赵平 魏学志
陕西飞机工业（集团）有限公司航空部件厂 陕西西安 723213
摘要：文章主要是分析了激光跟踪仪的测量技术，在此基础上讲解了其在在飞机设备安装中的实际应用，最后探讨了测量精度的控制，望能为有关人员提供到一定的帮助和参考。
关键字：激光跟踪仪；预控检测；安装
1、前言
为能够满足到当前项目设备的安全要求企业引入了许多的新型测量工具，激光跟踪仪是一种高精度便携式的三坐标测量设备，其的应用能够有效缩短到设备的安装时间，同时能够有效提升到设备的精度。
2、激光跟踪仪的测量技术
2.1、激光跟踪仪的工作原理
激光跟踪器系统的两个角度编码器自动测量目标相对于跟踪器的水平和垂直位置；通过激光干涉测量法测量目标与激光跟踪器之间的距离，并将信息通过传感器传输到激光跟踪器的控制电缆上，然后通过激光跟踪器测量目标与激光跟踪器之间的距离进行分类计算。部分信息通过电机电缆反馈给激光跟踪器的伺服马，部分信息通过局域网传输到应用处理器并存储在数据库中。由跟踪器获得的测量数据定义了一个完整的球坐标系统原点是跟踪的中心镜子。依据对于三角函数公式，球面坐标系中的坐标值可以转换为笛卡尔坐标系中的坐标值系统坐标系的原点仍在万向节的中心，称为参考坐标系或局部坐标系系统参考坐标系也是开始一个新部门。
2.2、激光跟踪仪测量技术特点
激光跟踪器的水平旋转角度为640度，垂直旋转角度为80度至-60度度。这个激光跟踪器可在-10℃～-40℃的温度范围内工作，测量直径可达120米，测距精度和ADM分辨率为0.1μm，测量精度为15米（以内）10米）和1.5微米（10米以内），完全能满足飞机设备安装的需要。
3、在飞机设备安装中的应用
3.1、仪器测量控制网的布设
对激光跟踪器，单点的测量范围不能满足我们的测量要求要求。我们还需要多个网站来完成整体评估。因此，我们需要用我们的仪器建立一个精确的三维控制网络。用于对于仪器本身，应该注意的是仪器的误差是远大于测距仪。到期对于我国野外设备安装空间相对狭窄、较长的问题，应引起重视。
3.2、备安装基础预控处理
为可以保证底座的安装精度，必须将设备的二次灌浆牢固地粘结在混凝土基础的顶面上，以保证设备的稳定运行。未来。之前安装基层时，用风嘴将基层砂浆层表面清理干净基地。这个结构对泥浆垫和工艺要求严格控制。在在安装座垫的过程中我们用激光跟踪器参与。主要设备的高度公差和水平度应符合我方规范的要求。安装底板后，为可以满足基础的调整，在安装过程中应通过仪表调整组合式PADH的高度，并进行水平调整。在此基础上标出位置，以减少今后设备调整时间的浪费。
3.3、飞机装备的调整应用
使用先进的控制和测量技术，飞机组装已从传统的框架结构转变为多维运动组装单元。通过组合控制和组装单元的精确定位，实现了飞机的柔性组装，大大提高了飞机的组装效率，并改进了气垫输送系统，实现了单元的水平移动和位置旋转。对于IGPS的应用，波音飞机是最好的制造公司。1998年，我们开始研究IGPS测量技术。该系统已从波音747应用于f /激光跟踪仪技术，用于将大型飞机部件对接在A-18，波音777和其他飞机装配线上，激光跟踪器是大型测量设备的首选，在飞机装配中的应用越来越广泛过程中国支线飞机ARJ21首次大规模采用数字3D设计和激光跟踪器，并利用CATIA软件构建了整个系统飞机。每架零件在飞机坐标中具有三维坐标系统激光跟踪器的激光照射被测点，仪器接收反射的激光束。通过对编码器的计算，给出了被测点的三维坐标，得到了被测点的当前位置与理论位置之间的偏差获得。ARJ21飞机的装配，采用激光跟踪器实现数字化测量，装配后检测机翼上反射，检测装配角度等关键角度和位置，调整装配偏差。
4、测量精度的控制
4.1、测量环境
由于本公司机械设备安装现场的各种工作交叉作业，且施工环境复杂，因此必须考虑以下几点：转换站和仪器测控站的稳定性。在测量过程中应经常检查换乘站，以免举起重物，因为重物不会引起基础的明显沉降并影响测量精度。利用天气是正确的传感器。在施工过程中应注意温度控制。它在测量中可以明显看出，过程温度不仅对测量精度有特殊的影响，而且会改变测量结果精确到更糟糕的是，这些测量结果很难得到定量和校准，因此在测量过程中应严格控制温度。
4.2、仪器正确使用
使用仪器时，应将其加热起来。之后预热，检查地点。在在测试过程中不仅可以确定仪器的测量状态，还可以发现测量环境中存在的问题，了解ADM的功能选择财务总监易于测量，无需返回，这大大提高了测量速度，但精度不高低。因此，在测量中不易损坏环境。因此，IFM应在任何时候使用可能。选择靶球及其附件时，要知道相应的常数，并进行相应的保护，并对靶球及其附件进行清洗。测量时，操作者应掌握从目标到目标的俯仰角仪器。靶标是用来测量的，靶标的运行速度和加速度会影响测量精度，过快会损坏仪器光束输入此外，目标操作员和控制器之间的不协调合作也会导致测量错误。因此因此，提高操作人员的操作水平是减少测量中人为测量误差的关键流程。仅限冗余观测可以消除严重受环境影响的重大误差和数据。
6、结束语
由上可知，应用到激光跟踪仪进行设备的安全能够有效提升到安装的速度以及其的精度，其与传统的安装技术相比较有着十分明显的优势，为此应用激光跟踪仪进行设备的安装是未来的主要发展趋势。
参考文献
[1]李志强, 郑璐晗, 段巍,等. 用于激光焊接的装配工装及其装配工艺:, 2020.
[2]王巍, 陈泽宇. 基于激光跟踪仪的工装调装检测技术研究[J]. 机械工程师, 2020, No.345(03):12-14+18.
[3]杨新良、张学振、温端画、陈健. 大型水陆两栖飞机翼身对接偏心孔精加工工艺研究与应用[J]. 航空制造技术, 2020, v.63(20):91-98.