李建辉、陈清华、邵秀平、张艳、李红燕
胜利石油管理局有限公司供水分公司 山东东营 257000
摘要：随着我国的科技技术迅速发展，无人机技术也逐渐的走向成熟的阶段，无人机技术已经可以应用在日常生活中的多个领域，并取得了显著的效果。我国的城市人口不断增多，导致城市建筑不断的增加，城市的用水量也就随之增大，那么城市水务的巡检也就需要加强，而城市得水务是繁杂的，利用无人机技术可以有效的减少人员的使用，节约巡检成本，只把人员运用到设备的维修上，将无人机充分的利用。本文讲述了利用无人机进行城市水务管理的意义和应用方法。
关键字：无人机；城市水务管理；检测技术；
引言：城市建筑的不断增多，城市水务管理的任务也就越来越繁杂，城市水务是城市的基础运行保障，为了确保城市水务设备有效的运转，对水务设备的巡查检修是必要的。实现城市水务智能管理离不开无人机的帮助，现今阶段无人机技术已经趋近于成熟，让水务管理变得更加智能，利用现代化信息技术替代传统的人工方式，传统的人工方式成本高、人员需求大、阻塞城市交通和人身安全系数低等许多问题，所以利用无人机进行城市水务管理是当下必须实现的措施。
一、无人机技术发展
无人机就是通过无线电设备或者本身载入计算机控制系统控制的不载人飞行设备，在技术的方面设计了很多的内容，设计到了无线通信技术、传感技术和遥控技术等等多项技术，通过多项技术的应用，使用者可以对无人机进行操控，对人的生活进行帮助。随着科技的不断进步，无人机技术的发展越来越迅速，现在在我们的生活中已经被广泛的应用，我们最常见的无人机技术就是航拍，航拍就是通过无人机技术拍摄空中的场景，为人们的生活带来了许多的便利，而在军事、测量、航天等多项领域也应用了无人机的技术，随着技术的完善，无人机技术也可以应用到城市水务管理系统，使城市水务管理系统更加的完善。
二、无人机技术在城市水务管理中应用的意义
无人机技术的优势就是工作效率高、覆盖范围广和应急处理的能力迅速等，在工作效率上，传统的城市水务管理依赖的是人力，而城市的水务大都覆盖在街道上，车流量巨大，导致人工进行巡查的效率低下，且费时费力，无人机技术可以有效的提升工作效率，不用担心车流的影响，从空中进行拍照或检测无疑是快捷有效的，且无人机可以覆盖的区域范围大，可以使一个区域内所有的设施都处于检测的范围内，在突发任何状况的时候都可以第一时间就进行处理，有效的促进了城市水务管理的完善，帮助城市水务良好的发展，使供水不间断的进行。
三、无人机在城市水务管理中应用的不足和解决方法
（一）无人机的续航较短
城市水务的管理是一项工作量较大的工作，对无人机的续航要求较强，而目前的无人机的电池容量都较小，无法支持无人机长时间的工作，使其在实际的应用中需要频繁的充电和起落，无人机的起落都需要大量的时间，这就浪费了许多的时间，不利于城市水务的检查，不能快速的完成对所有地区的检测[1]。针对这一问题，应加大对无人机的续航研究，增强无人机的电池续航能力，且加快无人机电池的充电速度，这样就利于无人机的频繁工作，从根本问题上解决无人机的续航问题。
同时有效的规划无人机的路线，在无人机工作之前就对无人机的飞行路线进行有效的规划，制定固定的路线，减少无人机起落浪费的电量，使无人机的工作效率达到最高，减小电量的不必要消耗，
（二）无人机飞行过程中的抖动问题
无人机的飞行是靠机翼的不断旋转，导致无人机在对检查地点拍照的时候可能会由于无人机的抖动导致图片不清晰，无法有效的帮助城市水务管理，不利于工作人员有效的检查设备的维修状态，因此应逐渐完善无人机在飞行过程中的稳定性，使无人机的抖动程度降到最小，同时搭载先进的拍照设备，辅助无人机进行有效图片的拍摄，在对一个地点拍摄的时候，将无人机设置拍照的次数增多，从各个方位进行拍照，这样就将图片不清晰造成的影响降到最低，使无人机的作用有效的发挥。
四、无人机在城市水务管理中的智能应用
（一）选取合适的无人机进行使用
无人机的类型有许多，所以要选取适合城市水务巡查的无人机，在日常的检测工作中提供无人机的智能优化方案，可以选择大疆Mavic 2四旋翼无人机，该款无人机的尺寸是322×242×84mm，最大的飞行高度可以达到6000m，飞行时间最长可以达到31min，在日常的温度下都可以使用，把无人机的模式进行适当的调整，将城市道路和需要检测的位置进行明确的规划，设定固定的时间间隔，使所有的水务设备都得到有效的检查，提高所有无人机的工作效率，使无人机设备没有重复的进行扫描检测，充分使用无人机技术[2]。
（二）选取合适的控制模式
无人机分为人工调控和电脑系统自动调控两种，如果进行人工的调控，就需要人员对检测的位置和道路进行有效的熟悉，从而在无人机的调控上可以井然有序的进行，并对周围的环境不产生干扰，这就需要调控人员的专业培训，对检测地域的熟悉了解，而这种方式无疑对人员的要求较大，一个不小心就会造成无人机的损坏，损坏了设备不说还浪费了水务管理的时间，所以无人操作的无人机应是主流的方式，对无人机进行计算机的系统调整，降低人员的需要，采取自动控制模式为主，然后进行遥控辅助无人机工作，让无人机在设定好的路线上飞行检查，而在有突发情况的时候，人员在对无人机进行主观的控制，增加了无人机的系统工作性也确保了无人机使用的安全性。
（三）无人机的工作模式
无人机技术现今还不够完善，对巡查的结果还需要人工的筛选，所以无人机的工作模式就是对检查的道路和水管设备等进行拍照，留下对应的影像，再通过人工的筛查，这样可以有效的节约人力，且无人机系统降低了道路检查的漏洞，人工进行检查的时候难免会出现疏漏，从而出现漏查、错查的现象，无人机完全没有这方面的担忧，它根据系统的设定会逐个的进行检查，在无人机上设置双光板可见光相机，搭载1/2.3英寸CMOS成像芯片，拍摄的像素可以达到1200万[3]。把需要检查的设备进行全角度的拍照，把拍出的照片实时的传到检查人员的电脑上，使检查人员可以第一时间了解现场的状况，从而进行有效的解决措施。
（四）在无人机中设置基础的检测分析
无人机对图片的分析能力目前还不足，但无人机采集图像可以利用卷积神经网络进行图像特征的提取，把消防设备、供水设备、下水设备的图像进行处理，在对比基础的图像，从而使当前检测的设备和以前的设备进行简单的分析，一旦出现细微的异常，就可以进行有效的报警，提醒巡查人员异常的出现，使检查工作变得简单和有效。
结束语：综上所述，无人机技术已经逐步的成熟，无人机的作用是显著的，把无人机应用到城市水务管理工作中是必要的，可以有效的解决传统方式人力物力的需求，保障了巡查人员的安全，也提升了巡查的效率，使巡查的工作更快捷的进行，无人机的智能运用在现阶段还存在着许多的问题，需要工作人员在不断的实践和探索中，完善无人机的使用，使城市水务管理工作更加高效和智能化的进行。
参考文献：
[1]侯威力,俞磊,沈寅,王敬汶,陈懿,顾淼,蔡培濛. 无人机在城市水务管理中的智能应用[J]. 新型工业化,2020,10(01):122-124.
[2]李明明,秦宇翔,李志学. 无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景[J]. 电子制作,2014(21):61.
[3]李彩霞. 无人机在建筑施工现场的应用研究[D].哈尔滨工业大学,2016.
[4]马尚莲.推进水务管理体制改革 支持城乡可持续发展[J].农业科技与信息,2020(19):127-128.
[5]赵正勤.水务管理体制改革的发展和深化[J].农业科技与信息,2020(17):123-124.