田少洁
内蒙古电力(集团)有限责任公司呼和浩特供电局 内蒙古呼和浩特 010050
摘要：以往变电站主要采用人工巡检的方法，这种方法虽然发现设备隐患，但是存在着人工劳动成本大．工作效率低等何题，而变电站机器人智能巡检系统的应用，可提高变电站巡检效率，确保变电站安全可靠运行。但在运行中也存在着安全隐患问题。基于此，以下对变电站智能巡检应用现状及解决措施进行了探讨，以供参考。
关键词：变电站智能巡检；应用现状；解决措施
引言
现代社会走进科技化、现代化发展阶段，机器人应用于实践工作阶段较为普遍，通过自动控制、智能学习等相关措施方法，高科技产业的发展进步由此得到保障，企业走向科技化的发展阶段，拥有自身的竞争优势特点。巡检机器人应用于实践工作阶段，能够将变电站运行的稳定性、有效性不断提升，但从实践来看在巡检机器人应用阶段还存在诸多的问题，诸如通信系统的安全性、稳定性不足等情况，因此还需要开展针对性的探索分析，实现智能巡检机器人的优化应用。
1系统工作原理
系统集成GPS、PDA与计算机网络通信技术，无需借助于信息识别载体，仅需便携式移动设备和PDA，位于无线网络覆盖区域，用户能够及时对线路巡视缺陷进行准确详细记录，使缺陷管理以及人员考勤等工作可以更加科学化、信息化与规范化。数据服务器通过对客户端电脑中存在的各类记录进行有效收集，对信息数据进行存储、整理、分析以及输出等，对缺陷发现和缺陷处理的全过程采取严格有效的监管以及闭环控制，实现PDCA循环。PDA利用串口，可同装载PDA同步程序的客户端计算机直接连接，可对作业指导书进行快速下载，同样可对租用现场记录数据及时完成上传。网络化多级机构纵向巡检工作模式，便于上级部门及时对下属机构巡检信息数据的有效查询，并进行科学分析与精确统计。
2智能巡检系统的安全隐患
在变电站系统的集中控制属，一般使用多个变电站机器人，以提高远藉系统的蓝控效杲，但是存在着网络安全隐患：第一，系统运行离不开网络的支撑，网络安全防护系统虽然可以保证设备稳定运行，但是存在着非法接入以及非法授杈等问题，若这些问题不能及时处理，，会增加信息核査及数据处理的凤险，对变电站的信息安全带来威胁。第：二，在系统交换机开启时，若没有设置数据口令会增加网络安全隐患，同时也会降低机器人智能巡检系统的运行安全性。
3智能巡检问题的解决措施
3.1数据读取
变电站巡检中，无论是无轨机器人还是有轨机器人，都会配备高清摄像头，依照原本的设计构想，在对各类表计的数据进行读取时，精确度应该远远超过巡检人员的目视，因为部分表计存在安装位置过高的情况，单纯依靠目视很难看清楚指针位置和数字显示，人工巡检中，对于这样的情况一般仅能借助望远镜观察。智能巡检配备的高清摄像头具备变焦功能，能够在很远的距离借助变焦的方式来完成数据读取，省时又省力，可以将采集到的数据以图片的形式进行保存，为后续的分析提供便利。然而，智能巡检在数据读取方面并没有能够达到设计预期，分析原因，主要是变电站内空气相对污浊，表计的表面或者摄像头会变脏，导致无法获取到清晰的图片，而且摄像头也可能会出现对焦失败的情况。对此，可以在后续的改进中，于摄像头上安装自清洁装置，表计的污秽在目前只能通过定期人工清扫的方式解决。摄像头对焦失败的主要原因是自动对焦技术或者算法不当，可以配置主动式自动对焦摄像头，配合超声测距仪和红外测距仪，减少对焦失败的情况。
3.2利用大数据优化故障诊断和检修方案制定
目前，各个领域都在寻求与大数据的结合，利用大数据促进行业的发展。输变电智能巡检技术也应当与大数据进行结合，将智能巡检系统前端监测设备发回的图像、数据等信息进行有效整合，并利用数据信息建立动态分析模型，让电力工作人员在制定检修方案时，可以对输变电线路的环境、状态进行整体性的掌握，提高输变电巡检系统的智能化水平。
3.3红外测温
红外测温环节，因为变电站内设备布局复杂，智能巡检往往会受到固定巡视路径、定位点以及实际场地可行进通道等的限制，不可能如同人工巡视一样灵活，使其在实际巡检中存在对位不准的问题，得到的温度信息与实际偏差值过大，甚至完全错误针对这种问题，需要技术人员对智能巡检系统进行优化，或者增加相应的距离监测单元，帮助摄像头或者巡检机器人确定好与被测设备的距离，避免出现错误测温的问题。不过考虑变电站内部道路分布、摄像头高度、机器人电池续航等因素的影响，想要在智能巡检系统的软件层面实现如同人工巡视一样的全角度对比测温非常困难。在现有的技术条件下，红外测温依然无法替代精准测温，因此仅能作为大面积普遍测温的一种方式。
3.4推进巡检设备向全自动发展
目前，许多智能巡检设备的自动化水平还不够高，需要人工的配合，电力巡检效率没有得到充分提升。应当加快对巡检系统的一体化研究，使系统能够进行自监测、自诊断，并能够自主进行检修方案的制定。对于难以进行修复方案制定的复杂事故，应报告给电力工作人员进行人工处理。这样，输变电智能巡检系统的工作效率将大大提升，有利于维护电网的使用安全和使用效率。
3.5室外环境清理工作
在核查变电站内的设备运行实际情况之后，运维工作会设定特定的路线，此时在运行管理阶段的各类障碍物也因此增多。为避免机器人受到这部分障碍物的影响，需要将超声检测系统优化建立起来，机器人在行进阶段，通过发射超声波的途径，将回传的信号内容进行接收处理，如果路线上的障碍物相对较多，此时机器人就会接收控制中心所发出的寻求指令条件，当障碍物移除之后，恢复正常的行进模式。机器人在站内进行巡检期间，已经设定的路线基本上不会存在障碍物，但是部分植物的枝叶或环境中的垃圾会飘到路线之中。所以在这种情形之下，机器人因感应到障碍物而一直处于一种开机状态，如果电量全部耗尽，则巡检工作的质量也就不能得到保障，所以为保障机器人的工作效率，需要定期清理其运行路线。
3.6运用B/S架构
系统运用B/S架构，B/S架构所具备的优势特点较多，特别是软件系统更新、升级与扩展不断加快的趋势下，B/S架构产品更具便利性。不论用户规模或是分级机构的多少，其均可以保证维护升级工作量不会出现大量增加的情况，全部操作仅需基于服务器，若为异地仅需保持服务器接入网络，便可完成维护升级工作。所以，系统运用基于WEB的企业计算机客户端，整体系统运行依托于支持WindowXP及以上的操作系统，操作方便具有较高的灵活性。
结束语
随着输变电巡检的智能化，巡检人员工作的安全性和工作效率都有了显著提升。目前，我国输变电智能巡检技术还有很大的进步空间，电力工作人员应当积极进行输变电巡检技术智能化研究，利用大数据和新技术提升巡检效率，保障电力系统的安全高效运行。
参考文献
[1]宋江华.变电站智能巡检机器人应用问题及解决方法[J].电力安全技术,2020,22(01):73-75.
[2]苗俊,尤志鹏,袁齐坤,刘立文,王璋.智能巡检机器人研究现状与发展[J].设备管理与维修,2019(24):99-100.
[3]汪鹏.智能巡检管理系统的设计与实现[D].北京邮电大学,2019.
[4]彭向阳,金亮,王锐,易琳,陈国强.变电站机器人智能巡检技术及应用效果[J].高压电器,2019,55(04):223-232.
[5]范希文.电力设备智能巡检系统的设计与实现[D].大连理工大学,2016.