薛晨璐
浙江省机电技师学院 322000
摘要：随着中国社会经济的快速发展，科学技术水平逐步提高，为我国工业发展提供了保证。在工业生产中，通过工业机器人控制系统的设计可以提高工业生产的质量和效率。PLC技术在工业机器人控制系统中的应用可以对系统的抗干扰能力进行改进。为了有效地推动PLC系统在工业机器人控制系统中的应用，本文分析了PLC技术的优势，并介绍了PLC技术在工业机器人控制系统中的应用。
关键词：PLC技术；工业机器人；控制系统；应用
引言：随着中国工业的快速发展，工业技术在不断完善，工业机器人可以通过仿真来模拟人类操作，形成机电一体化自动控制，通过重复编辑完成工业生产工作，提高了工业生产的质量和效率。随着PLC技术的发展，其广泛用于工业机器人控制系统。PLC技术是一种控制技术，抗干扰能力很强，可以灵活地应用于工业控制环节中。近年来，PLC技术与网络技术和机械技术相结合，PLC技术被广泛应用于工业生产中，朝着多样化的方向发展。随着PLC技术实现全面应用，可以融入各种类型的控制系统中，简化了工业机器人的操作并提高了工业机器人的工作效率。
一、PLC技术概述
对于现代工业，PLC技术占据着不可替代的重要地位，与伺服控制和工业机器人一起成为了现代工作的重要组成部分，随着CPU处理速度的提高和PLC技术的飞速发展，智能型PLC和分布式PLC已逐渐成为现实。实现I/O的远程分散就地安装。PLC软硬件正在朝着模块化的方向发展，并且图形显示技术、网络通信技术和计算机技术被广泛使用，实现了系统的相互连接和自身远程扩展以及局部扩展，并且兼容各种网络协议。随着PLC运动控制性能的逐步提高，PLC技术已广泛应用于工业机器人领域，随着加强对PLC技术的研究，对于提高机器人的操作精度，增强机器人操作的灵活性非常重要[1]。
二、PLC技术的优势
1.使用方便，操作简单。PLC技术采用梯形图、逻辑图或者各类语句表达的方式形成完善的编程语言，无需采用专业的计算机知识系统，可以在短时间内完成开发，现场调试非常简单。系统的控制采用简单的计算机就可以完成系统的程序，可以实现实时的修改，及时改变控制方向。
2.抗干扰能力强。在传统的电气设备控制环节中采用了大量的继电器，继电器的使用环节中如果接触不良很容易导致设备不能正常运行。在PLC技术应用环节中提升了设备控制的实用性，采用硬件和软件结合的方式，提升了PLC技术的抗干扰能力。
3. 配套齐全，适应性得到保障。PLC技术已经形成了标准化的体系，通过系列化和模块化的系统设计，可以在不同设备控制中应用，用户可以灵活地选择各类系统，形成不同的功能模块。PLC技术安装非常便捷，采用接线的方式就可以实现外部连接，PLC技术的负载能力可以得到保障，通过小型的交流接触器就可以完成各类设备的连接。
4.维护简单。PLC技术一般不会产生故障，故障发生率非常低，并且实现了实时的自我诊断功能。当PLC系统发生故障时，可以通过发光二极管或编程器及时显示故障，帮助技术人员及时找出故障发生的原因，及时排除故障[2]。
三、PLC技术在工业机器人控制系统中应用
（一）基于PLC技术的工业机器人系统的有效控制
PLC技术在工业机器人控制中主要是通过编码控制器，微处理器监控整个系统的运行，结合工业生产的需求，建立软件系统和运动驱动系统等，辅助工业机器人的控制和操作室人员通过输入程序代码的方式，有效命令机器人的操作，确保工业生产的顺利进行，对于各种突发情况可以及时采取有针对性的措施。工业机器人控制系统中的PLC技术应用，采用机电一体化的加工技术，确保了可以应用于生产领域。
（二）基于PLC技术控制的工业机器人系统的控制特征
在PLC技术的应用中，工业机器人系统的控制实现了灵活性和广泛性，工业机器人可以表现出良好的工作特性，通过程序输入的方式将相关指令直接传送工业机器人，工业机器人可以按照指令完成相关操作。在此过程中，PLC和网络技术的融合，工作人员可以通过网络进行远程发出操作命令。PLC技术在应用中非常稳定，可以及时加密处理，确保工业机器人的操作具有非常强的抗干扰能力。
四、PLC技术应用于工业机器人控制系统中的具体设计
（一）系统硬件设计
工业机器人在运行中的实现自动化运行时，有必要使用PLC技术进行硬件设计，以确保成品的性价比高，符合工业生产要求。工业机器人系统承载着各种工业生产过程，需要结合工业生产的具体情况，另外，设计合适的软件系统可以使软、硬件融合，专业化的机器人操作可以提高工业生产的自动化能力。结合生产研究所需流程，合理的系统流程再造，对PLC技术的信息传递功能进行全面挖掘，以确保工业机器人可以获得各个生产阶段的信息，实现高效的信息交互网络，帮助机器人在生产过程中实现实时交互[3]。
（二）机器人硬件配置
工业机器人必须通过硬件设备的合理选择，使硬件为软件操作提供支持。PLC技术借助编码控制器发挥作用，提高PLC技术的效果，工业机器人控制系统设计中应设计智能模块和网络信息处理模块。因此，在硬件选择环节，应结合PLC技术相关硬件操作系统，旨在确保硬件和设备连接，提高软件系统运行的稳定性，实现智能终端自动调整。
（三）程序设计
在PLC技术应用环节中，应该通过编程的方式构建梯形图，完成指令程序，顺序程序和流程顺序的制定，通过拾取和搬运系统的设计，采用流程图对机器人工作的轨迹进行设计，在工业机器人安装环节中应该结合搬运工具和运行工具。在PLC技术应用环节中，应该向机器人自动地发出指令，通过设计的程序完成自动夹取和移动功能，在任务获取后，机器人可以自动地回到初始位置等待工作在程序编写环节中，PLC技术的应用应该通过梯形图进行程序编写，通过设计表格的方式，实现各类算法的交互使用。技术人员在程序编写环节中应该结合工业机器人控制系统的各类模块和功能，选择不同的编程方法。在搬运系统编程环节中就应该采用梯形图编程方法，可以为机器人的运行构建良好的环境，系统控制环节中要设置手动和自动两种方式，从而提升控制系统运行的灵活性。在手动模式设计环节中，搬运系统应该是设计调整机器人运行的方法和位置，自动模式设计环节中，确保机器人处于待机的状态下，结合PLC技术自动选择转运程序。
结束语：
近年来，工业机器人在工业生产领域得到了广泛的应用，为了提升工业机器人的运行效果，可将PLC技术应用在工业机器人的控制环节中。通过建立工业机器人控制系统，提升工业机器人运行的自动化和智能化性能。
参考文献：
[1]季文超.PLC技术在工业机器人控制系统中的应用分析[J].大众标准化,2020(18):190-191.
[2]李满.PLC技术在工业机器人控制系统中的应用研究[J].产业与科技论坛,2020,19(18):38-39.
[3]李映萱.PLC技术在工业机器人控制系统中的应用分析[J].计算机产品与流通,2019(08):121.