（中国石油乌鲁木齐石化公司检维修中心电气二车间 新疆乌鲁木齐 830019）
摘要：电动执行机构使用调节仪的标准信号或操作器的手动信号来改变调节阀的位置，实现连续自动调节。它以其灵敏的传输速度和距离在工业上得到了广泛的应用。分析了电动执行机构的日常维护和故障排除。
关键词：电动执行机构；日常维护；故障排除
单相交流电源驱动电动执行机构，直流信号为统一接收标准，发出相应的角位移，操作风门、挡板，可配置各种电气控制装置，在不干扰调节系统的情况下实现“手动-自动”切换，并对被调对象进行手动远程控制。电动执行机构还应配备电动和机械限制器，以进行自动调整。
一、执行机构的定义
执行机构是电气领域中常见的机械控制设备。它是一种由电能驱动，以一定的动能产生角位移或线位移的驱动装置。输出扭矩可手动控制。它主要由电机及减速部分、手动及开关、行程转矩控制等部分组成。各种介质可以驱动阀门和挡板（如水、油、气、蒸汽、灰分等），使流量、压力、温度等参数根据控制系统的要求发生变化。对于连续、自动控制等，它对机电产品的过程控制非常重要。
1.执行机构也是执行机构，是一种机电设备，通常用于自动控制领域。它是自动化系统的三个主要组成部分（检测、调整和执行）之一。按动力类型可分为气动、液压、电动、电液四大类；按运动形式可分为直线、角形和旋转三种。
2.可靠性。电动执行机构的可靠性是指在规定的条件和时间内执行规定功能的能力，与其他设备基本相同。对于电动执行器的可靠性而言，状态判据是最重要、最容易被忽视的。环境条件是指可能影响电动执行机构性能的环境工况。结果表明，动态特性影响驱动机构的性能；负载条件是可能影响电动执行器负载特性的因素；在使用和维护条件下，电动执行器的可靠性可以在使用中得到证明，在维护中得到提高。可靠性是没有条件的。因此，如果电动执行机构没有特殊情况，其可靠性就无法确定。每个参数都是一个“功能规格”，用来定义电动执行器完成任务后电机的可靠性。电动执行机构的可靠性通常受到系统选型和设计、元件适用性、参数作用、机械结构和制造工艺等因素的影响。
二、电动执行机构的工作原理
图1是原理图，电机、变速箱、位置发送和伺服控制器是电动执行机构主要部件。
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图1 原理框图
当伺服放大器的输入端有输入信号时，在伺服放大器中综合比较执行器的输入信号和输出轴位置的反馈信号（以下简称“反馈信号”），当两个信号的差值小于电动执行机构的死区时，执行机构的输出轴将稳定在输入信号的指定位置，然后调整阀门的开度。在20世纪90年代以前，伺服放大器和位置发送器是分开的。20世纪90年代，随着电子产品的发展和国外先进产品的冲击，国内电动执行机构与伺服系统的融合应运而生。这大大减少了体积和重量，并且易于操作。
三、电动执行机构的日常维护
1.提高润滑油的性能和清洁度。发动机驱动油和变速箱所需机油的粘度不同。如果粘度过低，齿轮等传动装置的磨损会增加，从而影响和降低旋转精度。如果粘度过高，可能会影响旋转部件的旋转，导致旋转不良。因此，定期添加润滑油可以延长其使用寿命。使用润滑油是电动执行机构的主要特点。在润滑油性能管理方面，难度将增加。运转过程中转动部件的磨损会产生杂质。机器老化引起的水分和杂质渗入或多或少会影响润滑油的清洁度，从而影响电动执行机构的可靠性和运行。
2.消除润滑脂泄漏。电动执行机构动作频繁、快速，强烈的冲击难以避免，导致润滑脂泄漏，危及电动执行机构的可靠性。因此，这方面的保养不容忽视。
3.改善电动执行机构的工作条件和环境。为了保证电动执行机构的可靠性，必须保证其在适当的环境中运行。环境湿度等其他环境因素会导致短路或其他线路故障。通过对上述电动执行机构的可靠性分析，得出电动执行机构的工作条件对其可靠性有相当大的影响，其工作条件和使用条件直接影响其使用寿命。因此，应注意提高电动执行机构的可靠性，提高其使用寿命。
4.应加强初始故障的维护。在电动执行器故障中，初始故障是统计中最重要的。初始故障通常由设计、制造和安装错误引起。这些初始故障需要一段时间来检查和解决，因此在电动执行器投入使用时，必须考虑初始故障的维护。定期检查，及时发现作业隐患，至少在故障查找方面，避免绕道而行。
5.良好的数据管理可以防止故障。电动执行器事故发生前很难预测。因此，有必要记录各种维护数据，并记录以前的维护数据。在日常维护中防止意外故障是非常重要的。
6.必须提高操作和维护人员的技能。电动执行机构的维修是一项技术任务。如果维修人员对电动执行机构不熟悉或不了解，必然导致电动执行机构维修不全面。虽然维修人员的整体素质有了很大的提高，但随着社会整体水平的提高，近年来的统计研究表明，维修人员还需要进一步加强。
四、电动执行机构的故障特征及处理
1.电动执行机构的故障特征。（1）调试阶段。在电动执行机构的初始调试过程中，由于设计、制造或安装不严或管理不善，可能会出现各种问题，说明调试过程中的故障非常复杂。例如在设计中，设计不理想，定位精度不够；在装配中，装配零件的缺乏和误差也会引起问题。面对如此复杂的故障，在处理之前，一定要耐心细致地检查、定位、确定原因。在电制动机构的设计、制造、安装和管理过程中，应按要求进行。（2）初期和中期。当电动执行机构在调试期后进入正常运行阶段时，其初始故障大多是由于部分密封件损坏或杂质脱落而漏油、失稳。在此期间，重点应放在电动执行机构的日常维护和仔细检查维护上。然而，电动执行器的中间操作是部件和系统部件的最佳运行周期，故障较少。但我们不应忽视这一点。必须严格执行日常维护。（3）运行后期故障。电动执行机构长时间运行后，由于不同部件在不同频率下的差异，磨损急剧增加，同时系统部件和部件的磨损也急剧增加，降低了系统的定位精度和稳定性，降低了效率，增加了故障率和接触不良问题。在此期间，应特别注意对电动执行机构的全面检查和故障部件的更换。省钱维修是禁忌，维修工作要科学、大规模地进行。否则，电动执行机构不能正常工作，造成重大损失。
2.意外故障。意外故障是一种突然的、不可预见的故障。电动执行机构在运行过程中，一些部件突然损坏，包括人为故障和人为故障。对于这类故障，当电动执行器发生故障时，应全面检查，科学处理故障部位。
综上所述，自世界上第一台电动执行机构诞生以来，电力电子技术、计算机技术和通信技术的迅速发展将推动电动执行机构的发展速度这种分体式结构被机电一体化、单片机和新型高速微处理器所取代。它将完全取代基于模拟电子设备的电动执行器控制装置。电动执行机构正朝着数字化、网络化、智能化、集成化方向快速发展。环境问题得到越来越广泛的应用，越来越强大，越来越可靠。
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