黄京荣
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摘 要：随着现在经济社会的不断发展，我国信息技术实现了飞速的增长。在现在各个行业中，我国的工业行业发展是比较迅速的，随着现代工业自动化水平的不断提升越来越多，先进的设备和技术引入到我国。人们开始对工业的有关技术进行进一步的研究，并制作了工业机器人。工业机器人的出现，代表了我国高科技的水平，同时也体现了我国对工业发展的重视，本文将主要以工业机器人所涉及到的技术进行论述，以供有关的人员进行参考。
关键词：工业机器人；关键技术发展；应用
我国的年龄结构在不断的变化，老龄化的速度也在不断的加快，那么随着老龄化结构的改变在之后，我国的人力资源成本会越来越高。针对目前这种情况，可以致力于发展相应的工业机器人来实现对人力资源的节约。目前我国工业也在极力的发展有关的技术，制造出了工业机器人，实现了我国工业的迅速发展和转型，在目前来看，我国工业方面还存在着很多的挑战和问题。有关人员结合实际的情况不断的优化工业行业的结构，不断的应用工业机器人的有关技术。
1在目前我国工业机器人未来的发展趋势以及应用的关键技术
结合实际的调查和研究，我们可以知道工业机器人的发展需要有关技术的支持。只有相应技术的支持，才能更好的推动我国工业机器人的进一步转型和优化，以下将针对工业机器人中所涉及到的关键技术进行论述。
1.1应用有关的新材料技术
结合目前工业的发展，工业机器人在制造的过程中也要具备耐磨性，高刚性等各类的特点，这样才能更好的保证工业机器人在实际操作中发挥出价值，同时也可以保障最终结果。在现代工业机器人的制造过程中，需要应用好原材料，才能更好的把控好工业机器人的质量，尤其是在对一些材料化学元，金等元素进行控制方面，更要制定好相应的元素配比。所以新材料的技术在目前工业机器人的发展过程中起着至关重要的作用，它可以很好的提高整个机器人生产的效果和质量。
1.2应用相应的人工智能技术
人工技术在现代工业机器人的应用可以更好的模拟人力进行相应的工作，而且智能化技术也更加符合现代工业机器人进行发展的大方向。工业机器人的发展可以更好的满足现代生产的实际应用，而且现在人工智能技术是高科技的主要代表可以有效地解放了，人们的劳动力是现代比较重视的一项开发技术。人工智能技术在各个行业中已经有了非常广泛的应用，但是在人工智能方面制度的完善方面还存在着一定的欠缺，并不能很好的制造出更高水平的智能产品。
1.3利用有关的减速器技术
减速器技术的开发和应用一直是现代工业机器人不断研究和发展的方向，在工业机器人中提高其速度和精度是需要重视的内容，也是对整个工业机器人进行评价的主要方面。在现代工业机器人中不断的提高其速度和精度是未来技术发展的大方向，但是现在减速器已经不能很好地满足社会发展的需求以及工业机器人的实际需求，需要不断的对新型减速技术进行进一步的开发研究，制造出更符合现代社会的减速器技术。
2针对目前工业机器人的具体应用现状进行论述
结合以上内容的认识，我们了解到在目前工业机器人中所应用的具体的技术。这些技术的应用可以更好的提高工业机器人的水平，同时也代表了未来工业机器人的发展方向，那么以下将针对工业机器人具体的应用现状进行分析和论述。
2.1焊接工业机器人的应用
在现在工业焊接生产过程中，有一些企业会产生一定的烟气或者是相应的辐射，这对周围人们生命安全都是有一定影响的。
有关企业在焊接的过程中就会用工业机器人来取代人工进行操作，这样不仅仅可以保障有关人员的生命安全，同时也可以极大的提高工作效率。工业机器人通常要运用法兰来安装好相应的焊枪，它可以更好的发挥出工业机器人的焊接作用。这些工业机器人在实际生产过程中的运用，可以更好的使得整体电焊的技术得到提升，同时也可以保证焊接的稳定性，对于焊接的连接性和均匀性都有着极大的提高。除此之外，工业机器人不像人工一样需要休息，它可以24小时的作业，从而更好的提高了焊接的效率，避免了一些工人在有毒，有害的环境下进行作业，大大的降低了人工进行操作时的技术要求。
2.2搬运机器人的具体应用
在传统的工业生产过程中进行搬运的主要是依赖人工，随着现代人工成本的不断增高，如果还是依赖人工的话，企业所生产的成本会大大的提高，会降低企业的经营收入。所以可以引入相应的搬运机器人，可以借助有关的叉车或着吊车进行搬运，搬运机器人可以承受高负荷，他不像人工一样需要过一段时间进行休息，搬运机器人整体的搬运速度是非常高的，而且可以实现连续作业。在现代工业发展自动化中，搬运机器人的运用是非常重要的一个内容。所以现在工业机器人在搬运环节中的应用是有着非常重要的作用的，在负荷方面有着非常好的功能，同时也可以提高整体搬运的速度，可以更好的提高了整个工业的水平。
2.3装配工业机器人的应用
装配工业机器人在工业生产过程中是比较常见的，同时也应用比较广泛的一个工业机器人，由于在现在很多工厂的生产过程中，大多数是以流水线的形式来进行生产的，针对有关人员的速度以及准确度有着非常高的要求。在传统的手工线进行操作过程中，是需要进行人为操作的。由于人为操作，在工作效率上就不能和得到有效的保证，而且也不能很好的保证工作准确度的100%，在实际的生产过程中，工业效率和质量都不能很好的满足实际的要求以及企业发展的条件。在这种条件下，可以使用相应的装配工业机器人，将其在流水线中作业可以更好的提高流水线生产的效率，同时也可以保证流水线所生产产品的质量。往往装配工业机器人一次在流水线中的引用，可以实现了多年的收益，同时也可以让整体的人力资源得到了极大的控制，对于企业的长远发展来说有着非常重要的作用。
2.4对材料加工工业机器人的应用
在工业生产的过程中免不了会涉及到很多的原材料，需要对这些原材料进行相应的分类和储存，才能更好的发挥出原材料在产品加工过程中的作用，这个时候就需要使用相应的材料加工工业机器人。它有着非常广泛的作用，可以对有关的产品进行切割，抛光等等，同时也可以对一些比较复杂的原材料进行加工，像一些金属材料，玻璃材料，钢材料等，都可以进行相应的加工。材料加工机器人的使用可以对各个环节进行有效的整合，缓解了原材料在使用过程中所存在的质量问题。这类机器人所涉及到的工作类型是比较广泛的，而且可以处理一些比较复杂的工作，在现代工业生产过程中的应用是非常广泛的，可以更好的推动我国工业的改革。
2.5喷涂工业机器人的运用
喷涂工业机器人可以减少人为操作中的喷涂偏差，可以更好的提高下整体的工作效率。而且喷涂工作也是现在工业产品生产过程中比较重要的一个环节，由机器人来执行可以实现良好的效果。
3结束语
总之，随着现在信息技术的不断发展，工业机器人在现代工业中有着非常广泛的应用，也是推动工业实现自动化的重要趋势。在现代工业生产过程中会面临着一些问题，需要对工业机器人进行进一步的优化和完善，从而更好的推动我国工业机器人的发展。
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