武汉市规划研究院 湖北省武汉市 430014
摘要：近年来，无人驾驶技术日趋成熟，很多国家和地区都相继设立了无人驾驶的试验示范区，用于无人驾驶汽车的运行测试工作，这些政策的实施为无人驾驶汽车向着规模化运营方向的发展奠定了良好的基础。无人驾驶汽车向着规模化运营方向的迅速发展，将人们的注意力吸引到了无人驾驶技术和行业发展的层面，规划部门也应重视无人驾驶技术对社会发展产生的影响。因此，规划相关部门应该在深入分析无人驾驶汽车与传统汽车交通特性差异的同时，了解无人驾驶汽车对城市规划产生的影响，为无人驾驶技术在现代城市中的推广和应用提供强有力的技术支持。文章主要是就无人驾驶对城市规划产生的影响进行了分析与探讨
关键词：交通规划；无人驾驶汽车；交通分析
引言
5G、车联网、人工智能等先进技术的发展和应用，为无人驾驶汽车的发展注入了充足的动力。无人驾驶时代的到来已经不再是一项简单的技术问题，而是时间和空间的问题。虽然无人驾驶汽车与传统汽车部件在交通特性方面存在很大的差异，但是由于我国现有的道路交通系统在都是以传统汽车行驶特性与驾驶员驾驶特性为基础设计的，所以，无人驾驶汽对现有的道路空间规划、设计以及交通管控等各方面提出的要求也随之进一步提高。
1无人驾驶汽车的交通特性
无人驾驶汽车是实质是借助车载传感器系统扫描和感知道路交通的环境，然后自动规划车辆行驶的路线控制汽车确保车辆能够顺利的到达预定目标。无人驾驶汽车与传统汽车相比，其交通特性方面的优势主要集中在以下几方面：（1）全方位实时探测汽车行驶方位。（2）实时信息互联互通。（3）智能精准的决策。（4）零延时动态决策。（5）控制相应的精确性。正是因为无人驾驶汽车在实际运行过程中拥有传统汽车无法比拟的优势，所以无人驾驶汽车与传统汽车相比不仅行驶更加舒适、安全且高效，而且促进了城市道路交通运行的效率。
2无人驾驶对城市规划的影响
2.1城市空间功能变化
无人驾驶汽车运营规模的不断扩大，不仅带动了城市功能结构的调整和完善，而且优化了汽车辅助设施建设用地的规划体系。（1）减少了社会公共停车场的建设用地。城市公共停车场不仅是现代城市最重要的交通设施组成部分，同时也是静态承载城市交通的关键模式之一。如果以现行规范为基础的话，有人驾驶汽车在城市中的停车位与汽车保有量比例应该至少达到1.2，且应该分布于城市中心区域内。而无人驾驶汽车则因为自身具有的车辆运转效率高，车辆共享程度高等优点，减少了停车场的占地面积。根据相关部门的测算发现，无人驾驶汽车实际需要的停车位与汽车保有量的比例仅仅为0.5.（2）汽车保障设施用地面积大幅度减少。随着以纯电动汽车为主的新型无人驾驶汽车向着规模化运营方向的迅速发展，绝大多数的传统加油站在这一过程中，逐渐的改变为城市公共空间、街头公园等城市公共基础设施。再加上无人驾驶汽车在汽车事故紧急医救方面也因为自身具有的高灵敏度特点，提高了无人汽车运行的安全性。传统基础设施转变为公共空间。无人驾驶汽车的迅速推广和普及，促进了城市公共空间规模和占有比例的持续增加。
2.2交通规划
无人驾驶具有的舒适性特点，改变了很多以步行和非机动车为主的人群的出行方式，这种出行方式不仅将短距离出行与公共交通出行紧密衔接在一起，而且使得机动车成为了人们首选的长距离出行方式。之所以会出现这种局面，主要是因为机动车出行比例的上升以及交通出行结构的调整，对城市交通规划产生了积极的影响，而且由此引发的城市低密度蔓延，为城市整体规划设计工作的开展提供了新的契机。
随着人类社会迅速迈入到无人驾驶时代，相关部门应该站在微观层面上推动无人驾驶汽车交通特性和交通流量的创新、发展与完善。深入分析城市土地利用与道路交通系统之间存在的密切联系，规划设计符合无人驾驶时代的城市交通系统，细化城市道路与交通设施建设用地的占比。此外，无人驾驶汽车具有的便利性和舒适性特点，满足了大众的自驾游需求。所以，政府部门在城市规划建设过程中，应该在深入分析和研究土地管理政策、交通特征的基础上，有效抑制无人驾驶汽车迅速发展引发的城市无序扩展和马钠盐，提高城市规划的科学性与合理性，才能规划设计出符合现代城市无人驾驶交通环境需求的城市建设道路交通网。无人驾驶汽车为我国城市交通规划工作提供的海量准确交通数据与OD出行数据，不仅为现代城市交通流预测与城市交通网络规划提供了准确可靠的基础数据，同时充分发挥出了城市交通规划的科学性与合理性。
2.3道路设计
经过深入调查发现，当前很多城市道路设计中采用的技术指标都是与驾驶员交通特性为依据的，随着无人驾驶时代的来临，城市道路规划设计人员必须紧跟时代发展的脚步，积极的调整与驾驶员交通特性相关的技术指标，才能设计出符合无人驾驶汽车需求的人工智能自主驾驶交通特性。驾驶员的交通特性主要涉及到了视觉、感知、反应、心理素质等几方面内容，而且必须根据驾驶员在不同驾驶阶段的交通感知特性、判断热性以及操作特性为基础，才能充分发挥到了规划设计指标在现代城市建设和发展过程中的积极作用。由于传统汽车在正常运行过程中，驾驶员的感觉、感知特性都有可能导致驾驶员因为出现视觉疲劳和错觉，影响左右两侧车辆之间的横向安全距离。就目前来说，我国城市道路速度的设计，主要是以城市道路交通效率、交通安全等数据为基础确定的，所以，为了尽可能的减少交通事故发生造成的损害程度，确保车辆的安全行驶，相关部门必须采取积极有效的措施提高车辆运行的效率。
无人驾驶汽车与传统的汽车行驶方式相比，具有驾驶安全性高的特点。城市道路规划设计人员在设计城市道路的指标时，应该根据无人驾驶汽车的交通特性，提高无人驾驶汽车的安全行驶速度，减少驾驶员交通特性对城市道路交通安全产生的不利影响。城市道路规划设计人员在开展城市道路的平纵断面设计工作时，应该站在道路设计的角度上，充分重视道路等级与道路通行能力等因素对城市道路设计标准造成的影响。道路等级是道路设计速度的基础，而道路设计速度则是决定道路设计圆曲线与竖曲线半径与长度、纵坡坡度与坡长、环形交叉口交叉段长度等技术指标设计的依据。所以，随着人类社会进入到无人驾驶的时代，城市道路规划部门应该合理的进行设计指标的调整和优化，才能满足无人驾驶汽车交通特性提出的要求。城市道路车道数是决定城市道路通行能力的关键指标。所以城市道路规划设计人员在开展道路的横断面设计时，必须充分考虑行人与骑行者等的权益，改变传统的机动车路权优先分配形式，科学合理的分配步行、非机动车、机动车道路空间占有的比例，同时尽可能的给予步行者与非机动车更多的道路空间，才能从根本上消除城市道路机动车道缩窄或路缘带取消对步行或非机动车出行空间产生的不利影响。此外，现阶段城市道路规划设计中采用交通标志线不管是形状、尺寸、颜色、字符还是图形，都是以驾驶员视觉特性为主要依据的。随着无人驾驶汽车向着规模化方向的迅速发展，城市道路规划设计人员应该针对无人驾驶汽车的交通特性重新的进行交通标志线的分类和设计，才能保证无人驾驶汽车的安全行驶不受影响。
结语
总之，无人驾驶产业的发展不仅彻底改变了人们的出行方式，而且促进了交通工具安全性与舒适度的全面提升。无人驾驶汽车在向着规模化方向发展过程中，具有的城市活力点分布远等各方面特点，增加了城市公共空间的规模，所以城市规划设计人员必须深刻认识到无人驾驶与城市发展之间存在的密切联系，运用前瞻性的眼光引领现代城市公共空间规划设计和管理工作，为我国现代城市无人驾驶汽车产业的发展提供强有力的技术支持。
参考文献
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[2]沈荣.浅谈无人驾驶对城市规划的影响[J].建材与装饰,2019,03:112-113.