祁小勇
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摘要：随着我国技术水平的发展，智能技术已广泛应用于各个领域。通过将线路检查技术应用于电力线路检查，可以准确，直观地反映线路的实际运行情况，提高线路巡检速度，减轻巡检人员的负担，提高巡检效果。同时，正在研究智能巡检管理和图像处理程序，为线路巡视检修的广泛应用提供出色的指导。
关键词：输电线路；智能巡检管理系统；运用分析
前言：输电线路是电力系统的重要组成部分。其管理水平的质量直接影响到该国电网的安全性。这对于社会的稳定与安全非常重要。输电线路的巡检是输电线路及相关设备安全稳定运行的有效保证。传统的人工巡检方法，由于成本高，管理不便，人为因素较多，如人工目视检查和手工记录，已不能适应现代发展。在这种情况下，诞生了一个智能的巡检管理系统。今天，中国有许多类型的智能巡检系统，其中一些已在最近几年投入生产，获得了一些经验并取得了进步。工作效率和管理水平目标均取得令人满意的成绩。
一、智能巡检系统工作原理
输电线路智能巡检系统的工作原理是使用GPS系统设置设备的位置，将设备的位置发送到PDA，并使用PDA的微处理技术来准确识别传输线设备。该系统与GIS地理信息相结合，实现了设备的实时信息传输，使用相关软件集成了各种信息，并完成了电力线路检查。在输电线路的巡检当中，导航和巡检是通过PDA显示的电子地图进行的。当输电线路的巡检人员根据地图进行巡检时，掌上电脑每次到达巡检塔位置时，都会自动识别当前位置的GPS信息，并提示工作人员相应的工作结果，并及时保存。每个检查员的工作记录都准确地记录在PDA中，包括工作期间（巡检员信息，巡检时间，巡检位置，巡检塔杆位置，巡检塔状态参数）。 在人员检查过程中是否发现问题，PDA可以提供解决问题的正确方法。这对于巡检员解决和记录问题很有用。巡检后，可以将PDA中的数据通过USB或网络传输到后台管理计算机，并且可以在GIS的配合下实时显示位置。
二、智能巡检现状分析
当前，国内输电线路检测通常依靠人员巡检。该巡视过程中，使用辅助设备（例如电线杆）来完成电气设备的检查。当线路在野外时，特别是在恶劣的环境中，操作员巡检的难度大大增加。随着电力工作规模的增加，操作和维护的劳动和强度也增加，导致操作员的工作强度增加，但是操作效率反而很差。因此，传统的巡检方法浪费了大量的人力资源。同时，传统的检查方法常常给操作员带来很大的风险，并威胁到人身安全，特别是在陡峭的地形（如悬崖和山脉）以及异常的天气（如雨，雪和冰冻）中。
最新的科学技术，例如航空航天，通信和视频处理技术。作为传统巡检方法的替代方法，这种新型操作是安全有效的，具有较低的操作成本。目前，一些电力公司正在使用它，并且正在逐步开发中，并且开始看到替代传统运行方法的趋势。
三、智能巡检管理系统在输电线路运维中的应用
（一）手机移动作业终端
该系统可以使用具有增强GPS定位的4G和5G网络环境来操作和维护线路。
第一，将收到任务和提醒。运维人员可以预先登录管理系统APP来确定特定的任务类型和操作员，并设置任务的开始和结束时间。可以根据已设置的任务查看生产线巡检轨迹和特定信息。
第二，是现场巡检。运维人员到达巡检现场后，根据巡视电路图检查所使用设备的内容。
通常，主要巡视内容是生产线本身，辅助设备，检查通道等。如果发现缺陷，则需要选择与标准化照片相比的特定位置，输入缺陷信息并上传。对于服务器，系统会迅速将设备状态通知用户。如果缺陷的严重性逐渐增加，则用户也可以调整缺陷信息，并且巡检完成后，系统将在服务器中更新信息。
第三，查询设备信息。 在输电线路巡检过程中，最常见的是不同类型的杆塔。这些杆塔具体条件不同，必须根据杆塔本身的具体信息来判断缺陷。巡检特定的塔架时，可以单击附近的塔架以显示实际信息，例如塔架跨度，垂降到地面的距离以及绝缘柱的长度。基于此，可以计算相应的内容，例如倒树的净空距离等等。
第四，巡视GPS定位导航。首先，需要将每个杆塔的标准坐标与最常用的地图相关联，并进行必要的校正。能够对运维人员的巡检路径进行准确记录，并将其上传到服务器，以便管理员明确巡检人员的出勤率，选择最佳路径，更新任务部分，巡检员获取任务后可以查看巡检路径，同时执行准确的导航。
（二）后台监管客户端
通过此客户端，可以查看线路巡检任务，线路缺陷，已发布的新的巡检任务等的执行情况。完成巡检工作后，巡检监察人员能够查询巡检人员某一段时间内的具体工作状态，例如巡检路线和缺陷报告，并通过与先前巡检数据进行比较来选择最佳状态实施巡检路径，对新故障进行更有针对性的调查，并及时更新数据库。管理人员还可以根据不同线路上的路段点合理地安排人员配置，避免一个人重复巡视同一路段的问题。同时，可以根据需要根据输电线路的实际运行情况合理分配检查任务。
（三）服务器
首先，服务器接收由智能巡检系统上传的GPS定位信息，将其与数据库信息进行比较，进行核对，并以此为参考对相应杆塔式设备的巡视信息进行记录，以便为监管人员的查询提供依据；
然后，服务器接收由智能巡检系统上传的线路缺陷信息，将其与缺陷数据库的分类状态进行比较，进行匹配，然后将其提供给相应的监管人员进行查询；
其次，服务器接收监视客户端发出的新任务，将其存储在数据库中，并将其发送到相应的移动智能检查终端，由巡检员以此为依据执行巡检工作；
再次，在数据库中扫描杆塔式设备的巡视执行状态，以明确巡视效果，并将巡视任务的执行状态通过互联网发送到移动智能巡视终端，以便巡检人员进行查询和预防出现遗漏问题；
最后，可以及时收到系统管理人员的指示，及时更新和完善数据库的基本信息，为开展后续巡检工作打下基础。
结语：综上所述，智能巡检系统使用GPS系统检测坐标位置，通过PDA和计算机技术对供电设备进行定位，并使用GIS技术快速获取空间位置以进行实时数据传输，从而完成输电线路建设的运维工作。从近年来的系统运行情况来看，与常规的人工巡检工作相比，我们在智能，信息和标准化方面都有所提高，实现了目前尚无法完成的工作效果，现在可以满足新情况需求，有效改进输电线路运维的巡检质量和效率，对我国电力工业的发展至关重要。
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