奇浩
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摘要：汽车制造工业发展迅速，对于汽车制造效率以及质量的要求也不断提高，在企业焊装施工中，可采用焊接机器人，不仅能够有效减少工作失误，同时还可提高生产效率。对此，本文首先对焊接机器人的工作原理进行介绍，然后对焊接机器人的应用特征进行分析，并对焊接机器人在企业制造中的应用方式进行详细探究。
关键词：焊接机器人；原理；汽车
虽然我国汽车制造业发展迅速，但是与发达国家相比，机械自动化水平依然比较低，在汽车焊装施工中，主要采用人工焊装施工方式，工作人员劳动强度大，在焊接施工中作业环节多，如果控制不当，容易造成质量隐患，另外，工作人员在焊装作业中不可避免的会出现一定失误，进而影响汽车焊装稳定性。因此，应对焊接机器人的应用方式进行深入分析。
一、焊接机器人工作原理
焊接机器人为先进的自动化焊接设备，其是由机器人本体、控制器、点焊控制器、冷却系统等所组成的，与传统的人工焊接作业方式相比，焊接机器人的应用优势明显，能够有效改善焊接作业环境，降低焊接难度，提高汽车焊装质量。另外，焊接机器人还具有功能通用性特征，可被应用于各类设备中，提高企业生产自动化和智能化水平。在汽车焊装作业中，焊接机器人的应用原理主要包括以下几点：
（一）确定示教轨迹。在焊接机器人操作过程中，需严格依据技术人员编制的示教程序，据此完成动作轨迹，因此只有保证编程完整性，才能够保证焊装作业能够高效进行。这一环节是由焊钳TCP设置以及示教编程两个部分所组成的。焊接机器人控制器可对周边设备、工件装夹以及焊接等进行控制。
（二）焊接工艺参数设定和控制。在焊接机器人作业过程中，焊接工艺参数主要包括焊接电流、压力、时间等，对于各项焊接参数，需根据零部件厚度、制作材料等进行调整。
（三）焊接缺陷处理。在焊接机器人焊接过程中，骑边、焊穿等质量问题比较常见，其中，骑边是由焊接位置调试不当所造成的，一旦出现这一质量问题，应及时对焊接位置进行优化调整。另外，焊穿是由于焊接电流过大、焊接时间过长等所造成的，如果出现焊穿质量问题，则应严格控制焊接电流和时间[1]。
二、汽车焊装领域焊接机器人的应用特征
（一）应用优势。在汽车制造中，由于车型单一，因此焊装生产线也单一，现如今，汽车行业发展迅速，车型不断增多，并且不同车型结构形式差异较大，对于焊装作业的要求也有较大区别。在汽车焊装生产中，焊接机器人的灵活性强，并且稳定性高，可被应用于各类车型焊装作业中，提升汽车焊装作业效率和质量。
（二）应用缺点。我国汽车制造业技术发展迅速，而焊接机器人也处于不断更新中，而焊接机器人内部结构形式复杂，对于操作人员专业技术的要求比较高，同时，焊接机器人维护管理复杂程度比较高，如果运维工作人员缺乏专业技术，一旦出现质量隐患，并且没有及时采取有效的维修措施，则会直接影响焊接机器人应用效益。另外，现如今，我国焊接机器人的自动化和智能化水平依然有待提升，在未来的技术发展中，还应加强创新[2]。
三、焊接机器人在汽车焊装领域中的具体应用
（一）工件焊接。在汽车生产中，机器人主要被应用于工件焊接作业中，在汽车焊装作业中，对于焊装精度的要求比较高，因此，可采用焊接机器人进行焊装作业。随着汽车制造业智能化和自动化技术的不断发展，焊接机器人已被推广应用于汽车焊装领域。
（二）工件夹持。对于焊接机器人，不仅可应用于焊装作业中，同时还可应用于工件夹持定位中，在汽车生产线中，需对焊接精度进行严格控制，对此，需调整焊接机器人运动轨迹以及焊钳姿态，同时还需结合实际需要选择适宜的夹具。在汽车焊装中，夹具类型比较多，其中很多夹具主要被应用于非移动工件定位中，一般很难对移动工件进行定位，对此，可应用夹持机器人进行准确定位。
（三）工件搬运。在汽车车身焊装作业车间，在焊接作业前，需搬运和转移物料，在此过程中，可应用专用叉车，而为了将物料和工件从储存车间运输至焊接生产线，再转移至焊装生产线旁，可应用焊接机器人，搬运过程灵活性更高，能够有效提高焊接生产效率，同时减轻工作人员劳动强度。
（四）汽车减震器焊装。在汽车各类零部件中，减震器至关重要，能够有效保证汽车平稳运行，同时提高乘客舒适性，因此，必须严格控制减震器焊装质量控制。在汽车减震器焊装施工中，焊接机器人的应用优势包括以下几点：第一，提高行车舒适性，减震器的作用是在汽车运行过程中保证车辆平稳性，因此，在焊装作业中，应综合考虑汽车设计方案准确定位焊装位置，加强焊接工艺控制。第二，选择适宜的焊装工艺，在减震器焊装作业中，一般应用二氧化碳焊接施工工艺，工艺比较复杂，因此，在实际焊装施工中，可联合应用两个焊接机器人。第三，合理布置焊接，其对于减震器焊装质量的影响比较大，在焊装作业中，一般可应用双工位型[3]。
（五）总拼工位多车型共线生产。在以往的汽车焊装制造中，车型比较少，因此焊装生产线比较少，同时焊装技术水平比较低，现如今，汽车行业发展迅速，汽车行业市场竞争形势越来越严峻，车型也逐渐增多，在汽车制造中，对于焊装生产的要求更高。在汽车焊装中，焊接机器人的使用方式快速便捷，灵活性高，并且具有柔性化特征，可被应用于多种车型焊装作业中。在总拼工位多车型共线生产作业中，即可推广应用焊接机器人，通过将其应用于一个总拼工位上，即可实现多个车型焊装施工，进而有效提升汽车焊装生产效率，同时保证汽车焊装质量。
（六）焊接系统仿真模拟。在焊接机器人的实际应用中，为了有效提升操作过程自动化水平，需采用自动化控制系统，因此，在焊接机器人中焊接系统发挥着十分重要的作用。在汽车焊装作业中，焊接机器人的操作范围、焊枪角度等，均会对焊装施工效率以及焊装精度产生较大影响，对此，在焊装作业前，要求根据汽车焊装技术要求，对焊接机器人应用范围以及焊枪角度进行优化调整，在此过程中可应用仿真模拟方式。在汽车焊装设计过程中，技术人员可通过应用计算机技术对焊装操作过程进行仿真模拟，通过进行多次模拟分析，即可准确定位焊装作业范围以及焊枪操作精度，保证汽车焊装施工质量。
（七）焊缝检测。为了有效提升汽车焊装施工质量和效率，在车身焊装操作以及汽车整体焊接操作中，需对车身结构上的各类部件进行全面细致的检查，即对焊缝进行详细监测。在汽车焊装作业中，焊缝的形状以及所处位置比较复杂，因此，对于焊缝检测工具的要求比较高，必须保证具有良好的适应性。如果汽车焊装生产线的自动化水平比较高，则可应用机器人进行焊缝检测，提高焊缝检测效率。
总结：
现如今，我国社会经济发展迅速，同时人们的出行方式也发生了较大变化，对于汽车实用性和外观的要求也越来越高。汽车制造企业在汽车制造中，需加强技术创新，对人们的审美需求进行调查分析，在车身焊装操作中，可推广应用焊接机器人，能够有效弥补人工焊接方式的不足，提高焊装作业效率，同时还可保证焊装操作质量以及汽车生产美观性，值得推广应用。
参考文献
[1]华明财，唐能.焊接机器人系统在汽车底盘焊接中的应用研究[J].科学与信息化，2019，000（025）：P.4-4.
[2]孙德军.基于PLC的汽车焊接机器人控制[J].汽车世界，2019，000（014）：P.49-49.
[3]崔毅.焊接机器人在汽车生产中的应用探讨[J].数字化用户，2018，024（045）：26.