备。连锁能阻止任何设备超出顺序的启动。
当系统停机时，顺料流方向逐台停机（逆料流启动是指在工艺流程上有直接衔接关系的设备在启动时按逆料流方向依次延时启动；顺料流停机是指在工艺流程上有直接衔接关系的设备在停止时按顺料流方向依次延时停机）。
设备延时启动的延时时间为5~10s，按顺序连续启动设备的启动时间确定；延时停机的延时时间根据设备卸空物料所需时间确定。
结束语
老挝南屯1水电站砂石骨料输送系统投入使用后，使运行成本大幅下降，系统运行安全可靠、稳定性高、控制灵活性强。随着计算机技术、自动化控制技术水平的不断提高，智能控制作为长距离输送系统的主要控制方式，在煤炭、发电站、露天矿、码头等工程中将得到更加广泛的应用。
参考文献：
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