陈昭明
（沧州市消防救援支队 061000）
摘要：科技在不断发展，社会在不断进步，消防机器人在灭火救援中的应用是机器人在消防事业中运用的一个重要表现，它的运用有效地提升了救援的效率，又为人们的生命健康安全提供了一定的保障，增强了灭火救援的效果，因此，灭火救援的质量和水平也随着消防机器人的应用得到了加强。本文首先简要地分析了消防机器人灭火救援应用技术发展的意义，然后从三个方面出发阐述了消防机器人灭火救援应用技术，以此来供相关人士交流参考。
关键词：消防机器人；灭火救援；应用技术
引言：
随着国内消防体制的不断完善和居民安全意识的不断增强，对消防灭火救援工作提出了更高的要求。为响应经济体制向区块化、产业化、集中化发展的号召，石油化工、电力、仓储物流等企业开始集中布局，但同时也增大了火灾发生的风险。为了降低火灾发生的概率和火灾造成的生命财产损失，一方面需要掌握更详细的火场信息以及更快的灭火和救援速度，另一方面也要更加注重消防员的安全保障。针对灭火救援工作的这一现实需求，在“机器换人”和“智能制造2025”等多项政策的推动下，一种专门用于消防灭火救援的特种机器人———消防机器人，开始在消防行业崭露头角。作为融合众多先进技术的特种机器人，消防机器人不仅能帮助获取火灾现场的各项信息，更能协助、甚至代替消防员进入危险区域进行信息获取、灭火及救人等作业，实现快速灭火及保障消防员生命安全等目标。
1消防机器人发展概述
消防机器人是科技不断发展和创新的产物，是一种特种机器人，在灭火以及抢险救援中能够起到让人意想不到的作用，可以辅助甚至逐渐取代消防员的部分工作，可以极大地保障消防员的人身安全。在各种大型石油化工企业以及隧道、地铁等数量持续增加的情况下，越来越多的安全隐患事故出现在我们的生活之中，给我们造成了较大的威胁。而且，因为这一类的灾害往往是突发的、危害极大的，而且存在较大的处理困难，缺乏有效的能够防治的办法，所以，这一类危害已经成为了社会上的一大难题。
而消防机器人的出现恰恰为这一类灾害的救援提供了一个极为有效的方向，让消防机器人代替消防救援人员进入那些极容易产生危害的事故现场去进行应急的处理，可以帮助消防人员采集相关事故数据，进行相应的救援处理，并可以及时反馈事故现场状况，为指挥人员的临场决策提供详实的信息支持，以便做出正确的决策，更加高效地解决事故状况，减小灾害规模，降低损失等。最早的消防机器人出现在2012年，是弗吉尼亚理工学院设计的，一时成为当时的轰动事件。这款机器人的出现让世界各国意识到了特种机器人在抢险救援中的作用，随后，各国开始加紧研制，我国同样不甘落后，有一款火凤凰水力型消防灭火机器人因为其超强的灵活性、功能的多样性在消防行业引起了一阵强烈的议论和关注，受到了许多消防部门的强烈欢迎。目前，消防机器人的研制还在如火如荼的进行中，并受到了广泛的关注和相关部门的重视。
2消防机器人灭火救援应用技术的分析
2.1优化消防机器人的调动方案
消防机器人的应用需要结合火灾现场的实际情况进行合理的规划，以提升消防机器人的应用效率，减少成本损耗。通常情况下，当发生大型商厦火灾、高层火灾、大跨度厂房火灾时，应第一时间调动配备有消防机器人的灭火攻坚组，消防机器人的加入必定会加强灭火作战能力，快速的扑灭火灾。
2.2消防机器人中所存在的不足
在现代消防机器人在运用过程中也存在着一定的问题，这些问题成为消防机器人在灭火救援中应用的阻碍。首先在消防机器人中运用了各种新兴技术，经过长时间的研发才创造出消防机器人。由此可见，消防机器人的研发周期较长，而且需要高昂的研发费用，其材料以及检查和维修的费用也较高，这使得消防机器人的应用与推行较为困难。消防机器人的结构也较为复杂，包含了消防、操控、行驶、机电等多个部分，这就要求消防机器人的工作人员具有较强的操作能力，若是在灭火救援中工作人员与消防机器人不能密切配合，将会极大地削弱消防机器人的能力，对人民的生命财产安全以及消防人员的个人健康安全造成不利的影响。消防机器人操作及维护的困难是消防机器人中所存在的一个较为严重的问题，极大地影响了消防机器人的使用情况。消防机器人灭火救援应用技术要想得到发展就必须要深入地了解消防机器人中所存在的一些问题与不足，并及时解决，让消防机器人可以更加完善。
2.3消防机器人的发展方向
消防机器人是一种以机械制造工艺为基础，无线电通信技术、电子技术、视频图像技术为核心的特种装备，主要由底盘、水炮、电池、摄像头、电机、控制器等设备组成，具备灭火、侦察、救援等功能。现有的消防机器人都是消防员通过遥控器进行操控。随着视频监控、图像识别、智能算法等先进技术的发展，第二代、第三代的消防机器人将引入更多的智能化功能。近年来，已有部分专家学者对此展开研究。2017年，由国内某公司自主研发的智能消防灭火侦察机器人试制成功。该产品基于人工智能技术，结合机器视觉、视频监控、图像识别、无线传输等方面的最新技术，在消防机器人功能中，融入了自动寻火、自主避障、自动报警、全景成像、机器视觉、智能热成像及危险气体检测等功能，为消防机器人领域添加了智能化的概念。目前，已有一些消防机器人企业投入大量人力财力进行研发，力求早日将更加实用的智能消防机器人投放市场。
结语：
随着科技的不断发展，各领域对于各项科学技术的应用也愈加普遍，科技正在改变着这些领域，也在改变着我们的生活以及工作。消防机器人正是这种背景之下产生的一种将机器人技术应用到灭火救援领域的范例，其应用现状虽然不容乐观，但是其前景却无限广阔。
参考文献：
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