王太信1、茅金祥2
1绍兴上虞诚信机电科技有限公司；2绍兴德世精密机械有限公司
摘要：刺绣作为一种工艺品，在完成装裱之前需要进行清洁处理，本文通过结构的优化设计，阐述了一种可以对刺绣品进行二次清洁的清洁装置，有效地去除刺绣品上的杂质，保证刺绣品的洁净。
关键词：刺绣、输送辊、集尘腔、金属检测器
1、背景技术
从古至今,随着时代的变迁人类对服装的要求质量与形式更加严格多样,在这个高速发展的时代,服装的装饰性显得尤为重要。刺绣是中国著名的传统工艺品，又是装饰图案的一种表现形式,具有独特的优雅艺术风格，在中国工艺美术史上占有重要地位。刺绣工艺遍布全国，其中，苏绣、湘绣、蜀绣、粤绣又被称为四大名绣。各地的民间刺绣也别具特色。刺绣艺术发展到今天，工艺精细复杂，技法日臻完善，具有很强的表现力。刺绣完成之后，大都进行装裱处理，以达到美观和便于悬挂装饰。因此，在装裱前需要对刺绣品进行清洁处理，去除刺绣品表面的杂质，保证刺绣品表面的干净，使刺绣品有更好的展示效果。
2、清洁装置的结构设计
清洁装置包括基座，基座上部左右两侧分别连接有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱上部分别连接有进料板和出料板。基座上部中间位置设有支架，支架上部左右两侧分别转动设置有主动输送辊和从动输送辊，主动输送辊的中心轴前端贯穿支架设置，并连接从动皮带轮。基座上部设有输送电机，输送电机的电机轴驱动连接从动皮带轮，从动皮带轮和从动皮带轮之间连接有传动带。主动输送辊和从动输送辊之间设有输送带，支架上部外侧连接连接架，连接架上部连接支撑板，支撑板位于主动输送辊和从动输送辊之间。
支架上部设有机架，机架内侧顶部的左侧位置设有第一液压缸，第一液压缸内部设有第一液压杆，第一液压杆下端连接有支撑座，支撑座下部左右两侧分别固定设置有吸尘器和气泵。吸尘器右侧连接吸尘管，吸尘管右侧连接吸尘头，气泵的左侧连接有若干喷气嘴。支撑座上部右侧设有第一控制器，第一控制器和吸尘器、气泵之间电性连接。机架内侧顶部的右侧位置设有第二液压缸，第二液压缸内部设有第二液压杆，第二液压杆下部连接有辊架，辊架下部转动设置有清洁辊。基座上部位于输送带下方的位置设有第三液压缸，第三液压缸内部设有第三液压杆，第三液压杆上端连接有集尘腔，集尘腔上部左侧设有毛刷。
机架右侧设有固定座，固定座下部设金属检测器，金属检测器的检测端口朝向出料板，固定座上部设有第二控制器，金属检测器和第二控制器之间反馈式相连，机架上部右侧设有报警器，第二控制器和报警器之间电性连接。出料板中间位置铰接有下料板，支架右侧连接有固定架，固定架右侧设有第四液压缸，第四液压缸内部设有第四液压杆，第四液压杆上端与下料板下端铰接，第二控制器和第四液压缸之间电性连接，第二支撑柱左侧设有废料腔。
.png)
图一
（1、基座；2、第一支撑柱；3、进料板；4、支架；5、主动输送辊；6、从动输送辊；7、第二支撑柱；8、出料板；9、输送带；10、从动皮带轮；11、输送电机；12、从动皮带轮；13、传动带；14、第一液压缸；15、第一液压杆；16、支撑座；17、吸尘器；18、吸尘管；19、吸尘头；20、气泵；21、喷气嘴；22、第一控制器；23、第二液压缸；24、第二液压杆；25、辊架；26、清洁辊；27、连接架；28、支撑板；29、第三液压缸；30、第三液压杆；31、集尘腔；32、毛刷；33、固定座；34、金属检测器；35、第二控制器；36、固定架；37、第四液压缸；38、第四液压杆；39、下料板；40、废料腔；41、报警器；42、机架。）
3、工作原理
1、第一控制器根据输送带对刺绣品的运输速度控制吸尘器和气泵的工作时间段，输送带将刺绣品运输到吸尘头和喷气嘴下方位置时，气泵将压缩空气通过喷气嘴喷出，将刺绣品表面的杂质吹起，同时吸尘器产生的吸力将杂质吸入吸尘头，从而完成对刺绣品表面的清洁工作，第一液压缸控制第一液压杆伸缩，用于调节吸尘头和喷气嘴的高度，以适应不同厚度的刺绣品；
2、第二液压缸控制第二液压杆伸长，第二液压杆带动辊架下降，使清洁辊与下方的刺绣品抵接，利用清洁辊粘附刺绣品上的线头，再次对刺绣品进行清洁处理；
3、金属检测器对刺绣品进行断针检测，当检测到断针后，金属检测器将信息反馈给第二控制器，第二控制器控制报警器发出警报来提醒工作人员，还可以设置受第二控制器控制的第四液压缸，当检测到断针时，第四液压缸控制第四液压杆收缩，第四液压杆带动下料板向下转动，使刺绣品沿着下料板下滑，落入废料腔内进行回收；
4、第三液压缸控制第三液压杆伸长，带动集尘腔和毛刷上升，利用毛刷对输送带进行清洁，扫除输送带表面的灰尘，避免输送带上的灰尘污染刺绣品。
4、结束语
刺绣通过一系列的创新改变,在当今社会又重新成为了众人追捧的时尚元素之一,广泛地应用于服装、首饰等方面,这不仅有利于增加服装、首饰设计的多元性,还能够为中国的老工艺注入新的生命力使之更好的传承下去。而改进刺绣的清洁工艺，能够对刺绣品进行二次清洁，有效地去除刺绣品上的杂质，保证刺绣品的洁净。
参考文献
[1]陆雪文, 潘家坪. 中国刺绣的应用与创新[J]. 大众文艺, 2020.
[2]刘一萍, 王光跃. 黄平苗族刺绣的纹样与工艺研究[J]. 武汉纺织大学学报, 2020.