刘畅
淮河能源控股集团有限责任公司煤业分公司谢桥煤矿综采二队，安徽232000
一、项目基本情况
主要内容及特点：通过千斤顶升起倾角架，使皮带机上皮带形成斜面，低速开启皮带机，使物料沿皮带斜面滑下，经导向板自动落入车辆内，实现自动卸料、装车的功能，代替了人工卸料，实现了安全、高效作业。
二、项目简介
（一）背景技术
综采工作面在回采过程中，随着回采，运输顺槽回收的管路、皮带机附属件、轨道等需经过皮带进行打运，在我们以往作业过程中，人员将回收物料从皮带机尾人工上至皮带，后开皮带输送机至机头，人工上皮带将物料卸至巷道，再将物料从巷道抬起装车。
为优化皮带输送机打运施工方法，安全快捷的从皮带上卸除物料再进行装车问题，特设计自动侧卸装置。来实现物件从皮带机自动卸载至矿车或材料车中，从而省去人工登高将物件从皮带机卸下再装车工序，减轻装卸物件的劳动强度，实现高效、安全作业工艺。
（二）需解决的技术问题
高效、快捷、安全的将物料从皮带机上自动卸载至物料车内。省去人力卸料、装车的环节，减少了作业人数，极大的减轻劳动强度。
（三）具体实施方式
1、原带式输送机由机头部、改向装置、转向装置、储带装置、液压张紧收卷带装置、可调“H”架、机身、机尾等组成。
机头部由卸载架、传动架、联接架、驱动装置等组成。
卸载架
为便于多台搭接，在机头的前端伸出一个卸载架，它由挡板、重锤清扫器、卸载滚筒、横梁、犁式清扫器等零部件组成。卸载滚筒置于卸载架前端，铸焊结构，定轴式的卸载滚筒表面铸阻燃橡胶，两轴端有注油孔，以便定期给轴承加油。卸载滚筒轴线位置可通过调整螺钉前后移动，借以纠正输送带在滚筒上的跑偏，卸载滚筒下部装有清扫器，用来清扫粘在输送带上的碎煤。另外在卸载滚筒的两侧设有挡板和安全护网。
传动架
传动架由底框架、⊥形架、驱动装置支撑架、前后框架、轴承座、传动滚筒等部件组成，。传动滚筒的卷筒采用铸焊结构，外部铸有“菱形”聚氨脂橡胶，传动滚筒与轴之间采用涨套连接，它的二个直角形轴承座装在⊥形架上，便于井下安装、拆卸。传动滚筒的直角轴承座上设有注油孔。
驱动装置
驱动装置由电动机、矿用摩擦离心偶合器、减速器、底座等部件组成。
电动机输出轴与偶合器相连，偶合器带有φ500制动轮的一端与弗兰德减速器的输入轴相连接，与主副传动滚筒连接的减速器，一个为A装配形式减速器，一个为C装配形式减速器，其区别在于输出轴旋转方向不一样，减速比均为16，它的输出轴与传动滚筒采用滚筒侧为胀套连接，减速器侧为键联接。
减速器、电动机安装在同一个底座上，浮动支撑在机头传动架上，在井下装配运转前要认真检查其各轴的同轴度，合格后才可紧固地脚螺栓。
改向装置和转向装置
改向装置和转向装置由φ500的改向滚筒、φ315的改向滚筒、刮煤板及改向架等组成，φ500、φ315改向滚筒均能实现轴线可调，以便纠正输送带跑偏。
可调“H”架
可调“H”架，它由上支柱、下支柱、卡紧机构组成。在使用过程中，可以根据高度的需要进行无级调整，以保证输送带过渡之用。
可调“H”架的卡紧机构将上支柱与下支柱锁紧，产生一定的摩擦力，能确保证带式输送机正常工作。
机身
它是带式输送机的主体部分，主要由H架、纵梁、上偏置托辊架、上下托辊等组成。该机上托辊采用350槽形偏置托辊架、托辊直径为159mm，，托辊组间距为1.5m，下托辊组为100“V”形托辊组，托辊直径为159mm，托辊组间距为3m。H架、纵梁、上偏置托辊架均由定位叉使其联接为一体。
机尾
机尾的作用是承受转载机输送来的煤并连续地将它输送出去，同时又将输送带经过机尾改向滚筒返回机头。
机尾由支座、加强型导轨、缓冲托辊、缓冲托辊架、改向滚筒等组成，为了适应井下底板不平，导轨固定在支座上，导轨与导轨之间和销轴铰接，机尾改向滚筒直径为500mm。机尾改向滚筒前设有刮煤板，可将滚筒表面的碎煤或煤粉刮下，并收集在集泥槽中。缓冲托辊直径为159mm，可降低块煤对胶带的冲击，有利于提高胶带寿命，为便于下井，滑撬设计成左右对称螺栓连接。
2、现皮带输送机自动侧卸装置主要将H架进行改装配上加工导向板，主要由倾角架、液压装置和导向板三部分组成。
倾角架：由普通皮带机上托架改造，增加了转动副机构；同时优化设计了卸载侧皮带机上托辊的结构布置形式。
液压装置：由液压支架伸缩梁千斤顶、油缸底座和托梁构成，进行卸料、装车施工时，利用皮带机原有的液压泵站动力源，通过液压手把操作，将千斤顶活柱伸出使得皮带机H架一端抬起，从而使得皮带机上皮带形成一斜面。
液压导向板：采用钢板和液压支架伸缩梁千斤顶组成。
皮带机正常使用运煤时，侧面斜托辊呈站立状态，与普通上托架
使用方法、形式相同，导向板竖直悬挂于皮带机纵梁上。
打运物料卸载时，将油缸供液使得导向板形成斜滑面，侧面斜托辊快速放平，加装的平托辊起作用，平拖着皮带带面；操作液压装置将倾角架升起，使得皮带机上皮带形成一倾斜面；皮带机慢速开启，当物件经过此段倾斜面时，在重力作用下沿着皮带斜面和导向板斜面自动向矿车或材料车滑落。
3、皮带机运行注意事项
检查皮带机开关、操作旋钮，确保其灵敏可靠，各保护、通信装置必须齐全完好，皮带机运行良好，无跑偏等异常状况。 运料前，将皮带机开空后，将其控制开关停电、闭锁，并安设专人监护，未经作业人员同意，严禁送电开车，卸料时，皮带机必须停电闭锁并安专人监护。装料时，物料要装在皮带机胶带中间，且均匀平稳，装料人员必须向卸料人员讲清运送物料的数量，防止遗漏。装料严禁超宽、超高，堆放物料不得超过皮带的宽度，装易滑、易滚、易窜料时，物料应摆放在煤上或采取袋装煤矸压埋，防止运输过程中滚落。向皮带机上料必须轻放，防止砸伤胶带。向皮带机上放料时，前后放料人员要协调好，防止挤手碰脚。在装卸物料地点分别设专人看护皮带机的信号分站(带传话、打点、闭锁功能)，看护人员必须保持与皮带机司机、控制台司机联系清楚，物料装好后及时联系打运负责人，物料即将打到位前及时联系皮带机司机停车。装卸物料前要在装卸区域两端设置警戒；人员若需通行，必须经作业人员同意后方可快速通过。皮带机运送物料前，在打运区域两端设置警戒。打运物料期间，皮带机司机、乳化泵司机、控制台司机、皮带机尾等处人员必须站在安全位置监护运料情况，发现物料有窜动、掉下或打滑等异常情况，立即发出停车信号停车处理，处理好后，先通知打运负责人，再由打运负责人联系皮带机司机开车。皮带打运时，卸料点、装料点距机头、机尾合适位置，各装卸料处必须有完好的联络话筒或点铃。
.png)
.png)
工作原理示意图
（四）有益效果
使用皮带输送机自动侧卸装置，可以直接将物件卸载至矿车、材料车中。避免了物料运输中卸料、装车的不安全环节，提高了运输的安全系数。
三、主要创新简介
（一）主要创新点
实现自动化卸料、装车，提高了工作效率，避免了物料运输中
的不安全环节，提高了运输的安全系数；既减少了人力投入，又提高了效率。
（二）该成果还存在哪些不足，哪些方面尚需进一步改进
需在机尾有序的对物料进行上皮带，同时对于不易滑动、滚动物料效果不明显。