晋国福
河北省邯郸市消防救援支队 056000
摘要：消防通信是救援的重要技术支持，通过无人机技术的应用，较之传统技术可以保障消防通信质量，支持消防救援工作高效展开。尽管无人机可以高效辅助消防通信工作展开，但是并未得到广泛应用，还有很多不足有待进一步优化改进。无人机通过配置的扩音设备和通信模块，可以在智能化规划路径，实现数据和图像的稳定传输，减少外界干扰，满足消防救援需要。文章主要就无人机辅助消防通信的关键技术进行探究，在了解其作用下，为后续的无人机实际应用提供支持保障。
关键词：关键技术；消防通信；无人机；通信组网
消防队伍是社会突发事件处理的保障，在面对很多紧急事故救援中，为了保证消防救援工作高效展开，具备全天候、全方位通信保障能力，则需要引进合理的技术手段，提升消防通信质量。鉴于此，为了提升消防救援能力，关键点是保障消防通信质量，应致力于应用无人机技术到实处，便于提供全方位、全天候的通信保障能力，成立高素质的应急队伍，便于提升整体通信效果。
1 消防通信中无人机应用的意义
科技是第一生产力，而消防通信质量高低，直接决定了消防救援工作的顺利展开，关乎到群众生命安全和社会稳定。鉴于此，如何有效提升消费那个通信质量，应积极推动技术创新优化，灵活运用无人机技术到实处，提升消防队伍的灾害预警和处理能力。日常训练中，专业技术培训乱丢有所不足，河路运用先进通信技术和设备，加之指挥员自身的实践经验不足，难以全面把控消防救援活动展开[1]。无人机在诸多行业领域应用，实际应用效果显著，通过遥感传感器技术、通讯技术、遥感测控技术和GPS定位技术有机整合应用，可以同地勤保障系统协作可以实现地面目标精准监控，多角度观察具体事故情况，为火场侦查和机缘工作展开提供支持。无人机与火情指挥中心保持实时连接状态，可以短期内获取可靠的数据信息，支持消防救援活动顺利展开。消防通信中应用无人机技术，可以在日常训练中帮助操作人员掌握无人机正确操作方法，实时掌握灾情信息，夯实战勤保障[2]。
2 无人机通信模块研究
2.1先导侦查功能
无人机通信模块研究深化，一个主要功能则是先导侦查功能优化创新，在洪涝或是火灾事故发生后，使用无人机可以自动监测现场实际情况，自动化规划航迹，更好的满足消防现场侦查需要。但是，当前消防通信领域应用无人机，更多的是手动控制为主，消防员到达现场后手动控制无人机飞行侦查，部分阶段无人机可以自行侦查。此种方法即便工作效果显著，但是会说道人员限制，主要是在消防人员到达现场后手动操控方可侦查，无人机预判能力较弱，还有待进一步优化[3]。
依据算法来确定先后时序，算法有传统算法、智能仿生学算法、图形学算法以及其他算法。如，A※算法、遗传算法和栅格法结合使用，建立空间模型，确定飞行坐标点后，使用谷歌地图来获取周围建筑物和道路信息，在相关数据信息基础上确定多个中继节点为目标点。使用A※open表与close表，约束限制无人机飞行路线，控制无人机朝着目标点飞行侦测。通过此类方法来确定无人机飞行路线[4]。除此之外，无人机也可以选择简单飞行方式，依据标准设定最低安全飞行高度，基于地面控制终端来定位和导航无人机，将飞行领域的最高点作为最低安全飞行距离，在此基础山实现无人机自动飞行。
2.2图像传输功能
消防通信中应用无人机，主要是用于数据、图像传输，无人机上打在图像传输模块，将现场的图像实时回传到控制中心，充分发挥无人机优势辅助侦查和决策。在了解消防通信设备配备现状基础上，使用4G或微波图像传输技术传输图像是较为稳定可靠的方式。使用4G技术传输图像，包含公网基站、无人机地面终端、无人机与服务指挥中心，将无人机拍摄的现象影像传输到地面终端，地面终端配备HDMI高清接口，发射信息给公网基站，然后访问通信指挥中心后连接服务器，获取通信数据信息[5]。
使用微波图像传输技术，消防通信人员将现场拍摄的影像资料借助无人机传输到终端，微波形式来发送给现场指挥中心，车载发射机发射后即可查看影像资料。
2.3扩音喊话功能
扩音喊话功能作为消防通信的主要功能模块，大事现有技术限制，主要是局限于地面喊话阶段，高层建筑由于地面人流复杂、声音嘈杂，一定程度上降低了扩音设备使用效应。所以，基于无人机可以辅助消防救援工作开展，高空喊话来增强等待救援者自信心。所以，应充分契合消防救援时机需要，基于无人机来现场高空喊话，无人机接收设备在接收到信息后借助扩音器发出。
无人机在消防通信领域中应用，相较于传统的通信技术可靠性更强，可以实现数据信息及时传递，减少外部干扰，为消防救援活动顺利展开提供支持。即便是电话无法正常使用，或是高海拔恶劣环境下，仍然可以快速传输准确信息，顺利展开消防救援活动。无人机搭载了诸多功能部件，可以实现语音、图像和声光信息高效传输，无缝衔接信息传输，抗干扰性能较强，便于为消防队员交流沟通提供支持，维护受灾人员的生命财产安全，将损失降到最小。
2.4制图建模功能
全景图制作。通过无人机航拍平面数字图像转换为三维空间，从而带来拟真实时灾害现场浏览。在各类灾害现场利用无人机将灾害现场的空间场景捕捉下来，利用软件将多幅平面照片拼接合成，并模拟成三维空间的360度全景景观，可以真实地反映出灾害现场的地形、地貌和救援情况。
正射影像图制作。正射影像是具有正射投影性质的遥感影像，采用无人机航拍+软件对灾害现场快速二维实时建模，迅速获取现场态势图层，制作作战指挥图，供各级指挥人员研判灾情，基于地理模型，进行重点区域和人员位置标记，掌控现场态势，制定战法。
三维图制作。基于实物拍摄、数据采集技术实现的，通过直观的地理实景模拟表现方式，记录现场灾害救援情况，输出高精度三维模型，并在三维模型中进行测量标记，计算出灾害现场的面积、体积、距离等信息，为救援战术制定提供科学依据，同时用于灾后评估及战术复演。
结论：
综上所述，消防通信质量高低，是决定后续消防救援活动顺利展开的首要前提，需要相关人员予以高度重视，有效应用无人机技术，为消防救援活动提供支持，提升消防通信效率和质量。这样可以对火灾现场具体情况实时监测，了解灾情变化同时，辅助现场指挥救援活动开展，获取可靠的通信效果。随着无人机广泛应用，将在消防救援领域展现更大的作用，助力社会发展。
参考文献：
[1]林丽梅,苏忠斌.基于无人机技术的消防可视化应急通信指挥体系构建[J].中国新通信,2020,22(21):40-41.
[2]罗选疆,付钰杰,纪任鑫,张志.无人机系统在国家森林消防队伍中的实战应用探析[J].今日消防,2020,5(09):34-36+39.
[3]段治良.无人机在消防应急通信保障中的应用和发展探讨[J].中国管理信息化,2020,23(14):213-214.
[4]李怀义.论无人机集群技术在消防应急通信保障中的应用前景[J].中国新通信,2018,20(24):38-39.
[5]窦星.无人机在LNG接收站消防灭火救援中的应用研究[J].今日消防,2019,4(11):10-11.