郝君
中国医药集团联合工程有限公司 湖北武汉 430000
摘要：随着科学技术的发展，自动化仓储设备在我国的工业领域中占着越来越重要的角色，且发展速度十分迅猛。自动化仓库和传统仓库相比，在存储密度、存储效率以及出错率上都有无可比拟的优势。我国的自动化仓库技术发展也相对成熟，应用前景广阔，制药企业由于对仓储药品具有特定的要求，对自动化仓储设备的需求也越来越广泛。本文主要分析研究不同类型的自动化仓储设备应用在医药工业仓库中的应用，探讨其优劣，最后做出本文的研究结论。
关键词：自动化仓储设备；仓库；医药工业
引言
我国是世界上的人口大国，对药品的需求量呈逐年增长的态势，制药企业在我国有着广阔的发展前景。医药企业在生产和经营的过程中，需要对成品和原辅料进行存储保管，对仓库的要求也是逐年递增。在仓库中引入自动化仓储设备，有助于实现企业的集约化用地，降低用地规模，同时降低人工成本，提高存储效率，提高企业的经济效益，增加市场竞争力。
1.自动化仓储设备的分类
在医药仓库中，根据其存储单元，可以分为整托盘存储和整箱存储两类，其对应的仓储设备也随之分为托盘仓储设备和件箱仓储设备。对于生产型制药企业，多用于整托盘存储，其特点是储存密度高，存储量大，在有限的场地下，可以把更多的用地用于设置生产车间，提高其经济效益。而对于药品商业物流型企业，除整托盘存储外，还需要配备相应体量的整箱存储，用于拆零拣选等业务。本文主要针对生产型企业进行分析，即主要研究对象为自动化托盘仓储设备。
对于自动化托盘仓储设备，常见的设备有以下两种：自动化立体库系统（AS/RS）和托盘穿梭车库系统。二者均为托盘密集型存储，广泛应用与各类制药企业的成品及原辅料的存储。
2.自动化立体库系统（AS/RS）
自动化立体库系统主要由重型横梁式货架、堆垛机、托盘出入库系统、在线拣选系统、钢平台等组成。其根据堆垛机的形式，可以分为单伸位立体库系统和双伸位立体库系统。单伸位立体库系统为一台堆垛机负责两列货架，货架上所有的货物均可直接由堆垛机进行抓取。双伸位立体库系统为一台堆垛机负责四列货架，远离堆垛机的两列货架中货物，需要通过调度，先将靠近堆垛机的货架上的货物取出，再被堆垛机抓取。单伸位系统其吞吐效率要高于双伸位系统，但其存储密度要低于双伸位系统。在实际布置中，可以根据柱网的尺寸，选择单、双结合的方式，使得吞吐效率和存储密度达到较为均衡的值，满足企业的生产和市场需求。
自动化立体库系统主要用于大体量托盘存储，适合中药类、制剂类等，对存储量要求大、自动化需求高的制药企业。此系统适合单层大跨距建筑，一般建筑高度为24米，房间形状为“细长型”建筑，其长度在80-120米最为经济。
3.托盘穿梭车库系统
托盘穿梭车库系统主要由穿梭车货架、穿梭车、托盘提升机、托盘输送机等组成。其根据穿梭车的形式，可以分为子母穿梭车库系统和四向穿梭车库系统。二者只是穿梭车形式的不同，并没有其他本质的却别。目前市场上较为普遍是四向穿梭车库系统，四向车摆脱了母车的限制，可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意方向行驶，到达仓库任意一个指定货位。
托盘穿梭车库系统适合体量不大但是需要自动化或是密集型存储的情况，如生物类制药企业。此系统存储密度高、对库房层高、外形尺寸、柱网要求低、扩容灵活，适用于层高低于13m，长度做不到80米长，且需要上自动化物流的库房，尤其适用于冷库。
4.两套托盘存储系统优劣势比较
自动化立体库系统和托盘穿梭车库系统各有对应的适用场景。二者均为自动化存储，前者适合大体量货物存储，而后者则适合相对规模较小货物的存储。但是根据设备的结构特点，做出以下技术对比：
（1）存储效率
自动化立体库系统采用的堆垛机的运输方式高于托盘穿梭车库系统中穿梭车+提升机的运输方式的。即便是双伸位堆垛机，其设备吞吐能力也在穿梭车系统之上。
（2）存储密度
当货架高度低于10.5米时，托盘穿梭车库系统的存储密度要大于自动化立体库系统。货架高度高于10.5米后，喷淋管道需要伸进货架内，随着货架高度的增加，托盘穿梭车库系统的存储密度接近甚至会低于自动化立体库系统。
（3）设备投资
设备投资主要是折到单个托盘位所需要的综合费用。当货架高度较低时，托盘穿梭车库系统单托位费用要低于自动化立体库系统。随着货架高度的增加，自动化立体库系统的单托位费用会逐渐持平然后低于托盘穿梭车库系统。
（4）可扩展性
自动化立体库系统最大效率固定，不可再增加设备，可扩展性差。托盘穿梭车库系统可以根据业务扩展情况随时增加或减少设备，可扩展性强。
（5）灾备及维保优势
自动化立体库系统的一台堆垛机故障，整个巷道甚至仓库陷于瘫痪，维保不便，影响生产。托盘穿梭车库系统的一台穿梭车或一台提升机故障，除对效率有所影响外，不影响整体作业，维保方便，不影响生产。
5.结语
通过对自动化立体库系统和托盘穿梭车库系统这两套系统的比较分析，可以看出二者其实各有优劣，各有适合于对应的应用场景，均以满足企业的生产、需求为首要前提。可以预见在今后的制药企业仓储形式中，自动化仓储系统将会成为仓储的主流形式。广大企业可以根据自己的生产需求，引进适合于自身的自动化存储设备，提高信息化应用水平，提高企业的市场竞争力。
参考文献：
[1] GB 51073-2014. 医药工业仓储工程设计规范[S].2014
[2] 文增强 . 自动化立体仓库在制药企业的应用与优势[J].生物医学工程，2018，01（07）：252