李佩
中国电子科技集团公司第三十九研究所，陕西省西安市710065
1.结构组成
机构主要由底板、电机、减速机、链盘、升降杆和平台等组成。
2.工作原理
升降支架的工作原理为：升降支架放置于底座上，通电后，电机带动整个链传动链库来实现升降杆的上升和下降运动。
3.底座
底座是整套系统的基础，平时可运输整套系统，工作时为整体提供可靠的平台，如图1所示。底座主要由底部框架、万向轮、刹车轮、支撑臂、水准仪等组成。非工作状态时，整套系统可用万向轮支撑，防止意外的移动或者置于不平路面时的滑坡，可用刹车轮锁死；运输时，支撑臂回收，支撑柱收起，整个支撑系统可用销钉处于锁定状态；工作时，支撑臂展开，销钉锁死，支撑柱旋下，将万向轮、刹车轮撑起脱离地面。
底座的水平才能保证整个升降杆顶端的水平，因此底座设计完成后，先将底面加工平行，使4个轮子在同一水平安装面上，保证了平时运输时轮子的受力平衡。底座上装有气泡水准仪，从而保证顶端平台的水平度。
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四个支臂的主要用途是用来支撑四组撑杆，各个支撑臂夹角为90°，正方形的对角线分布，这样可增大支撑臂的支撑范围，保证底部的稳定。
4.链传动升降杆
机构的整体结构要求稳定、牢靠，具有一定的刚度，支架要求可以进行伸缩，一般液压升降系统也能够达到要求，但是液压系统会因为液压油压力不够、有杂质，密封圈的磨损出现液压油渗漏等问题，从而导致行程精确度较低，高空稳定性不好等弊端；普通的带传动也能达到要求，但带传动会出现弹性滑动和整体打滑的现象。
但链传动很好的规避了这些弊端，它除了能够承受拉力，还可以承受压力，因而在直线运动中具有更高的强度和精度。
链传动除了具备以上优势外，还具有以下优点：
①速度高低可控、效率高、承载大、运行平稳、同步精度高；
②链传动使得升降台结构紧凑、重量轻、安装简单、周期短；
③噪音低、布置灵活，即插即用、可遥控操作；
④设备基坑浅、后期维护简单、基建和售后费用低；
综上，我们选取各项性能较好的链传动结构来实现机构整体的升降功能。
我们选取的链传动如图所示，
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链传动采用三节来实现工作状态长度不小于5米，收缩状态长度小于2米，采用链传动使系统看起来更加紧凑，存储和运输更方便，如图3所示。
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5.总结
综上所述，链传动自动升降支架具有平稳、可靠、高效的工作优势，加上链传动的制作便捷，安装方便，布局紧凑，使其在未来的自动升降领域相比带传动及液压传动具有更好的前景。