（徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 徐州 221004）
摘要：本文介绍了GKS18轻型高空作业车的主要技术参数、主要结构组成和作业功能。该设备是可上蓝牌的智能型高空作业车，其成功研制引领了行业技术进步。
关键词：高空作业车
高空作业车是一种将人及其作业工具输送到高空指定位置进行作业的专用高空作业机械。经过多年的快速发展，我国高空作业车行业技术已发展到一定的高度，开始与国际产品接轨[1,2]。GKS18轻型高空作业车是集机电液技术于一体能满足狭小场地、厂内建设、城市建设、道路施工等可上蓝牌的智能型高空作业车。
1主要技术参数
底盘型号 江铃JX1043TB26
发动机型号 JX4D30A6H
发动机功率 95kw
工作平台额定载荷 250kg
最大作业高度 18m
最大作业幅度 10m
回转角度 360°连续回转
乘员人数 3人
外形尺寸 5995mm×2100mm×2900mm（长×宽×高）
2主要结构组成
GKS18轻型高空作业车（以下简称作业车）主要由底盘、副车架、工作平台、伸缩臂架系统、转台系统、控制系统等组成，如图1所示。
作业车具体结构型式为：工作平台和伸缩臂架铰接，转台设置在驾驶室后方，可360º连续回转。
转台通过回转支承和副车架连接。副车架和底盘车架连接，副车架设有前后H型支腿。
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1.底盘 2. 副车架 3. 转台 4. 臂架 5. 工作平台 6.控制系统
图1 GKS18轻型高空作业车主要结构
3关键技术与创新
3.1轻量化设计
蓝牌车最主要的两个参数要求，整车总质量不超过4500kg，整车长度不超过6000mm，为了满足这两个条件必须进行轻量化设计已达到不超过4500kg的要求。轻量化设计主要体现在优化结构布置，选用高强度轻型材料，提高精度满足既轻又稳的要求。
3.2伸缩臂架
伸缩臂架由三节同步伸缩的臂架组成，伸缩臂架作为高空作业车的一个关键部件，其截面形状和大小对臂架伸出后的挠度影响很明显，同时大截面也带来了整体重量的上升，对作业性能产生负面影响。为了在臂架挠度变形、重量、作业参数等多个关键要素中寻求平衡点，适当的臂架截面参数及造型成为臂架轻量化的必经之路。
从截面形状上考虑，六边形的抗弯性能明显好于四边形截面，在不增加截面大小的前提下通过改变截面形状，增加截面的边数使截面的抗弯性能得到优化，同时考虑提高板材强度并减小板材厚度，实现臂架结构的轻量化。
3.3转台
常规转台侧板形状多为普通四边形矩形，带来转台结构为细长矩形，同时受车辆造型影响使侧板结构同底板连接部分较少，其刚度性能差一直成为高空作业车转台设计的核心难点难以突破。本项目为了实现转台结构的轻量化进行优化设计，大胆采用圆形桶状转台，采用一体成型的圆筒，并在此基础上进行机加工，使材料原有物理性能得到最大限度的发挥，不仅造型美观而且刚度强度得到大大的提升。
3.4副车架
副车架作为高空作业车的主要构成，除去底盘之外，副车架重量约占整个作业装置的40%，若要实现高空作业车整车的轻量化，轻量化副车架能够贡献巨大的力量。本车，随着上装作业装置的整体轻量化，对车架的扭转受力也随之减小，进而引入薄板箱型副车架的可能性，使用单独的连接座将车架与底盘进行稳固的连接，通过扩大箱型的截面面积提高车架主体的抗弯模量，实现副车架结构的轻量化。
3.5控制系统
电液比例控制，带应急液压泵的开式阀控系统，包括动力源、吸回油和散热系统、上下车互锁系统、支腿控制系统、转台控制系统和平台控制系统。能实现臂架伸缩、变幅、平台调平、平台回转和支腿伸缩动作。传感器+控制器的CAN总线控制方式，能实现上下车互锁、极限限位减速、软腿检测、行车取力互锁、超载保护、防自损、位置记忆等功能
4结束语
目前，我公司生产的GKS18轻型高空作业车已在电力、个体、路灯等行业得到成功应用，并发挥了重要作用，使用单位对其功能、性能给予了很高的评价。GKS18轻型高空作业车的成功研制对于缩短国内外行业差距，引领国内高空作业车行业技术进步有重要参考价值。
参考文献
[1]刘翠, 李冠峰, 薛子旺. 我国专用汽车未来发展趋势预测与分析[J]. 河南科学, 2010, 4(04): 481-484.
[2]张华, 李守林. 国内外高空作业机械的现状及发展趋势（上）[J]. 建筑机械化, 2011(03): 19-24.