内蒙古送变电有限责任公司 内蒙古呼和浩特 010020
摘要：随着时代的进步，在电力企业中，设备的巡视检查是主要的日常工作。做好设备维护工作，才能保障电力系统的正常运行，保障人民用电安全和用电效率，同时，也使电力企业获得更多的经济效益。对输变电线路进行定时巡检，能够及时排查线路中的故障和隐患，保障输变电线路的安全，对电力企业有重要意义。
关键词：输变电；智能巡检技术；应用；展望
引言
在电力企业中，设备的巡视检查是主要的日常工作。做好设备维护工作，才能保障电力系统的正常运行，保障人民用电安全和用电效率，同时，也使电力企业获得更多的经济效益。对输变电线路进行定时巡检，能够及时排查线路中的故障和隐患，保障输变电线路的安全，对电力企业有重要意义。
1智能巡检的优势
巡检指巡回检查，主要是针对设备运行情况进行定期或者随机性的巡视检查，及时对发现的缺陷隐患进行告警，提醒处理，做到防患于未然。对比传统人工巡检，智能巡检能够以智能化技术为支撑，完成巡检对象、时间地点、方式方法的预设工作，自动就设备检测数据进行传输，发现异常能够自动上报给工作人员，同时也可以借助射频识别等技术来确保巡检真实到位，实现巡检过程的可视化、自动化、智能化。智能巡检系统的优势体现在几个方面：①可以综合运用多种智能手段检查设备状态，例如可以通过安装视频监控、红外云台或红外机器人、开关柜内测温、变压器油色谱在线监测、SF6密度微水监测、避雷器在线监测、开关动作特性在线监测、保护信息管理系统等系统，将设备运行状态信息、视频图像信息有效整合，在智能巡检系统管理平台上综合反映；②能够对巡检对象、时间地点、方式方法预先设置，提供健全完善的工作计划，实时的或定时定点的、随机的开展各项巡回检查子任务，保证巡检工作的有序实施、自动推进，提高工作的效率；③除了做好实时跟踪、记录、观察，确保巡检全面到位，智能巡检系统还支持原始数据保存与备份工作，能够提供历史轨迹回放、工作情况重现等，工作人员能够随时调阅历史工作资料，完成对于数据信息的智能统计；④可以对缺陷隐患进行告警提醒及自动跟踪，当巡检中发现问题时，智能巡检系统会根据危急程度发出文字或者声、光告警信息，并且借助数据和图片的方式，对问题现场进行展示，督促远程工作人员及时对隐患进行处理。
2输变电线路巡检系统应用技术
2.1航迹姿态设置技术
目前，输变电巡检系统设计中开始应用无人机巡检技术。但无人机容易受天气影响，在恶劣天气条件下，无人机可能会出现失灵或失准的现象。因此，在进行应用无人机的输变电巡检系统设计时，应当着重注意航迹姿态的设计。合理的航迹姿态设计能够让无人机的飞行受到有效控制，减少天气对无人机功能的影响，并让无人机能够适应多种输变电线路的巡检需求，增加无人机巡检技术的应用范围，减少无人机巡检的安全隐患。航迹姿态控制技术主要利用PID控制器配合I-QG控制器实现，让无人机可以在控制下做出俯仰和翻转等飞行动作。
2.2 控制信号保障技术
利用无人机进行输变电线路的巡检可以检查到人工检查难以到达的位置。但是，无人机受到信号的制约，一旦超出信号范围就会失去控制，不能进行正常的巡检工作。因此，在进行输变电线路的巡检设计时，要采用一定的技术保障无人机的信号接收，提高输变电巡检工作效率。无人机进入不通视范围时，要利用中继点让无人机接收到控制信号。中继点的位置设计要经过专业测算，然后，进行无人机飞行高度的逐点测试对比，使其能够搜索到中继点，保障地面巡检中心对无人机的控制。完成无人机巡检通视处理后，还要对中继点进行检查和计算，检查其是否能够满足巡检要求。检查合格后，可以进行后续的设置和处理。若检查结果不合格，就要重新进行航迹设计，并重新测算中继点的位置。
2.3传感器数据关联技术
在进行输变电线路的巡检时，需要用到多种传感器进行检查。这些传感器的检查数据需要进行整合和分析，协同判断输变电线路的状态。要使各传感器协同发挥作用，应当对其进行关联，使其处在相同的时间坐标中，让各传感器的时间保持同步。传感器的时间同步主要利用GPS技术实现。首先，利用同步控制器对GPS输出的时间信号和PPS信号进行处理，在扫描仪接收到PPS信号时将秒计数清零，获取微秒时间；然后，令相机曝光，把曝光的时间传输到控制计算机，使传感器时间同步。
3输变电智能巡检技术展望
3.1推进巡检设备向全自动发展
目前，许多智能巡检设备的自动化水平还不够高，需要人工的配合，电力巡检效率没有得到充分提升。应当加快对巡检系统的一体化研究，使系统能够进行自监测、自诊断，并能够自主进行检修方案的制定。对于难以进行修复方案制定的复杂事故，应报告给电力工作人员进行人工处理。这样，输变电智能巡检系统的工作效率将大大提升，有利于维护电网的使用安全和使用效率。
3.2建立基于物联网的设备状态感知体系
将物联网中的智能识别技术和输变电状态监测传感设备结合起来，就能使输变电智能巡检系统的信息采集和应用更加智能化，让电力工作人员能够对输变电信息进行实时调取，并将输变电巡检系统与其他信息系统相结合，提升电网系统的整体性，有利于进行电网的统筹规划和战略布局。
3.3提升对环境的监测效果
随着输变电智能巡检技术的发展，对线路环境的监测技术也将得到提高。系统对雷电、覆冰、火灾、台风和地质灾害应当有更准确的监控，利用多方位、多领域、多系统综合预测自然状况可能对输变电线路造成的损害，并结合大数据进行分析，制定风险预防方案。
3.4提升不停电检修技术的发展
有些电力检修项目在进行检修时，要停止检修范围的供电，以防出现电力安全事故。然而，暂停供电会对停电区域内人们的生产生活造成不良影响，不利于社会经济的发展。随着电力检修技术的发展，有些原本需要停电检修的项目可以在通电的情况下进行了。应当加强对不停电检修技术的研究，使更多的检测项目都可以在供电的状态下进行，促进社会经济发展。
结语
总而言之，智能巡检在电力领域有非常广泛的应用，能够在一定程度上替代人工进行烦琐重复的巡检工作，提高工作效率，降低人工成本的同时，将设备运行状态信息、视频图像信息有效整合，实现巡视工作及巡视结果的可视化、自动化、智能化展示及判断。就目前来看，伴随智能化技术的发展，智能巡检系统的结构和功能变得越发完善，取得了较为显著的成果，不过在实际应用中，依然存在有不少缺陷和问题，要求技术人员必须做好问题的深入研究，找出其原因所在，然后采取切实有效的措施和方法来对问题进行解决，提高巡检工作的效率，以此来推动巡检工作提质增效。
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