（山西兰花集团莒山煤矿有限公司 山西泽州 048002）
摘要：机电一体化模式的综合程度较高，内部具有动力、传感、驱动等多个模块。其中传感模块能够完成数据信息的采集和输送，有效测定系统运行过程中的工况情况，经由处理后既可获取到对应的控制参数。动力模块作为系统运行过程中不可或缺的能源供给，可以对传感模块发送的控制参数进行分析，为系统提供可靠的动力支撑。如果装置动力无法达到预期标准，会自动测定造成动力不足的根本因素，并及时处理。此外，驱动模块也是机电一体化系统中最为核心的环节，主要含有电气控制系统、主控设备以及相关配件，能够为机电一体化系统的稳定运行奠定稳固基础。
关键词：机电一体化系统；智能控制；应用
1机电一体化系统中的智能控制技术
智能控制可以看作是以原有的控制理论为核心，对有关算法进行优化升级。智能控制具有的独特优势，可以为机电一体化系统的发展提供可靠帮助。由于智能控制综合性较强，融合了数学、计算机等多个领域的专业知识，以自动控制理论为基础，针对原有控制体系中的不足进行研究，能够有效解决复杂程度更高的问题。随着PLC技术的不断完善，智能控制也应运而生，逐步渗透到各个子模块的搭建过程中，进一步优化了系统理论体系。
基于实际调查分析来看，智能控制技术已经在诸多领域中发挥出自身效用，为生产生活提供帮助，成为不可缺少的一部分。综合智能控制技术的实际应用来说，可以将其归纳为以下几个方面：
专家控制。专家控制模式是将工业控制和专家系统进行深度融合，在国内工业生产中的设计环节和机械装置异常检测环节发挥出巨大优势。该控制模式可以有效提供丰富的知识理论，为解决异常问题提供可靠条件。
分级控制。分级控制模式通常表现在架构、配合以及运行这三个方面，系统的架构、协作和运行均需要合理分配，相辅相成，实现机械设备的科学控制目标。当前，分级控制必须要保证达成两大基础条件才能够应用，第一是自适应能力，第二是自组织控制能力。
神经网络。神经网络的搭建是基于人工神经网络完成的，在实际应用有以下两个方面：其一是智能控制、其二是仿真模拟。目前，神经网络已然是智能控制系统中主流的控制模式，其未来发展前景仍十分广阔。
2智能控制在机电一体化中的具体应用
2.1在机器人领域中的应用
如今，机器人在大型工厂中得到了广泛的应用。在整个电力系统中，机器人通常具有强耦合、时变和非线性的特点，特别是在控制参数系统中，其可变性和多任务特性也非常明显。因此，有必要在机器人中渗透智能控制。目前，机器人所采用的智能控制系统包括：机器人动作和姿态的智能控制；机器人规划环境和运动环境的智能控制；机器人行走轨迹和行走路径的智能跟踪；机器人视觉系统的智能控制和信息融合。
2.2数字控制
一般来说，数字控制是指利用数字信息技术控制机械加工和机械运动过程的技术手段。特别是在现代工业生产过程中，企业不仅要快速、高效、安全地完成零件加工任务，还要根据企业的具体情况，具备相应的知识加工能力，能满足产品动态加工路径动态调整的要求。由此可见，机械制造企业必须具备良好的沟通能力和人机交互能力，才能达到自主学习的目的。数据控制系统采用智能控制技术的过程相对简单，可以弥补传统控制方式的不足，彻底解决传统控制方式存在的问题。只有依靠模糊控制理论，才能基本实现对数控系统各模块的控制。
神经网络控制技术是数据控制系统中智能控制技术的典型代表。它主要通过补偿计算来实现智能控制的目标，起着极其重要的作用。与其他控制技术相比，神经网络控制技术具有较强的自适应能力，基本实现了零件加工位置自动调整的目的。在补偿计算的指标控制系统的加工过程中，根据零件的当前状态和坯料的关键点位置，不应忽视坯料最终形状下的关键点位置的具体信息；而在终点和起点之间应尽量插入一系列的点，以满足精加工的要求，进一步提高零件加工的精度，为机械生产企业赢得更多的经济效益和社会效益，大大增强其核心竞争力。
2.3在建筑工程中的应用
当前社会背景下，智能机器人是机电一体化的最高技术水平，也是智能制造中重要的实践应用，不仅和电子技术与机械技术领域的知识充分结合，而且也体现了仿生学，也是当前机电一体化技术的研究热门。智能控制在建筑工程中的应用，重点体现于以下方面：首先，智能控制在建筑物照明系统中应用较为广泛，可以借助计算机控制联网方式，科学控制各个时段照明系统工作情况。具体包含照明时间的控制、照明逻辑的控制以及照明系统的节能。其次，可以针对建筑物内部空调系统，进行智能控制。由于建筑物空调耗费能量较多，因此为了实现节能，需要通过比例积分调节器闭环方式，设置空调在夏季和冬季的使用模式，从而对空调风阀进行智能调节，在保证空气质量基础上，防止能量被大量浪费。
2.4自动生产与机械
在智能制造领域，饮料生产线、烟酒生产线与印刷包装生产线，都不同程度采用了自动化生产控制技术。机电一体化技术结合智能制造，应用到生产线之后，可以对工艺环节模块与各类产品参数进行预先设置，这样便可以在无人控制或监管的情况下，加强工业制造的智能化，从而大量节省人力，降低工作人员工作强度，工作人员只需要做好维护与监督，便能实现产品的批量生产，达到提升工业生产效率的目的。除此之外，智能制造可以借助机电一体化技术，实现对车间生产过程的跟踪与开发，强化对产品设计及制造流程数据的采集与处理，通过各种管理方式，实现制造业管理方式的自动化发展。
3优化智能控制在机电一体化系统中的优化方法
3.1结合科学技术开展智能机器人的高效运用
我们都知道,智能制造还具有一个特点就是操作多元化,这一特点在工业智能机器人的应用上得到了充分的体现。在当代科学技术的发展影响下,工业智能机器人成为了企业生产的劳动力之一,通过研究发现,在创造工业智能机器人时大多需要应用先进且创新的科学技术。其中还需要包含与之匹配的计算机系统加以辅助,同样,仿生学技术也运用其中。因此,为了实现机电一体化技术在智能制造中的科学运用,工作人员可以在生产的过程中应用智能机器人,节约劳动力的同时提高生产效率。智能机器人的智能化特性为信息收集和分类提供了有力的保障,在生产的各个环节中也是有条不紊,符合生产流程的标准。
3.2应用于机械制造中,实现生产智能化
在我国经济飞速发展的积极带动下,越来越多的生产领域采用了创新的智能化生产技术,全方面实行智能制造,成为我国经济的主要支撑之一。同样在机械制造领域中,机电一体化技术也受到了高效运用。传统的机械制造技术广泛应用于机械生产中,但是其生产方式不够先进,在生产技术中融合计算机系统和智能控制技术,帮助机械制造突破自我,实现智能化发展。智能制造技术通过模拟人类的生产流程,帮助工作人员完成生产任务,同时运用了传感器融合技术,将智能化生产过程中的各类信息进行了科学化整理,准确的控制生产系统中的各项智能化生产动作,为机械制造提供保障,确保机电一体化技术在智能制造中的完美应用。
4结论
随着机电一体化技术在生产制造行业的广泛应用,其技术会随着市场的变化进行不断的优化和提升,发展到现在,机电一体化技术已经成为生产制造业的中坚力量,它让整个生产制造业越来越智能化,大幅度提高了生产的质量和效率,在帮助企业有效避免经营风险的同时,还给企业带来了更大的经济效益,这对于传统生产制造模式来说是一次重大的改革和创新。未来的发展过程中,机电一体化技术仍然会不断创新和优化,从而有效推动智能制造行业长远发展。
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