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摘要：高压输电线路作为电力传输的主干线路，其巡检工作难度相当大，因为其不仅仅在巡检的时候工作量大，而且工作的危险性也非常大。传统的工作巡检工作主要是人工进行，在巡检的过程中一旦发生事故，那么对人体造成的伤害是非常大的。因此这就需要一种可以替代人工进行高压线路运行维护工作的机械，目前常用的是无人机以及机器人，其作为智能巡检技术的一个方面，应用效果是非常好的。本文就主要针对智能巡检新技术在高压输电线路运行维护中的应用进行探究，以供参考。
关键词：智能巡检技术；高压输电线路；运行维护；运用策略
引言：
在目前的社会中电力是最便宜的能源，也是最清洁的能源。在我国已经实现了电力的全覆盖，并且为了保障我国东部地区的用电需求，我国建设了好几条高压输电线路，可以说在高压输电线路的建设以及运行维护方面我国处于绝对的领先地位[1]。在传统的线路运行维护过程中，对于人力的需求是非常大的，而且整个线路的检查效率也非常慢；但是随着智能巡检技术的应用，电力管理部门对于高压输电线路的巡检工作量大大降低，并且巡检的质量也得到了很好的提升。当然目前的巡检技术还并不是很成熟，只能作为高压线路巡检的辅助手段，不过其辅助的效果却是非常好的。本文就针对巡检技术的应用进行探究，对相关的智能巡检技术进行了分析，为输电电路的运行维护工作提供了一些帮助，希望可以有所帮助。
一、无人机巡检
无人机巡检简单来讲就是利用无人驾驶的飞行区对整个高压输电线路进行探究，而无人机在这个过程中就是一个平台，在进行那种巡检时就会搭载那种设备，这样不但可以节省相关平台的搭建费用，而且无人机因为其属于自动控制装备，所以可应用性非常强；尤其是在目前无人机的续航能力以及飞行能力都得到了很大的提升，所以很多巡检工作都可以由其进行完成。根据相关的调查研究表明，相比于传统的人工巡检，无人机的工作效率要提高百分之三十以上；尤其是针对山区或者是偏远地区的高压线路巡检，其不仅仅降低了巡检工作的难度，而且巡检的质量也得到了提升，按照计算工作效率可以提升百分之八十五。
利用无人机进行高压线路的巡检工作其主要的形式就是利用摄像设备然后将整个线路进行拍摄，可以通过无线传输到前方，也可以通过储存设备对相关的视频进行储存，然后再进行检查，这使得检查的质量得到了很好的提升，而且巡查的速度，一般上百公里的线路，巡查时间不会超过一个小时[2]。目前我国的电网也进开始也应用无人机进行高压线路巡查了，甚至在一些偏远山区已经开始全程使用无人机，这不仅仅使得巡检工作的质量提升，而且也大大减少了工作的时间。相信随着5G的普及，无人机在输电线路的应用深入程度还会增加，并且会有效地推动整个高压输电线路的发展。
二、机器人巡检
机器人巡检这是目前一个新的巡检方式，相比于无人机巡检其巡检的质量还有效率并不具备良好的优势，但是其有一个最大的优点那就是不受气候环境的影响，而无人机在大风大雨天气是无法进行使用的，尤其是在大雨天气，无人机的信号传输也会出现问题[3]。而且机器人平台相比于无人机平台有更多的操作性，这使得一些新技术的应用成为可能，对于强化机器人巡检质量具有很好地帮助。
同时，机器人在实际的作业中还可以进行定制，比如说为了检验线缆的质量，可以直接研发一个在线路上行走的机器人，然后其中安装一些相关的探测仪器，让机器人走过电缆之后整个电缆的情况会被直接展现出来，这样对于电缆的实际状态相关的巡检人员会有一个准确地掌握。而且相比于人为进行检查，机器人检查可以将拉电缆内部的情况展现出来。
（一）自主定位
机器人所谓的自主定位其是间接实现的，自身并不具备精准定位的能力，主要是通过导航软件和相关的经纬度信息。这项功能的应用会直接促进机器人的自动化，其可以自主进行巡检，不但可以减少人为的一些失误，而且还可以减轻相关工作人员的工作量。
（二）自主越障
在高压输电线路中机器人的利用一般可以分为两个部分，首先是杆塔越障，这是机器人应用的一个比较困难的内容，因为很多障碍都是不同的，所以这就需要机器人需要具备根据实际障碍形状选择越障方案的能力，但是目前机器人是不具备这个能力的。其次，是直线段，这一段机器人的行走是非常顺利的，毕竟这个部分是没有障碍的。不过在进行机器人设计的过程中可以使用模块化的技术，然后在针对不同的输电线路进行组长，这很好地促进机器人的应用，并且提高线路巡检的质量。
三、在线监测
输电线路的在线监测工作，这是保障人们用电稳定性的基本[4]。我国的大部分高压输电线路都是暴露在室外的，在承受了风霜雨雪的入侵之后，其质量和电流运输能力会产生很好的影响，所以及时进行在线监测工作，这是非常重要的。目前我国已经建设成了一套具有全国范围监测能力的监测网络，通过监控中心可以对全国的主干的高压输电线路进行管理，并且对相关的信心可以做到时时采集和时时分析，这有效地保障了输电线路的安全性。当然在线监测系统对于通信要求相对比较高，随着5G的应用高压输电线路的在线监测系统其效能会得到进一步的提升，进而直接提高输电线路的稳定性。此外，为了保障在线监测系统的应用效能，需要安装太阳能蓄电池作为系统的保障性电源，不能直接接入高压线路上的电流，这样很容易引发输电线路检测失误。
四、结束语
总而言之，智能化目前已经成为社会发展的一个新趋势，机器人以及无人机等智能化设备和技术在电力领域有很大的应用价值，其不仅仅可以提高相关工作的安全性，而且还可以促进工作的质量和效率，同时也降低了工作的成本，对于高压输电线路的巡检是非常有利的。我国目前的高压输电线路正在朝着智能化方向建设，多以相关部门应该积极地在应用智能化的巡检技术，将无人机以及机器人等设备和技术直接整合到输电线路中，这不但提高了输电线路的检测质量和巡检质量，而且还有效地提升了整个输电网络的智能化程度，促进了高压输电领域的发展。
参考文献：
[1]王伟，张明. 浅谈智能巡检新技术在高压输电线路运行维护中的运用[J]. 科学与财富，2019，011（028）：384.
[2]苗俊，尤志鹏，袁齐坤，等. 高压输电线路智能巡检新技术探讨[J]. 中国设备工程，2019，000（021）：109-110.
[3]刘磊，缪超强，赵以明. 高压输电线路智能巡检新技术[J]. 数字化用户，2019，025（002）：97.
[4]周宗国，丁宇洁，周光珍，等. 高压输电线路智能巡检新技术[J]. 科学技术创新，2018（20）：160-161.