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工业机器人在自动化控制中的应用研究陈家乐

发表时间：2021/3/22 来源：《创新人才教育》2021年7月作者：陈家乐

[导读] 工业机器人具备诸多优势，通过合理的应用，能够有效解决传统行业的生产、加工以及各种工作中存在的问题以及人为因素对其质量的影响。

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摘要：工业机器人具备诸多优势，通过合理的应用，能够有效解决传统行业的生产、加工以及各种工作中存在的问题以及人为因素对其质量的影响。并且随着我国科研技术的发展，各生产行业以及服务行业想要提升自身的生产效率以及服务水平，就必须要加强对智能化技术的应用，而工业机器人，则刚好是当下科技水平带来的智能化成果体现。本文将针对工业领域、汽车生产行业以及医疗领域三方面，探讨工业机器人在自动化控制中的应用，希望能够推动我国各行业对工业机器人的合理应用，转变传统的运作模式，提高自身的经济效益，促进自身的发展。
关键词：工业机器人；自动化控制；应用
        引言：在国家的发展过程中，智能化技术为各行各业的发展提供了强有力的帮助。想要进一步提高我国各行业的生产水平以及服务水平，就需要将智能化技术落实到实际的应用当中，不断转变传统的运作模式与运营理念通过工业机器人的帮助，提高各行业的生产效率以及生产质量，为人们的生活提供保障的同时，促进自身的发展。
        1 工业领域对工业机器人的应用
        在工业生产领域，工业机器人凭借着自身良好的运作能力以及运作性能，能有相关的生产活动提供诸多帮助，能够有效解决相关生产活动中，由人力完成部分可能产生的误差以及问题，加强对人力资源的合理应用，并有效降低生产成本[1]。并且企业在日常运转的过程中，机器人自身的工作强度以及耐久能力要远超过人工，并且其在进行重复度较高的活动时，不会因为心理以及体力等方面的影响导致操作失误等问题。另外，针对例如物料搬运、焊接等需要大量体能的活动中，机器人具备更高的适应能力，并且在焊接的过程中，也具备更高的耐热性能，即便发生意外，也不会出现人员伤亡。在针对部分大幅度重复展开的活动中，也可以通过编设特定程序的方式完成，避免人工完成类似活动时，受到心理影响，最终导致生产质量受到影响。
        在日常的生产活动中，机器人的应用能够有效的保障工作质量以及效率，并且其个体的工作量远超于人工个体的工作量，并且其休息方式也不同于人工，只需要定期检查并维护关键零件即可保障机器人的长时间使用，能够有效提升生产的效率以及投产的时间。在物料的搬运方面，考虑到部分材料的重量以及可能对人体造成的伤害通过机器人的帮助，可以减少员工直接与物料进行接触。另外，工业机器人也可以直接被应用于检测活动中虽然一部分检测活动需要由人为进行，但是考虑到诸如微波以及紫外线等人类无法完成的任务，就可以通过机器人的帮助进行检测，以此填补人工检测工作中的盲区。
工业生产的过程中，最重要的环节便是机械以及零件的装配作业，由于工业机器人的一切活动源于事先设定好的参数以及数值，在日常工作时，可以基本保障其装配的精度。在作业的过程中，也不会生成多余的动作影响装配的效率以及装配的质量。
        2 汽车制造行业中的应用
        目前，我国的汽车制造行业中，已有五家企业投入了工业机器人代为人工展开生产活动，大多数工业机器人都被直接应用于汽车部件的焊接方面[2]。随着工业机器人的飞速发展，在未来传统的人工生产模式终将会被替代，并且迎来效率更高、质量更有保障的生产模式。

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想要推动我国汽车制造行业的发展，就必须要不断加强对机器人的应用技术以及相应的加工手段，在保障汽车质量的前提下，尽可能的提高制造效率，推动我国汽车行业的发展。
        在汽车制造行业，通过机器人的引进，能够有效转变传统人工生产加工的模式，并且解决传统加工模式中存在的问题以及弊端，通过机器人运转的严谨性以及可控性提高加工的质量以及加工的精度。在传统人工加工的限制之下，受到机床大小以及个人工作水平的影响，每个工作人员最多只能操控并照看两台机床，如若在人员短缺时期，很难通过一人多职的方式保障生产质量以及生产效率，因此，想要保障汽车行业的加工效率以及质量，就必须要聘请大量的工作人员，无论工现场的管理活动，还是加工成本的管控工作，都十分难以开展，并且考虑到人工生产可能出现的失误以及错误，生产过程中还要生产事故等风险，严重影响着生产成本。但是，通过工业机器人的应用，可以有效解决该问题，在日常运转的过程中，工业机器人能够根据提前设定好的命令，对堕胎机械设备以及机床进行监控并操作，并且能够按照先后顺序，保障生产活动有条不紊的进行。除此以外，机械臂以及相关的零部件具备较高的稳定性，在加工活动中，不会出现误操作等问题。
        另外，工业机器人在生产车间，也能最大程度的发挥全自动冲压机的作用，为汽车提供质量保障，在生产的过程中，工业机器人可以直接使用自身的机械臂将钢板送入冲压机中，通过事先设定的数据以及数值，可以最大限度的保障操作的精准度，能够有效避免发生加工事故，即便出现故障，其造成的损失也仅仅是机械臂的修理成本，无需再考虑人力成本的消耗。
        除了零件的加工以及装配以外，工业机器人还可以直接被应用于针对汽车外表皮的喷涂工作，这也是当下汽车行业对工业机器人最常见的应用。相较于人工作业，机器人喷涂更加精准，只需要通过人工的方式，提前设定相关程序，便可保障喷涂的效果以及细节。并且相对与人工来说，机器人喷涂也能够减少对加工现场环境的污染并且能够更为精密的掌控喷涂的效果。
         3 医疗领域的应用
        工业机器人在医疗领域的应用主要可以体现在部分小型手术方面。目前能够实现机器人自主操控的手术，其操作通常较为简单，通过设定程序以及相关工作人员的监管即可保障手术成功[3]。虽然当下机器人展开的手术活动大多针对部分较为小型的手术，但是就此可以看出，在未来医疗事业的发展过程中，机器人的应用将会逐渐被普及，并且能够满足不同难度的手术活动。
        在医疗事业的发展过程中，除了在手术方面的应用，也可以实现多种医疗活动方面的应用。在医药用品的运输、病人的救援以及术后病人的复健等活动中，都能够提供一定的帮助，并且减少人为因素在相关医疗活动中产生的消极影响。
        结束语：
        本文简述了工业机器人在自动化控制中的应用，希望能够为我国相关企业的发展提供帮助。
参考文献；
[1]柏慧,王春梅.工业机器人在自动化控制领域中的应用研究[J].内燃机与配件,2020,23:207-209.
[2]王瑞芳.工业机器人在自动化控制中的应用探讨[J].智库时代,2018,49:179-180.
[3]赵玉凤.工业机器人技术在自动化控制领域中的应用探究[J].决策探索(中),2019,11:43.