陈阳
长治市煤矿安全仪器仪表检测中心 山西省长治市 046000
摘要：文章主要是讲解了建设煤质化验无人机智能分析系统的必要性，同时分析了煤质化验无人化智能分析系统的研究现状以及设计思路等，最后探讨了无人机智能系统的可行性，望能为有关人员提供到一定的参考和帮助。
关键字：煤质化验；无人化智能分析系统；智能控制
1、前言
煤炭是我国的基本能源且是化工生产中重要的原料，在我国的国民经济中有着十分重要的作用。当前煤炭分析采制样的领域已经初步实现了样品制动传输、全自动制样等，最后煤质化验的环节还需要人工操作。
2、煤质化验无人化智能分析系统基本情况
2.1、研究现状
传统的煤质将收集和制备煤样，并使用电子仪器，用于深入分析，以获得包括物理或物理化学在内的最终数据特征。尽管如此所用设备大多经过几代核心技术的突破、创新和不断发展，智能自动化水平明显提高，但在实际使用中，人工干预增多，这就容易降低煤炭深部最终结果的准确性。分析智能化深度分析系统的建设，可以实现与无人值守智能化系统分析的无缝连接，实现采样制备系统的无缝连接，减少了许多隐患，提高了综合分析和效率，保证了实验室最终的测试结果真实、准确、稳定、可靠，保证了包括煤炭在内的交易的公平性，为下一代人类智能企业的逐步建立奠定了坚实稳定的基础。
2.2、设计思路
该系统根据煤质检测主要指标的特点，对智能系统进行控制。它实现了软件系统的服务机器人功能模块，测试样品运输和接收模块，测试样品称量的核心模块，热值检测模块。总硫检测模块CHN测试功能，一定的水分测试系统模块，氧弹反复拆卸和彻底拆卸的核心模块，电子控制模块和系统功能。该软件对机组设计进行深入分析，高度集成，自动智能地完成了煤质检测中的相应工作，并建立了专门的网络收集管理中心，将煤质检测结果传输到软件系统中以供信息和统计。
2.3、各模块技术要求
无人化智能化验系统还可直接测量热值、总硫、氢氮（CHN）、总水量、内部余水、灰分和挥发分含量，可在8小时内完成460多个样品的检测结果，并在标准时间内留有与系统功能信息接口的专用标准USB数据接口。各模块的具体内容要求如下：1.全智能控制。智能系统控制并命令智能机器人最终完成样品瓶的接收、试样的摇动、样品瓶的打开、试样的称量、所有样品的加工和放置、氧气瓶的手动操作以传统的方式，如拆卸和清洁；2.测试样品数据的传输。该系统还具有与气动设计数据传输软件系统连接的理化和综合控制USB数据接口，可以自动负责每个样品的接收和信号传输，其余采样后的样品可以加盖并重新包装，然后可以将气动控制传输信息系统传回；3.信息和管理。系统功能具有自动读取样品瓶信息的基本功能。
系统可以自动识别接收到的样品瓶代码相关信息，并与底层管理系统进行通信，对外部设备接口的集成数据以及负责接收的实验室代码进行分类和存储；4.自动智能称重，系统还可以实现自动采样，非定量称量和清洗等功能；5.高发热量的测试结果具有恒温系统的功能。此相对独立且足够的空间应没有强力清洁空气，热空气，强力暖气，冷源，小风扇等，以确保整体室内通风温度相对恒定。工业水处理恒温系统的整体配置。该加热系统可以控制仪器的天然水源，并通过智能控制提供由热试验引起的废水排放，从而实现熔体系统的自动，快速转移。手动清洗后，将自动清洗氧弹，注水后，系统自动充满氧气，自动智能点火装置在系统的自动实验中，自动完成排气，自动完成氧弹的储存和任务；6.分析工业发展，总硫测试，CHN测试和水分蒸发测试。完全智能控制多种方式，可以实现冶炼炉的自动智能转移，自动清洗，系统自动充氧，自动硝化和自动智能验证实验的全过程。
2.4、煤质化验无人化智能系统可行性分析
国内市场以及国内外工业机器人生产中用于煤质检测的设备的不断发展。二十多年来，一小部分仪器仪表和煤炭质量检测具有一定程度的自动化技术，可靠性和稳定性以及最终测量结果的准确性，已经可以要求性别智能测试软件系统和智能服务机器人已在许多相关领域中使用了标准。智能分析系统的可靠性和灵活性完全满足全自动智能集成分析系统中自动智能操作的要求，基本核心技术足以支撑该系统的发展，该系统实现了集成化功能，高精度和准确度称重，自动智能坩埚传输和手动清洁。该系统的关键技术问题，例如氧弹的自动清洗，水的自动填充，氧的自动填充以及氧弹的自动存储和故障修复合格产品测试的问题已由人成功解决。此外，在全面措施的中期，该系统可以与原始真实实验室中的先决条件集成在一起，以改善网络通信，并可以添加智能应用程序和控制系统。完全智能的android系统可以自动权衡系统功能，并且系统可以自动传输数据，从而快速执行转换计划。一套无人值守的智能综合分析系统功能，例如煤质检测。因此，考虑到用于煤质测试的设备以及各种国内外家用机器人成功的基础，相关方当前的国外研发能力以及负责煤质的设备和相关外国实验室的可用性检验，具有智能检验系统以实现其生产可行性。
3、煤质化验无人化智能系统性能检测方法
选择适当的特定标准，材料或相对稳定的煤样品。借助硫磺分析仪，工业生产深度分析仪，硫磺分析仪，CHN多元素深度分析仪和冗余水分综合分析仪，因此需要计算平均值成为该评估标准值的具体内容。然后将相同的实验样本输入到系统功能中，并重复三次分析以获得软件系统的综合分析数据并获得平均值。这详细分析数据的准确性，重复劳动和可重复性可能系统要求对每个单元和模块进行强制性国家标准测试，并且每个对应参数的平均值之间的差不超过相应许可证的要求错误率，并且软件系统测量的基本特征合格。
4、结束语
上文主要是探讨了煤质化验无人机智能分析系统的研究现状、流程以及思路等。在当前智能制造和煤质一起自动化水平快速发展的当前，实现到煤炭采制化各个环节全自动的重要选择。
参考文献
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[2]梁新燕. 浅谈煤质化验指标的重要性及提升化验准确性的措施[J]. 华北自然资源, 2020(4).