李晓坤 白俊义 刘凯 张瑞雪 王茂发
中车唐山机车车辆有限公司 河北 唐山 063000
摘要：灵活地在动车组检修过程中应用智能机器人，能够有效减少人工检修的压力，同时还可以提升动车检修的现代化水平，对其检修工作效率以及质量的提升都有着积极的促进作用。因此，相关技术人员务必要充分明确其当前所存在的局限性，并在此基础上优化调整，以实现智能机器人在动车组检修过程中的优化运用。
关键词：智能机器人；动车组检修；应用前景
1动车组检查作业范围及常见故障类型
动车组有一套完善的维修体系，是动车组设备达到规定的功能和技术状态的根本保证，是列车安全高效运行的前提。动车组修程分为五个级别，机辆车底智能巡检机器人系统进行的巡检作业属于一二级检修范围，一级检修也称为例行检查，是在运行整备状态下，进行易耗部件补充调整、对各部位部件进行检查，对偶发故障进行维修处理。二级检修是在一级修的基础上增加部分检修项目、扩大检修范围、提高检修程度，必要时停车使用进行维修作业。动车组运用检修中常见故障类型有:(1)视觉类故障，如制动闸片磨耗到限、防松铁丝断、渗油漏水、部件折断、螺栓松脱掉等。(2)嗅觉类故障，导线短路、高温烧损发出焦糊味道;减震器渗透液体味道;动物尸体腐臭味道;管道破损溢出粪便味道等。(3)听觉类故障，风管泄漏声音、液体喷射声音、部件摩擦、撞击声音等。(4)触觉类故障，局部温差、异常震动等。
2智能机器人应用的不足以及应对措施
2.1不足之处
采用人工的方式开展高速动车组检查时通常需要依靠视觉来发现各零部件中所产生的超限、松动、擦伤以及缺损等问题，并在听觉的基础上对人眼不可见的风管路进行判断，进而明确其是否存在泄露问题。同时还要依靠嗅觉明确设备是否存在短路以及过热等现象，运用触觉对不可见部分进行感知，判断其油水是否存在泄露问题。由此可见，在运用人工的方式对高速动车组进行检查的过程中，需要充分调动起人体的各项器官功能，同时，还应具备一定的第六感官功能，但人工检修在具体的应用过程中，仍然存在一定的局限性，如疲劳、漏判等，所以当前开始注重强化对于智能检修机器人的运用。智能检修机器人本身便有着良好的深度学习能力，但其在听觉、嗅觉以及触觉方面比较欠缺，难以完全代替人工完成检修工作。智能检修机器人没有听觉，在检查风管路泄漏方面存在不足，尤其是在对于制动风管路的检查上，绝大多数的风管路都会在裙板内部进行布置，这便给智能检修机器人对于风管路故障的检修造成了阻碍。与人相比，智能检修机器人欠缺嗅觉能力，无法高质量地实现对于设备烧损以及过热等问题的检查。
2.2应对措施
对于智能机器人来说，其在绝大部分的工厂流水线上都能够充分体现出其优势，凭借自身影响因素较少以及快速、专一、准确的特点高效完成岗位工作，并实现在原有基础上劳动质量与效率的提升。然而在动车组巡检作业中，各方面内容与一般的工厂流水线相比呈现出较为复杂的特点，包括检查手段较多、故障类型多以及检查范围广等，在动车组所开展的全面巡检工作中应用智能检修机器人有着一定的难度。基于此，可以逐渐缩小智能机器人的检查范围，使其成为专项检查机器人，更有针对性地检查不同类型的故障，例如油位检查机器人、风管泄漏检查机器人以及螺栓检查机器人等，在确保其应用安全的基础上实现检查效率和检查质量的共同提升，同时还能够减轻工作人员的压力。除此以外，相关技术人员可以增加智能机器人对于动车组故障识别的方法，并针对智能机器人检查动车组故障的相关功能结构进行完善，包括异物清除、味道觉察以及观察窗擦拭等功能，以此提升智能机器人的应用效率。相关工作人员需要全面了解好动车组的实际检修情况，同时，还要充分同动车组检修工作人员和相关管理人员展开详细交流与沟通，并针对该动车组检修过程中所要遵循的各类指标要求进行明确。
唯有充分完善智能机器人巡检系统的功能结构，才能够使得智能机器人的技术优势得以充分发挥，并提高动车组的检修效率，确保其能够更加持续、平稳运行。
3智能机器人在动车组检修中的功能
3.1自主报警
在动车组检修的过程中智能机器人拥有多种功能，其中自主报警是较为重要的功能之一，其主要是利用智能机器人本身所具有的视频采集设备，对各个动车组车底的情况进行明确，实时采集相应的图像数据，并将原有的各动车组数据与所采集的数据作对比，针对所产生的故障图像，运用其系统自带的自动报警装置第一时间上报所检测出来的故障，与此同时，还应将相关数据以及图像上传。智能机器人的自主报警系统能够有效实现对其自身状态的监控，该技术在应用过程中有了越来越优质的识别精度，能够帮助智能检修机器人更加精准地对动车组故障进行识别，这使得动车组所开展的维修作业效率与质量得到了极大程度的提升。
3.2查询监控信息
查询监控信息的功能是智能检修机器人所具备的重要功能之一，其主要指的是，智能机器人上传相关故障信息图像等数据，同时要发出相应的报警信号，进而对检测过的各动车组的实际功能情况进行查询并将其上报。该类信息主要包含以下几方面内容：检测动作车组的故障类型、故障位置、检测时间以及故障当前处理状态等，智能检修机器人能够有效对上述信息进行获取，为其检修工作开展的质量创造了良好的条件。
3.3复核人工警报
复核人工警报功能是指，智能检修机器人在完成故障和警报信息的上传工作之后，开展二次审核的信息连同动车组的实际故障图像具体内容，其中包含着图像反查、人工复核以及图像警报等工作内容。
4智能机器人在动车组检修中的应用前景
从目前来看，我国在现代化以及信息化技术方面已经得到了长足的发展，智能机器人在实际应用方面也已经迈入了全新的阶段，而其负责动车组检修的智能机器人在逐渐落实对于相关内部设施以及技术的升级与更新，在灵活应用快速拍照技术的过程中使得全面对动车底部螺栓状态确认的目标得以实现。
在图像识别技术中所应用的模板定位技术能够使螺栓更加快速精准以及有效地实现对于目标的一次性定位。对于各个螺栓所采用的是多线程分析方式，以往所使用的工作方式为先拍照、再分析，而现在则演变为同步进行拍照分析，这在极大程度上降低了检修过程中所遭遇的阻碍，使得检修时间得到缩短，对于检修效率的提升有着重要作用。除此以外，现如今智能机器人中的多轴机器人正在逐渐应用于动车组所开展的检修工作中，这能够对人工性质的检修工作进行高效的模拟，同时，与人类手臂相比，其机械手臂更具有灵活性，能够完成人工所完成不了的工作，而且机械手臂的前端还带有高精度的相机，在运行过程中能够实现工作人员的动态监控，有助于提高实际的检测效果以及检测效率，对于动车组的平稳运行有着积极意义。
结束语
近些年来，我国人工智能技术迅速发展，使得各种智能机器人应运而生，并在各种工厂流水线上得到了广泛应用，但在动车组的检修工作中，尽管其相比从前已经有了长足的进步，但事实上在实际使用过程中仍然存在诸多不利因素，制约着其高效应用，基于此，有必要展开深入分析，以提升智能机器人在动车组检修中的应用效率。
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