张卡杰
海南先声药业有限公司 海南省海口市 570216
【摘要】随着科学技术的不断进步，在仓库管理的工作当中各种先进的科技被应用到具体的管理工作当中，而监控系统也得到更新，能够进一步提高仓库管理的力度，防止不良事件的发生，提高物品运转的效率。为了更进一步完善自动化立体仓库管理以及监控系统的监控质量，本文对此方面的内容进行分析。
关键词：自动化立体仓库管理；监控系统；分析
近几年随着药企制造业“节能减耗、提升效率”口号的提出，对于药厂仓储运转率、空间利用率、数据完整性等方面提出了更高的要求。而在药品进行运转和仓储过程中自动化的立体仓库是一种前沿的趋势，因此对其进行良好的研究和管理是保证产品良好运转及仓储质量的重要因素。自动化立体仓库利用先进的科技能够有效的节省劳动力，并且在管理方式上更具有科学性、充分的提高了仓储空间的利用率同时保证产品存储数据的完整性。而为了更符合目前社会发展的需求需要进一步提高仓库运作状态的平稳性，因此需要相关的工作人员对自动化设备有进一步的了解，并通过相关的监控系统来对仓库管理的现场进行实时在线监督，能够及时发现问题并进行解决，从而有效提高立体仓库的自动化运作效率。本文对自动化立体仓库管理与监控系统进行分析，具体内容如下。
1自动化立体仓库的构成现状
自动化立体仓库是机电一体化的产品，在实际的工作过程中主要是依靠通信技术、电气技术、机械工程以及结合其他各项技术来进行运作，并在发展的过程中不断进行完善。目前所使用的自动化立体仓库系统中主要的设备构成包括：电气系统和机械系统，在电气系统中主要的构成内容为监管系统、传感器以及控制器，而机械系统中主要的构成内容为高层货架、传输设备以及堆垛机。在目前使用的仓库管理系统中主要包含的系统为一台计算机、两台巷道、一台堆垛机、一个控制柜以及一台输送机和两排高层货架。
2自动化立体仓库控制系统的设计
自动化立体仓库中堆垛机是其中的核心设备，主要是通过三个轴线（x、y、z）来进行精准的定位，而在实际的操作过程中如果想要实现自动存取物料则需要使用行走、升降以及货叉这三个驱动机构加上安全的检测元件，而行走和升降的功能则是通过机械控制方式来实现。
2.1堆垛机定位的实现
堆垛机定位主要是通过控制系统来实现，具体为通过PLC的编程，定义好每层及每个识别货架位置的设定值，则通过运算来实现速度值的转变，变频器当中将转变的速度值以及编码器所反馈的转数进行比较，来对输出的大小进行调整之后来对电机的实际速度进行控制，并能精准的移动到具体的货架位置。
2.2行走的回路实现
在自动化立体仓库中行走的回路主要是借助电机来进行拖动，使用适合型号的变频器以及编码器来对速度环进行控制。变频器的主要配置为将DP的接口和PLC相连，通过输入相应的运转参数后完成对水平方向行走的实现。
2.3升降回路的实现
自动化立体仓库在运作的过程中，堆垛机的载货台是需要频繁上下移动的设备，因此需要安装较大数量的安全检测传感器，保证在上下移动过程中的安全性。在传统的设计当中，传感器中的电信号是利用多芯扁电缆来和堆垛机所控制的PLC模块进行连接的，而载货台在进行上下移动的过程当中容易造成扁电缆的损伤，而电缆一旦发生损坏则不容易进行维修。而随着科技的不断进步，在目前的设计当中载货台所需要检测的原件会通过高质量的分站来对信号进行采集，并且会选择超柔的通信电缆来和PLC进行连接，这样既能有效减少接线的数量同时也能够有效增强系统的稳定性，并方便对机器进行维护。
3监控系统的设计
在使用自动化立体仓库的过程中相关的研究实践表明，监控系统主要能实现的功能为（1）对现场的数据（温、湿度数据）进行实时的有效采集，同时能够保证系统将所采集的数据进行储存。（2）当立体仓库在存储条件（温、湿度）发生异常时，能及时准确的发出报警信息。使用监控系统能够帮助工作人员实时监测仓储条件，确保储存物品的质量。（3）工作人员能够通过系统对实时数据进行查看或对储存的历史数据进行查看并打印，满足相关法规要求，从而能更方便的对数据进行监管。而对监控系统进行设计的主要内容如下：
3.1数据模块的设计
在传统的设计当中主要是通过机械式方式（温湿度表）对相关的数据进行监测，但是该种方法无法让研究人员很好的对所需要的数据进行追溯，因此会具有一定的局限性。而数据模块新的设计则是能够将收集到的数据进行分类和归纳，在进行实际的设计中研究人员需要把设备看成是一个单位，并对相关的数据模块进行有效划分，然后 根据不同数据所具有的功能进行归纳和分组，从而能够确保所设计的数据模块具有全面性和科学性。而对于立体仓库而言，所使用的监控系统收集的数据可以进行划分，可划分为数据类型（如单独的温度和湿度或者温度和湿度一同显示）、当前数据或历史数据、报警数据等。在这样的划分设计中能够有效的对数据进行拆分、追溯和监管。
3.2储存模块的设计
储存模块的主要功能为对数据进行准确的记录和上传，方便工作人员在需要提取某些数据的时候能够根据特定的条件来进行筛选和搜索。目前储存模块主要包含以下两方面的内容，第一是对数据的储存，主要是对运作过程中所产生的相关数据进行扫描分析和上传，从而将得到的数据有效的上传到数据库当中。第二是对数据的读取，方便工作人员在 需要的时候能够让数据在人机界面进行准确的呈现，确保数据的有效获取。并且在出现超标情况下能实时准确的发出报警信息。在设计的过程中需要注意的是要确保储存模块所记录的数据能够被立体仓库进行有效的应用，确保数据的准确性和完整性。
4总结
自动化立体仓库管理和相关的监控系统能够有效的提高仓储运转率、空间利用率、数据完整性等方面的运作水平，确保货物运输的及时性、有效性和安全性。随着科学技术的不断发展，需要不断提高自动化立体仓库的管理水平以及监控力度，从而为人们提供更为优质的物流服务。
【参考文献】
[1]席馨风,陆志强.自动化立体仓库管理与监控系统探讨[J].物流工程与管理,2018,40(11):67-69.
[2]张艳芳,刘楷锋,李向东,许兆霞,吴昊,郑江花.小型自动化立体仓库管理与监控系统设计[J].科技经济导刊,2017(34):9-10.
[3]李鹏坤.自动化立体仓库管理与监控系统的分析[J].电子世界,2017(09):154.
[4]黄俊强,陈柏金.自动化立体仓库监控管理系统的通信网络设计[J].自动化技术与应用,2016,35(07):115-117.
[5]黄俊强. 自动化立体仓库监控管理系统研究与开发[D].华中科技大学,2016.