娄文华 谢燕 刘娟
济阳区中医医院,山东济南 251400
摘要：现阶段，动态实时导航已经成为了口腔种植手术中的一种辅助种植的方式，得到了较为广泛的使用。实际使用中，可以在手术前应用导航系统来对植体位置进行规划，并在导航的带领下将种植体设置的精准度提升从而顺利的在术中应用。在手术中医生可以在导航作用下观察钻针在牙槽骨内的位置和作出调整。也正因为这样为口腔种植领域带来了较多的帮助，从而受到了医生和患者的青睐。
关键词：动态实时导航；口腔种植领域；数字化；临床应用
在数字化技术不断发展的时代下，各行各业都将其融入其中，其中也包括口腔种植领域。现阶段，口腔种植领域已经将数字化技术广泛使用，并且有越来越多的医生在手术中选择计算机辅助，其中最为常见的就是动态实时导航和静态数字化手术导板。但是在实际使用动态实时导航的过程中，因为流程比较复杂，所以使用时需要将较多的细节和因素考虑进去。基于此，需要将导航的精度和简化流程等当做动态实时导航发展的新方向，确保其可以为口腔种植领域提供更多的帮助。
一、动态实时导航在口腔种植领域中的应用与不足
动态实时导航系统现阶段已经在口腔种植领域中得到了更为广泛的应用，其中应用较多的就是美学区，因为其对于种植精度的要求比较高。和后牙区做比较，美学区在种植的时候对于植体具有深度位置、唇舌向等方面的高要求，使用动态实时导航系统可以将术前的设计转移到术中来，并且变得更加精准。除此之外，动态实时导航还可以在解剖条件较为复杂的牙列缺损等种植修复当中使用，医生可以根据系统对患者口腔区的监控观察到备洞钻针的深度和角度等，让手术变得更加安全和高效，提升患者的生活质量[1]。
但是即使动态实时导航在种植手术中有较高的精度，也避免一些问题的出现。动态实时导航系统的手术前的准备工作中比较复杂，由很多歌流程和环节组成，如手术前CT的拍摄、设置内部参数和配准的过程等，甚至还需要依靠医生在手术中的操作，任何一个环节都不能出现误差，如果出现就会将精度降低。所以想要确保种植手术的精度还需要在这个步骤中做出进一步研究。除此之外，手术之前的配置和装置安全等环节也需要消耗较多的时间和精力，这就导致导航系统在种植手术领域中存在较多的困难，简化导航的操作流程和减少手术前准备时间可以成为今后的研究方向。
二、动态实时导航的新进展
（一）将导航系统的精度提升
种植手术中，动态实时导航的精度会受到较多因素的影响，而配准过程中的误差是导致精度降低的主要问题。配准中产生误差的原因和减小误差成为了广受关注的话题。在相关研究中发现，不同环境和材料均会对配准精度产生影响。
动态实时导航的误差分为四种：（1）系统误差：这种误差和手术导航系统的软件和硬件的误差有一定的关系；（2）成像误差：和CBCT以及螺旋CT成像有着较大的关系。使用时CBCT的最下层厚可以达到0.08毫米，而螺旋CT的层厚最小值为0.3毫米~0.5毫米。
所以在口腔种植导航中使用CBCT成像比较多，操作起来也比较方便，空间分辨率也比较高[2]；（3）配准误差：上述已经说明配准误差是对精度产生影响的主要因素。目前使用最多的配准方法就是有标准点和没有标准点的配准；（4）应用误差：其中包括配准装置的准确就位、操作人员对于导航系统的掌握程度等。所以在这些误差的基础上进行改善，可以将导航系统的精度提升。
（二）导航指引下进行无牙颌种植
对于无牙颌患者来说，解剖的条件比较复杂，修复的难度也比较大，近几年有部分研究人员使用数学化手术导板辅助完成了无牙颌种植的手术。但是对于静态导板来说依旧存在一定的问题，比如手术时需要患者有固定的张口度和冷却差等，而在动态实时导航中对于张口度和冷却要求等没有特殊的要求，所以成为了数字化引导种植的方式。就目前情况来看，动态导航系统在无牙颌患者中使用比较少，主要是没有牙齿可以当做导航系统追踪装置的装置点。相关报道显示，在设置参考装置的时候使用头颅当做参考支架，但是这种方法只能在上颌无牙颌的手术中使用，不能使用在下颌无牙颌中。对于下颌无牙颌患者来说，下颌骨的较大动度将安装装置的稳定性降低[3]。而在相关研究中，研究人员将参考装置刚性连接在下颌切牙区的种植体上，这样可以获得较为稳定的放置点，并且也可以作为上部修复体的支撑。所以在不断研究中可以将动态实时导航使用在无牙颌种植中，让其成为一个新的研究方向。
（三）导航指引下进行穿颧种植
当患者的上颌骨并没有充足的骨量时，使用颧骨种植可以将手术治疗次数和时间等缩短。但是在颧骨种植中具有一定的风险，可能会对患者的眼球和周围的神经受到损害。近几年来，有部分研究人员使用动态实时导航系统当做辅助工具来完成穿颧种植手术。手术之前的设计和手术后的CBCT都已经得到了较小的精度，并没有较大的误差，和手术导板相比较这样的方式误差更小。并且使用手术导板会将误差增加，可能与颧种植体较长有关。在使用动态实时导航时可以对扩孔钻的轴向随时观察，当出现偏离的时候进行调整，从而将种植体的精度提升，也可以提升手术的安全性。相关研究显示[4]，在对上颌骨缺损患者使用动态实时导航进行穿颧种植手术的时候，手术之前对患者口扫和拍摄，之后根据口扫的情况确定位置，配准后就可以在导航的引导下将种植体种植，手术之后精度良好。可见，在穿颧种植中也可以得到理想的效果。
结束语
总而言之，就目前情况来看，动态实时导航系统在口腔种植手术当中的使用依旧存在误差，所以将导航系统的精度和准确性进一步提升也是动态实时导航今后发展的发现。除此之外，动态实时导航系统的装置和操作流程比较复杂，操作流程中一旦出现问题也会对精度产生影响，并且导航系统的普及化得到了一定的限制，这就说明简化导航系统中的装置和操作流程不光能够将精度提升，还可以让其普及，也是动态实时导航系统未来发展的新方向。
参考文献：
[1]李晓光综述, 梁辰审校. 数字化口腔种植外科导板的临床应用及进展[J]. 重庆医学, 2018(A1):74-76.
[2]张婷婷, 胡建. 数字化导板与动态导航在口腔种植应用中的研究进展[J]. 国际口腔医学杂志, 2019, 46(1):105-110.
[3]刘子燕, 戴群, 肖芳. 数字化种植导板在口腔种植修复中的应用[J]. 广东牙病防治, 2019, 27(5):337-340.
[4]满毅, 周楠, 杨醒眉. 动态实时导航在口腔种植领域中的临床应用及新进展[J]. 口腔疾病防治, 2020, 28(6):341-348.