刘明
健芮智能科技（昆山）有限公司 江苏省苏州市昆山市 215300
摘要：自动化已成为当前发展的一大趋势，也是现代化发展的成果。物流也是一样，目前已经逐步实现了自动化，积极的向着智能化的方向发展。物流自动化是利用各种机械和运输设备，以及计算机系统等各种先进技术手段，实现系统的自动运行，提高作业效率。堆垛机就是自动化物流系统中的一项机械设备。本文主要是结合当前物流系统中的堆垛机系统展开分析，基于直轨堆垛机，探究转轨式堆垛机在自动化物流系统中的应用。
关键词：转轨式堆垛机，自动化物流系统，应用
引言：转轨式堆垛机在自动化物流系统的应用，体现了其优势，不仅节省了人力、物力等各方面的成本，还大大地提高了工作效率，这对物流的发展是一项很大的成果。目前堆垛机已经普遍地运用于物流行业中，也进一步地促进了物流自动化的发展。现阶段主要是对于直轨堆垛机使用，为了进一步提高作业效率，实现自动化，更多企业也加强对转轨式堆垛机的研究，力求最大限度地发挥出堆垛机的作用。
1.转轨式堆垛机介绍
堆垛机也被称之为起重机，是采用货叉、搬运等方式从高层货架上存取单元货物的专用起重机，是一种仓储的物料搬运机械。而转轨式堆垛机主要运用于多巷道货架之间，搬运装在托盘上和货箱内的单元货物，一般是在地面上的一根钢轨上运行，水平轮装在顶部。这种转轨式堆垛机一般是采用电力驱动，分为手动控制、半自动控制和自动控制。半自动控制一般是指堆垛机的起升和运行机构都由人来操纵改变速度，但是制动机构能使其自动对准货格，进行货物搬运；自动控制是起重机设备自身有自动认址系统，常用于出库、入库频率比较高的仓库[1]。
转轨式堆垛机与普通堆垛机又存在一定差异，主要是工作方式更加灵活。转轨式堆垛机是运行在多巷道中，每一道直轨之间有一个转轨连接。也就是说每一道直轨尽头通过转轨直段连接在一起，而每一条直轨与转轨直段通过一个弯道连接，以便于堆垛机运行。如果堆垛机需要从第一直轨运行到第二直轨中，就需要先从直轨运行到转轨直段上，然后经过弯道轨进入第二直轨。这里主要是通过相应的转轨装置，根据系统指令将轨道之间进行一个连接，让堆垛机可以进行巷道之间的运行，进行作业。但是需要注意的是，对于多巷道环境，比如三巷道或者四巷道，如果堆垛机要想从第二直轨运行到第三直轨，需要先把上一转弯指令断开，重新连接新的指令，才能让堆垛机顺顺利利换轨。
相比较普通的直轨堆垛机作业，一台堆垛机只能在一个巷道运行。转轨式堆垛机提高了作业效率，降低了成本。转轨式堆垛机的轨道，也是属于U型式的轨道，比如四个巷道就构成了三个U型轨道，三个巷道就构成了两个U型轨道，一台堆垛机就可以在任意的巷道作业。布局在各个堆垛机之间也可以进行互备，也就是如果其中一台堆垛机出现问题，那么其他堆垛机可以替代其作业，尽可能不影响作业效率，降低成本。
所以企业在实际的作业中，对于多巷道运行，一般也会配置多台堆垛机，比如一般三巷道，会配置两台堆垛机，在满足系统作业要求下，达到最佳配置。如果其中一台出现故障，可以操纵另外一台替代其作业，不会导致工作停滞不前,并不会影响货物的出入库，满足了自动化仓库的搬运功能，也大大降低了成本。目前对于一些大型的仓库，已经开始采用多巷道，转轨式堆垛机作业，而且对其的研究也在不断地优化，提高技术水平，寻求最大的经济效益[2]。
2.转轨式堆垛机在自动化物流系统的应用
2.1自动化物流系统
自动化物流系统，是物流实现自动化的关键，物流仓库利用各种机械设备和计算机技术等技术手段，通过对物流系统的整体规划，让物流的相关作业实现自动化，节省物力、人力成本，提高作业效率，快速、准确、可靠地完成物流过程。所以自动化物流系统就是采用机械化手段进行物流作业以实现自动化。在自动化物流系统中，堆垛机就是非常重要的机械化设备，用于完成货物的搬运。转轨式堆垛机系统也是自动化物流系统前端执行系统中的一部分，利用堆垛机械设备，完成货物的搬运。
一个自动化物流系统，其可以分为三个层次，第一层次是管理系统，主要是通过计算机来完成管理控制。第二层次是监控系统，也是利用先进技术实现对作业过程的监控，确保作业安全稳定。第三层次就是执行系统，执行系统就是由入库机构、堆垛机、出库机构组成。而堆垛机主要是结合巷道数来进行设计。
2.2转轨式堆垛机系统的应用
在一些工业企业中，都会有自身的物流系统，比如烟厂、食品厂等，企业都会根据自身实际情况，建立物流自动化立体仓库，在仓库中允许出入库作业，结合库房空间以及存量设计巷道。同时对于出入库流量、单台堆垛机的作业效率都有一个计算。确保每一台堆垛机有效运行，如果出现一台故障，其他堆垛机补上作业，并不会对出入库流量造成太大的影响[3]。
这里对于转轨式堆垛机系统实践运用，主要还是在于企业自身生产情况和仓库存储情况，确定出巷道数量，并进行轨道设计。在完成巷道设计的时候，选择配置多少台堆垛机。比如八个巷道，如果配置八台堆垛机，不仅超出了本身系统所需求的能力，还会造成资源的浪费，而且巷道之间的堆垛机不能互换作业，如果出现故障，无法实现作业替补。因此在实际的应用中，还是需要按照U型结构配置，其能力与系统刚好匹配，比如可以是四台堆垛机，相比较之下，在满足企业出入库需求的同时，还节省了四台堆垛机的成本，满足堆垛机互换性，最大限度地发挥出了堆垛机的能力，合理的节约了资源。
3.结束语
本文对于转轨式堆垛机在自动化物流系统中的应用探讨，主要是对堆垛机进行了详细的介绍，包括其工作方式、轨道设计等，然后在此基础上简单的分析了转轨式堆垛机在自动化物流系统的应用，比如巷道设计、堆垛机的配置等。到目前，转轨式堆垛机并没有得到普及，还处于探索的初级阶段，但是转轨式堆垛机的优势已经得到了大众肯定。目前对其的研究更多停留于理论阶段，没有完全实现转轨。各方设计人员也加强了研究也希望本文的探索有一定的实践和理论参考价值。
参考文献
[1]蒋海兵.智能物流系统自动化技术应用研究[J].设备管理与维修,2020(14):156-157.
[2]徐正林,万峰华,韩绍军,张军红,钱俊.转轨式堆垛机的控制系统[J].物流技术,2014(10):86-88.
[3]戴由宗,王玉光.转轨式堆垛机在自动化物流系统中的应用[J].物流技术与应用,2010,15(06):84-86.